Проблемы развития систем управления

ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.236]

Надежность имеет особенно большое значение для тех машин или систем, где отказы могут иметь суш ественные последствия, в частности для систем управления, автоматических линий, транспортных машин и устройств, вычислительных машин и т. п. У машин наблюдаются две главные причины отказов поломки и износ деталей кроме того, отказы могут вызываться и другими причинами — коррозией, изменением размеров вследствие деформаций под действием остаточных напряжений или при старении и т. п. Для большинства машин длительность их работы ограничена предельно допустимым износом трущихся деталей. В связи с этим большое народнохозяйственное значение имеет проблема повышения износостойкости машин как частный случай более общих проблем — повышения надежности и долговечности машин и повышения качества промышленных изделий. Знания, необходимые для борьбы с изнашиванием машин, до сравнительно недавнего времени выводились из практического опыта, накопленного при конструировании и изготовлении машин, и, за малыми исключениями, были лишены глубоких обобщений. Мощное развитие машиностроения в годы первых пятилеток и организация сети отраслевых научно-исследовательских институтов машиностроения сделали актуальным и возможным вполне самостоятельное развитие у нас учения об износостойкости. [c.48]

Соответствие структуры общественного производства и общественных потребностей является, как известно, основой пропорционального сбалансированного развития народного хозяйства. Но достижение этой пропорциональности в условиях научно-технического прогресса, как это известно из практики социалистического хозяйствования, весьма не простое дело. На-нее влияют самые различные факторы, порою в противоположных направлениях. Актуальной задачей в этих условиях является разработка научно обоснованных методов определения потребностей. Не касаясь всего спектра указанной проблемы, попытаемся рассмотреть отдельные моменты воздействия качества на систему общественных и конкретных потребностей. Теоретическое изучение этой связи может дать практике ценные рекомендации. При создании систем управления качеством продукции изучение потреб- [c.26]

Значительное внимание разработке автоматического транспорта для ГАП уделяется во многих индустриально развитых странах. Состояние дел и перспективы развития в этой области нашли отражение в программе 1-й Международной конференции по проблемам транспортирования материалов, состоявшейся в 1983 г. в Лондоне. Тематика докладов, представленных на этой конференции, охватывает вопросы создания и внедрения автоматизированных систем управления производственными материальными потоками, опыт эксплуатации автоматических транспортных средств в условиях ГАП, а также перспективные разработки транспортных роботов с адаптивным управлением и элементами искусственного интеллекта. [c.228]

Кибернетический подход является направлением методологии специально научного познания, в основе которого лежит исследование объектов как систем. На его развитие оказали влияние выводы теорий информации, программирования, систем управления, исследований операций. В проблеме значительного повышения качества рассматриваются системы управления качеством продукции, и они, как всякая система, состоят из взаимосвязанных частей и в определенном смысле представляют собой замкнутое целое. [c.237]

Осуществленные в последние два десятилетия мероприятия по разработке систем управления качеством продукции и особенно обобщение и развитие опыта предприятий Львовской области позволили осуществить единый подход к решению проблемы повышения качества продукции на базе стандартизации. [c.101]

Необходимость обеспечить точность реализации космических траекторий, на несколько порядков превышающую ее земные эквиваленты, породила необходимость создания дополнительных систем на борту космического корабля, позволяющих производить коррекцию орбиты в процессе полета. Сложность создания подобных систем заключается в том, что они могут быть построены только на базе элементов обычной точности. Коррекционные устройства должны включаться (по крайней мере в последний раз) в таких точках траектории, в которых влияние погрешностей системы коррекции на корректируемые параметры орбиты не превышает допустимый уровень. Ввиду того, что среди погрешностей коррекции содержатся энергетические погрешности, сформулированное требование означает, что для коррекции должны использоваться точки низкой эффективности коррекции, что может быть связано с дополнительными затратами, топлива. Поэтому для уменьшения веса вспомогательных систем космического аппарата во многих случаях необходимо проводить тщательное исследование различных свойств движения с целью поиска оптимальных решений при построении систем управления полетом космических аппаратов. Теория коррекции орбит космических аппаратов, получившая свое развитие в последнее десятилетие, является одним из разделов современной астродинамики и теории автоматического регулирования. Основные проблемы теории коррекции параметров движения космического аппарата сформулированы в работе Г. Н. Дубошина и Д. Е. Охоцимского (1963). [c.304]

Местные органы власти также играют роль, например, при подготовке энергетических планов и привлечении инвестиций, и они могут оказывать весьма положительное влияние на развитие систем централизованного теплоснабжения. Действительно, высокое качество систем ЦТ часто является следствием воздействия региональных правительств. Распространение влияния такого положительного управления и профессионального опыта требует национального и международного осознания. Попросту говоря, системы централизованного теплоснабжения достаточно важны, чтобы также играть роль в национальной политике. Вовлечение государства в реализацию проектов ЦТ при правильном подходе к проблеме может принести пользу централизованному теплоснабжению по всей стране за счет лучшей координации работ и проведения более ясной политики. [c.266]

Современные системы, регулирующие скорость электрических транспортных средств (троллейбуса, трамвая, электровоза и др.), базируются в основном на полупроводниковых технологиях. Бурное развитие мощной техники на полупроводниках при доминировании классических (полуавтоматических) тиристоров, тиристоров типа ОТО, транзисторных модулей и пр., позволяет по-новому подойти к решению проблемы управления и регулирования скорости электрических транспортных средств. Максимальное напряжение транзисторных модулей типа ЮВТ достигает 3300 В при силе тока 1200 А. В настоящее время применение этих модулей перешагнуло границу мощности в 1 MB, при тенденции к дальнейшему росту. Применение технологии транспортных модулей позволяет создать преобразователи, решающие ключевые проблемы электротяги, обеспечивающие высокий КПД во всех режимах работы, высокое качество регулирования скорости (плавность хода), снижение массы и габаритов систем управления за счет частотного регулирования ( более 2 кГс), а также дает возможность заменить двигатель с последовательным возбуждением на двигатель с независимым возбуждением. [c.25]

В сборнике представлены тезисы докладов Международной научно-практической конференции по следующим направлениям теории и практики управления большими системами теория активных систем прикладные модели и методы управления в рыночной экономике игровое моделирование в исследований организационных механизмов проблемы стратегического развития проблемы безопасности сложных систем управление проектами принятие решений и экспертные оценки дискретные модели в управлении большими системами проблемы управления собственностью большие системы в медицине и экологии декомпозиция и координация в больших системах концептуальный анализ и проектирование систем организационного управления прогнозирование инвестиционные проекты. [c.374]

Стандарты оказывают решающее влияние на качество изделия на всех стадиях его формирования. При этом особый эффект дает системный подход, когда все стандарты, определяющие показатели качества, образуют группы (системы), которые отражают отдельные стороны процесса формирования качества и все стандарты, входящие в данную систему, подчинены единой цели. Так, в нашей стране созданы единые системы конструкторской документации, технологической подготовки производства, управления технологическими процессами, системы технического обслуживания и ремонта техники, надежности в технике и др. Все это является этапами развития так называемой комплексной стандартизации [151. Согласно определению, принятому странами — членами СЭВ [195] Это стандартизация, при которой осуществляется целенаправленное и планомерное установление и применение системы взаимоувязанных требований как к самому объекту комплексной стандартизации в целом, так и к его основным элементам, в целях обеспечения оптимального решения конкретной проблемы . [c.422]

Интересно немного коснуться истории. Широкий интерес к проблеме чувствительности, возникший в настоящее время и связанный с созданием современных систем автоматического управления, вновь привлек внимание к аппарату и техническим методам решения этой задачи, развитой автором настоящей статьи еще в 1947—1954 гг. применительно к проблеме динамической точности (метод преобразованных систем [1—5]). В последнее время в нашей стране выполнено большое число работ по исследованию и созданию практических систем, использующих этот аппарат. [c.79]

В последние годы было выяснено, что задача определения предельных и приспособляющих нагрузок в математическом отношении является проблемой математического программирования (оптимального планирования) и, следовательно, может изучаться на основе специальных методов, получивших развитие, главным образом, в связи с задачами управления и планирования и широко использующих ЭВМ [67, 187]. Методы линейного программирования были применены в работах [87, 142, 205] к анализу предельного равновесия пластин и оболочек, а в цикле статей [181, 182 и др.] —к задачам предельного равновесия, приспособляемости и оптимального проектирования стержневых систем. [c.10]

При всем многообразии структуры и свойств дисперсные системы и материалы характеризуются сочетанием двух важнейших особенностей сильно развитой межфазной поверхностью и высокой объемной долей дисперсной фазы в дисперсионной среде. Эти отличительные признаки рассматриваемых систем определяют как их основные объемные свойства, так и особенности протекания в них гетерогенных процессов. Для изыскания методов регулирования существенное значение приобретает установление закономерностей влияния на структуру дисперсных систем химических факторов в сочетании с одновременным воздействием механических, ультразвуковых и других полей. Поэтому решение проблемы управления технологическими процессами с участием дисперсных систем требует анализа контактных взаимодействий между дисперсными частицами, а значит, процессов образования и разрушения дисперсных структур в условиях сочетания множества разнородных воздействий. [c.50]

Тенденция развития техники автоматического регулирования и управления характеризуется постоянным повышением требований к точности работы автоматических систем. Эффективным решением проблемы повышения точности при проектировании СП является использование комбинированного управления. Идея построения следящих си-360 [c.360]

Средства цифровой техники, т. е. управляющие ЭВМ и микропроцессоры, открывают значительно более широкие возможности для построения адаптивных регуляторов (или адаптивных алгоритмов управления), нежели применявшиеся до недавних пор аналоговые вычислители. Стремительное развитие технологии производства цифровых интегральных схем создало предпосылки для практического внедрения сложных законов управления, которые либо вовсе нельзя реализовать с помощью аналоговой техники, либо принципиально возможно, но лишь ценой неприемлемых затрат. Следует отметить, что сама форма описания регуляторов и моделей динамических объектов в дискретном времени обладает существенными преимуществами по сравнению с описанием в непрерывном времени, позволяя упростить как синтез алгоритмов, так и их техническую реализацию. Для создания адаптивных алгоритмов управления, отвечающих требованиям практики, большое значение имели также результаты новых теоретических исследований в области цифрового управления и идентификации, проводившихся начиная примерно с 1965 г. Не удивительно поэтому, что интерес к проблемам адаптивного управления за последние 10 лет существенно возрос. Немало статей по вопросам адаптации публиковалось и в 1958—1968 гг. Однако большинство из них было посвящено методам обработки непрерывных сигналов с помощью аналоговых вычислителей. Обзоры первых работ по адаптивным системам можно найти в [22.1] — [22.10]. Сложность реализации систем этого типа и, самое главное, отсутствие универсальных методов их построения [c.348]

Ряду из упомянутых выше разделов механики, имеющих в СССР историю, богатую и теоретическими и прикладными результатами, в данном сборнике посвящены специальные обзоры. Весьма полный обзор развития автоматики в СССР содержится в шестом выпуске журнала Автоматика и телемеханика за 1964 г., где также приведена обширная библиография. Во избежание дублирования в настоящем очерке основное внимание будет уделено той ветви теории управляемых систем, которая получила основное развитие в последние годы, связана с проблемами оптимального управления и меньше освещена в упомянутых обзорах. Однако и при таком ограничении темы было трудно охватить должным образом важные и многочисленные результаты советских исследователей и обсудить связь с исследованиями иностранных ученых. Кроме того, надлежит учесть следующий, по-видимому, неизбежный, недостаток настоящего обзора. Многие современные проблемы управления возникли в актуальных областях техники, где требовалось их быстрое разрешение и внедрение результатов в практику подчас это не оставляло времени для подготовки материалов к опубликованию в форме научных статей. Наконец, в обзоре обсуждаются [c.180]

Для задач о синтезе оптимальных систем с обратной связью были разработаны весьма общие схемы постановки проблемы и развиты общие подходы к их исследованию. В основу большинства этих схем исследования был положен принцип оптимальности (см. 13), который здесь трансформируется естественным образом в соответствии с вероятностными обстоятельствами. Для справедливости принципа оптимальности теперь важно, чтобы рассматриваемый процесс обладал марковским свойством ). Таким образом, здесь все участвующие в задаче процессы в совокупности должны составлять марковский процесс (в замкнутой системе регулирования при включенном управлении [i]). В результате оптимальное управляющее воздействие [т ] в каждый текущий момент i = т > io должно строиться как функция и [т] = и [т, т] (т)] от некоторых достаточных координат г] (т), которые удовлетворяют упомянутым условиям быть марковскими. Наибольшее распространение для таких задач получили методы исследования, связанные с идеями динамического программирования. При этом в соответствии со сказанным выше в качестве достаточных координат выбираются величины g, которые должны описывать состояние системы настолько полно, чтобы соответствующие статистические характеристики позволяли рассматривать минимизируемую величину [c.231]

Проблема оптимальной фильтрации, будучи по своей первоначальной формулировке чисто информационной проблемой о наилучшем наблюдении сигналов, в дальнейшем с развитием теории регулирования стала играть одну из главных ролей при решении задач синтеза-оптимальных управляемых систем (ср. замечание на стр. 232). В советской литературе этим вопросам посвящено большое количество работ, с библиографией которых можно познакомиться в упомянутом только что сборнике. За последнее время выяснились многие интересные связи между постановкой проблем фильтрации и другими проблемами оптимального управления. Были исследованы задачи о синтезе оптимальных систем и связанные с ними задачи об оптимальной обработке случайных сигналов для ситуаций, типичных, в частности, в проблемах управления механическим движением. Были исследованы близкие проблемы, связанные со статистической надежностью управления объектами. Наконец, были изучены нелинейные системы, находящиеся под воздействием случайных возмущений. Комбинированием методов гармонической и статистической линеаризации были построены схемы приближенного исследования таких нелинейных систем. Были установлены основные качественные эффекты, характерные для типичных ситуаций. [c.233]

В 1986—1987 гг. увидели свет первые две части трехтомного издания Сибирского энергетического института СО АН СССР. Первая часть Теоретические основы системных исследований в энергетике [1 ] посвящена общеметодологическим проблемам исследования систем энергетики. Во второй части Методы исследования и управления системами энергетики [2] освещен современный уровень разработанности подходов, методов и математических моделей — принципиальных средств системных исследований в энергетике, предназначенных для решения различных задач управления развитием и функционированием систем энергетики. Цель предлагаемой монографии — замкнуть виток спирали теория — методы — практика... показав итоги исследования крупных меж- и внутриотраслевых проблем энергетики, к которым пришли представляемые авторами коллективы, отталкиваясь от теоретических положений системных исследований в энергетике и используя разработанный методический и инструментальный аппарат. [c.3]

Усложнение специализированных СЭ и ЭК в свою очередь существенно осложняет решение проблем обеспечения надежности энергоснабжения потребителей [90]. Межотраслевой характер проблемы надежностк в энергетике вызывает необходимость формирования со гласованных решений по обеспечению надежности отдельных специализированных систем энергетики, учитывающих их взаимосвязи, начиная от прогнозов развития систем энергетики примерло на 15-20 лет и кончая оперативным управлением системами при их эксплуатации. [c.10]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

Проблема мобильности техники наряду со стандартизацией и нормализацией узлов и элементов оборудования настоятельно требует разработки и развития гибких и мобильных — брлстро-переналаживаемых систем управления. Это обстоятельство и обусловило развитие станков с программным управлением с широким применением электроники и вычислительной техники. Высокая мобильность систем программного управления делает экономически выгодным их применение в индивидуальном мелкосерийном и массовом быстросменном производствах. [c.21]

Основными направлениями развития теории пневматических систем, о которых можно судить по работам, представленным на IV и V Совещаниях по проблемам ТММ, являются 1) структурный анализ и синтез пневматических систем управления 2) динамический анализ и синтез систем дискретного и непрерывного действия (с поступательным и с вращательным движением рабочего органа). Ряд работ относится к исследованию вопросов структурного синтеза дискретных систем управления с целью выбора их оптимальной структуры. Например, работы Г. А. Березина и М. Л. Фролова, Г. В. Крейнина [40], Г. В. Гогричиани , [c.171]

Движение твердого тела около неподвижной точки является классической проблемой теоретической механики, но известные случаи Эйлера, Лагранжа и Ковалевской исследованы при весьма существенных ограничениях, налагаемых на действующие силы. Практическая гироскопия наших дней потребовала развития теории движения гироскопа при наличии сил сухого и гидродинамического трения, потребовала учета масс и моментов инерции механизмов подвески, вычисления реальных уходов осей симметрии гироскопов и создания теории сложных гироскопических систем. Мы сошлемся на монографию академика А. Ю. Ишлинского , содержание которой в значительной мере обусловлено новыми задачами гироскопии в связи с разработкой систем управления движущихся объектов (ракет, самолетов, судов и т. п.). [c.32]

В последнее время проблемам информационной безопасности уделяется все большее внимание. С развитием систем обработки данных возрастает значение непреднамеренных (.ошибки в управлении) и преднамеренных (несанкционированное получение и манип/ляция данными) угро . [c.204]

Монография посвящена важной проблеме — комплексной автоматизации производственных процессов. На основетеории производительности машин и труда, разработанной автором, дан глубокий анализ общих закономерностей и путей автоматизации.обеспечивающих прогрессивность и эффективность технологического оборудования, его высокую производительность и надежность проанализированы вопросы построения технологических процессов автоматизированного производства, выбора оптимальной степени дифференциации и концентрации операций, оптимальных режимов обработки дана классификация систем управления автоматов, автоматических линий и станков с цифровым программным управлением, области их применения и тенденции развития рассмотрены целевые механизмы автоматов и автоматических линий, проблемы внутристаночного, межстаночного и межцехового транспорта. [c.2]

Тематические выставки стандартов и технических условий должны быть тесно увязаны с конкретной проблематикой, которую решает обслулсиваемый регион (отрасль), предприятие (организация) - Кроме того, в тематических выставках следует постоянно отражать проблемы развития стандартизации и повышения качества выпускаемой продукции независимо от того, региональный ли это фонд НТД или фонд НТД, обслуживающий конкретное предприятие, научно-исследовательский или проектный институт. Смысл те.матических выставок по НТД в их полной достоверности и систематичности. В зависимости от выбранной темы эти выставки могут быть пополнены и литературой по стандартизации, например, на темы Разработка и внедрение комплексных систем управления качеством продукции , Разработка и внедрение ЕСТПП , Опыт организации социалистического соревнования за повышение роли стандартов в улучшении качества выпускаемой продукции и др. [c.98]

Для решения указанной проблемы в ЦНИИ РТК развернуты работы по развитию методологической и методической базы ИПИ-технологий и выявлению эффективных для различных условий принципов формирования ИИС. В рамках этой работы, в частности, ведется проектирование многофункционального комплекса, включающего в качестве компонент системы различных классов ( AD/ AM, АСТПП, PDM, MRP, управления качеством и ряд других). На данном комплексе отрабатываются не только технические вопросы, такие, например, как информационный обмен данными между системами различных классов и типов, работа в режиме удаленного доступа, защиты данных. Изучаются также важные для практики организационноэкономические модели взаимодействия предприятий, в частности, модель аутсорсинга, в первую очередь применительно к аренде программного обеспечения ERP-систем и некоторые другие модели. Целью работы является разработка и апробация комплексных технических и организационных решений для формирования ИИС в сфере создания и использования сложной наукоемкой продукции, пригодных для использования в качестве прототипов при решении соответствующих задач в отраслях промышленности. [c.47]

Эти особенности развития ЕЭЭС приводят к существенному усложнению проблемы исследования и обеспечения ее надежности 1) повышение связности ЕЭЭС заставляет при формировании решений по обеспечению надежности во многих случаях рассматривать систему в целом, а не отдельные ее части 2) серьезно усложняется проблема оптимального резервирования в ЕЭЭС, когда на первое место выступают задача выбора не величины резерва генерирующей мощности, а определения ее структуры, характеризуемой различной маневренностью, и задача размещения резерва в системе и его рационального использования 3) повышение вероятности каскадного развития аварий серьезно ставит проблему живучести ЕЭЭС 4) возникает необходимость исследования длительных переходных процессов (измеряемых десятками секунд и даже минутами) 5) одной из важнейших в обеспечении надежности ЕЭСС становится задача совершенствования ее системы управления и прежде всего противоаварийного управления [91]. [c.25]

Подход к проблеме управления безопасностью, основанный на системно-динамическом методе, представляет собой, по-видимому, едва ли не единственную возможность, позволяющую корректно сравнивать различные виды опасности друг с другом. Опасности, с которыми сталкивается человек, имеют различный характер, различны по своей направленности, неравномерно распределены в пространстве и во времени. В связи с этим при сравнении опасностей друг с другом встает трудно разрешимая задача выбора шкалы , которая позволяла бы проводить такое сравнение. Как правило, для решения этой задачи принимается предположение, что такая шкала имеет скалярный характер, т. е. единица ее измерения является однокомпонентной, в качестве такой единицы используется единица денежного эквивалента [10, 12]. Однако простейший анализ опасности, связанной с той или иной деятельностью, показывает, что приведенное выше предположение о скалярности шкалы для ее измерения в значительной степени упрощает реальную ситуацию. Этой шкале присуща высокая размерность, и единица ее измерения — вектор. В силу этого при сравнении различных опасностей встает задача о методе свертывания векторов, характеризующих опасность. При этом необходимо принять во внимание, что опасность проявляется лишь в условиях хозяйственной деятельности населения. Эта деятельность представляет собой сложную систему, которая имеет иерархическую структуру с наличием большого числа обратных связей между ее отдельными элементами. Поэтому естественно, что проблема оценки того или иного вида опасности или сравнение различных видов опасности сводится к оценке характера изменения указанной системы в условиях опасности. При этом необходимо учесть не только большое число многоуровневых взаимодействий в системе, но и динамический характер ее развития. Системно-динамический метод фактически и является тем математическим аппаратом, который позволяет проводить сравнение опасностей, характеризующихся разнородными компонентами, т. е. проводить свертку вектора. [c.93]

Однако наряду с этим направлением развивались методы оптимального проектирования упругоидеальнопластических конструкций, базирующиеся на критерии приспособляемости. Эта задача может рассматриваться, с другой стороны, как часть общей проблемы оптимального проектирования, внимание к которой значительно возросло в последние годы [52, 94, 204]. Наличие ряда монографий, включающих соответствующие обзоры [49, 52, 74, 132, 213], делает излишним рассмотрение в данной статье используемых критериев оптимальности, соответствующих вычислительных методов и приложений. Отметим лишь, что математические методы расчета условий приспособляемости (представляющие собой различные формы методов оптимального управления, см. разд. 10) могут быть непосредственно использованы для оптимального проектирования. Однако их практическое применение осложняется следующими обстоятельствами, сдерживающими пока развитие проектировочных расчетов. В задачах прямого проектирования упругие напряжения от внешних воздействий, как правило, не могут быть вычислены заранее, поскольку неизвестны характеристики конструкции или внешних воздействий. Поэтому не удается отделить задачу оптимизации от рассмотрения состояний конструкции в различные моменты времени, как это было сделано в проверочном расчете (см. разд. 2). Оптимальное проектирование теплонапряженных конструкций, которц(е представляются наиболее интересной областью приложений теории приспособляемости, требует включения в систему ограничений задачи — дополнительно.— уравнений для описания нестационарного теплового состояния конструкции, что еще более усложняет формулировку задач и разработку методов и алгоритмов для их решения. [c.44]

Одним из важнейших условий успешного выполнения задач дальнейшего развития авторемонтного производства является активное расши-)ение связи производства с наукой. -1еобходимо повернуть авторемонтное производство к науке, повысить эффективность использования научно-технического потенциала, задействованного на решении проблем ремонта техники, существенно расширить внедрение вычислительной техники в производство и управление. На повестку дня встает проблема внедрения в авторемонтное производство робототехники и гибких технологических систем. [c.12]

Анализ работ, выполненных в период до 1955 г. как в области релейных, так и других нелинейных автоматических систем, обстоятельно изложен в книгах Теория релейных систем автоматического регулирования Я. 3. Цьш-кина (1955 г.) и Проблемы теории нелинейных систем автоматического регулирования и управления под редакцией Я. 3. Цыпкина (1957 г.). Аналогичные сведения содержатся также в трудах Первого международного конгресса по автоматическому управлению, проходившему в Москве в 1960 г. Из работ, приведенных в этих двух книгах, укажем лишь на те, которые способствовали развитию науки в интересующей нас области. [c.16]

Проблемы устойчивости и стабилизации по отношению к части переменных - части координат фазового вектора динамических систем, а также управления по части переменных (включая игровые задачи управления по части переменных в условиях неопределенности или конфликта), являются междисциплинарными и естественным образом возникают в приложениях. Теория и методы исследования таких задач за гюследние годы получили существенное развитие. [c.2]

Одной из важнейших проблем на пути дальнейшего развития теории игр является разработка конструктивных методов исследования сложных существенно нелинейных систем. Попытка реализация указанной цели для некоторых классов нелинейных управляемых систем предпринималась в ряде работ. Так, предложен [Воротников, 1994а] рассмотренный в главе 4 игровой подход к проблеме переориентации асимметричного твердого тела при неконтролируемых помехах, позволяющий провести ""эквивалентную линеаризацию" исходной нелинейной проблемы и получить ее решение на основе линейных игровых задач [Красовский, 1970]. В рамках данного подхода управления являются нелинейными функциями переменных, определяющих угловую скорость и ориентацию тела. Также управления содержат параметры, которые уточняются всякий раз для каждого конкретного начального положения тела. Делается это итерационным путем проверки заданных ограничений на управления на множестве возможных состояний вспомогательных линейных конфликтно-управляемых систем. В результате решение задачи, будучи полученным в классе позиционных управлений, тем не менее не является решением в форме синтеза. [c.247]

Вая ность проблем оптимального управления объясняется следующими обстоятельствами. Для новой техники, имеющей дело с большими энергиями, усилиями, скоростями и т. д., характерна необходимость осуществления движений на пределе ресурсов системы и, в то же время, с предельной достижимой точностью. С другой стороны, возросшие технические возможности и в первую очередь возможности вычислительных устройств позволяют реализовать сложные алгоритмы управления, вытекающие из весьма общих математических постановок задачи. В связи с этим обсуждаемый этап развития управляемых систем характеризуется тем, что речь идет уже не только о подборе параметров, которые обеспечивали бы хорошую работу системы в выбранной наперед схеме управления, но стави я общая проблема о выборе наилучшей возможной программы действий и о синтезе оптимальной схемы управления. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...