Профили траекторий

Измерения D проводили по изломам двух противоположных частей образца (рис, 37). При этом каждую часть рассекали 1) вертикальными параллельными плоскостями ДА -1, АА -2, АД -З и ЕЕ -, ЕЕ -2, ЕЕ 3, ориентированными вдоль направления распространения трещины, и 2) горизонтальными плоскостями ВВ, СС, DD и FF, GG, НН перпендикулярными направлению распространения трещины, в местах фиксированных значений ее длины (соответственно коэффициентов интенсивности напряжений Кц). Полученные вертикальные сечения излома заливали бакелитом и полировали (6 0,5 мкм). Профили траектории трещины фотографировали при увеличении X 1000. Длину профилей измеряли при различных масштабах [c.54]

Профили траекторий. Рассмотрим случай баллистического входа в атмосферу, когда силой притяжения планеты можно пренебречь по сравнению с силой сопротивления. Тогда траектория полета будет прямолинейной, и приближенное уравнение движения можно записать в виде [c.129]

Профили траекторий. Рассмотрим режим полета, когда силы, действующие на аппарат в вертикальном направле- [c.136]

При наличии ролика (рис. 161, б) следует различать теоретический профиль (т. п.) кулачка, представляющий собой траекторию центра ролика в его движении относительно кулачка, и действительный или практический профиль (п. п.), по которому катится ролик. Теоретический и практический профили являются эквидистантными кривыми, т. е, кривыми, равноудаленными друг от друга [c.234]

Образование боковой поверхности зубьев можно проследить по рис. 14.4. Плоскость П касается основного конуса и перекатывается по нему без скольжения. Любая прямая KL на обкатывающейся плоскости П в пространстве опишет коническую эвольвент н у ю п (J в е р X и о с т ь, а любая точка (К, L или другая) описывает траекторию, расположенную на сфере определенного радиуса, называемую сферической эвольвентой. В каждом сферическом сечении на боковой поверхности зуба можно выделить линию пересечения, называемую профилем зуба. Профили зубьев в сечениях конического колеса отличаются друг от друга. Различают торцовые сечения внешнее, среднее, внутреннее и текущее. При обозначении параметров в том или ином [c.386]

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории (3 — [3 осуществляется в результате сложения перемещений звена I например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе S. Источником движения является электродвигатель 3. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев [c.479]

Механизм имеет три ведущих кулачка, закрепленных на валу А. Профили кулачков обеспечивают выполнение заданной траектории присоса. [c.260]

Циклоидальное зацепление, Профили зубьев циклоидальных колес (рис. 3.41) очерчиваются двумя кривыми, головка—эпициклоидой Э и ножка—гипоциклоидой Г. Эти кривые являются траекториями, описываемыми точками на так называемых производящих окружностях / и 2, которые перекатываются внутри и снаружи начальных окружностей / и 2 зацепляющихся колес. При качении производящей окружности 2 по начальной 1 образуется профиль головки зуба первого колеса, а при качении этой же производящей окружности внутри начальной окружности—2 образуется профиль ножки зуба второго колеса. Профиль ножки зуба [c.266]

Движение зубчатых колес, передающих вращение между двумя параллельными валами с постоянным передаточным отношением, можно представить как качение без проскальзывания двух цилиндрических поверхностей, называемых начальными цилиндрами. Проекции этих поверхностей на плоскость, перпендикулярную к осям вращения колес, называются начальными окружностями точка касания их называется полюсом зацепления, траектория точки касания двух профилей зубьев — линией зацепления. Линия зацепления проходит через полюс зацепления. Профили зубьев должны удовлетворять следующему условию общая нормаль к точке касания профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, или, иначе, профили зубьев должны быть взаимно огибаемыми в относительном движении зубчатых колес. [c.510]

Если траектории движения влаги близки к радиальным, то сепарация влаги через торец лопаток максимальная (например, профили со скелетными углами Pi = 50° и 2=33°). Траектории на рис. 5.11 рассчитаны для случая, когда влага попадает на лопатку нормально к поверхности в корневом сечении. При изменении начального положения частиц по высоте лопатки форма траекторий практически не изменяется. Увеличение начальной скорости Vz от О до 1 приводит к заметному смещению траекторий в радиаль- [c.166]

Для механизмов со сферическим или роликовым наконечником рассматривают практический (рабочий) I и центровой (теоретический) II профили кулачка (рис, 5.15). Контакт кулачка / и ролика 4 (рис. 5.15) осуществляется по практическому профилю I. Центровой профиль II представляет собой траекторию движения [c.246]

Активная линия зацепления. Как указывалось выше, линией зацепления зубчатой передачи является отрезок АВ, который представляет траекторию общей точки контакта двух сопряженных зубьев за период их зацепления (см. рис. 4.13). При этом отрезок А В определяет предельную длину линии зацепления. При внешнем зацеплении эволь-вентные профили являются сопряженными только в пределах отрезка АВ линии зацепления, ограниченного точками касания с основными окружностями (точки А п В получены путем восстановления перпендикуляров к производящей прямой соответственно из центров 0 и Оа). Таким образом, за пределами линии зацепления нарушается основная теорема зацепления. [c.77]

В задачах о распаде разрыва нас будут интересовать два типичных случая 1 — в обе стороны от разрыва распространяются ударные волны 2 — в одну сторону движется ударная волна, а в другую — центрированная волна разрежения. Соответствующие профили давления и фазовые траектории процессов на диаграммах р — и представлены на рис. 1.1, 1.2. Ситуация с двумя ударными волнами имеет место, например, при соударении пластин или при отражении ударной волны от границы раздела с веществом, имеющим более высокий [c.17]

Прошло уже 110 лет с тех пор, как С. В. Ковалевская открыла новый случай интегрируемости уравнений движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой (1888 г.). Однако до сих пор о качественных свойствах движения тела в этом случае известно очень мало. Все параметры движения выражены через время при помощи квадратур, однако они настолько громоздки, что не позволяют непосредственно изучить вращение твердого тела. Были даже поставлены эксперименты с волчком Ковалевской (проф. Мерцалов, см. [30]), но при этом результаты получились очень запутанными и не привели к выявлению существенных закономерностей движения. Запутанность движения оси динамической симметрии в этих экспериментах объясняет, по-видимому, тот факт, что в общем случае множество D ( 4) на неподвижной единичной сфере является двумерной областью, и траектория точки р ( 4) заполняет эту область всюду плотно. [c.224]

Получаемые профили являются не точным изображением профиля дороги, а только условным, показывающим амплитуды отклонений профиля от какого-то среднего базиса. Этот недостаток приборов происходит из-за отклонения траектории точки отсчета, от линии отсчета, вызванного обкатыванием неровностей профиля колесами приборов. База приборов непрерывно меняет [c.49]

Грейферные питатели, а также питатели со сложной траекторией перемещения в данной книге не рассматриваются интересующихся читателей отсылаем, например, к книге проф. А. Н. Малова Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков , Машгиз, 1961, где подробно описаны также барабанные и винтовые питатели. [c.116]

Дисковые фрезы — фасонные с зубьями, затылованными в радиальном направлении (рис. 3.26, а, б). Зубья колеса обрабатывают последовательно с периодическим поворотом заготовки на угловой шаг зубьев после обработки каждой впадины. По конструкции и проектированию эти фрезы аналогичны описанным выше фасонным фрезам. Профили режущей кромки фрез для колес с числом зубьев г >34 (см. рис. 3.26, б) состоят из участков эвольвентного Ьк, прямолинейного /е по наружной поверхности фрезы, сопряженных по дуге окружности ек, не выходящей в пределы указанной выше траектории вершины зуба сопряженного колеса. У фрез для обработки колес с меньшим числом зубьев (г, <34, см. рис. [c.193]

Циклоидное зацепление. Профили зубьев колес с циклоидным зацеплением очерчены двумя кривыми головка зуба эпициклоидой Э (рис. 18.17), которая является траекторией точки производящей (вспомогательной) окружности радиуса г 2, катящейся по начальной окружности радиуса г с внещ-ней стороны, а ножка зуба — гипоциклоидой Г, которая является траекторией точки производящей окружности радиуса г 1, катящейся по начальной окружности с внутренней ее стороны. Переход с гипоциклоиды на окружность впадин выполняется с закруглением радиусом р. Радиусы производящих окружностей для обеспечения перекрытия s>l вычисляют по формулам [c.195]

На рис. 121 рассмотрено относительное движение штанги по отношению к кулачку. Из рисунка видно, что теоретический профиль является траекторией оси вращения ролика в относительном движении штанги относительно неподвижного кулачка, а практический профиль—огибающей к последовательным положениям ролика в том же относительном движении. Следовательно, кривые, образующие теоретический и практический профили, эквидистантны (расстояния между точками оббих профилей, измеренные по нормали, одинаковы и равны радиусу Гр ролика). Если штанга непосредственно касается кулачка (см. рис. 114, а, в, г), то теоретический и практический профили совпадают. Расстояние г от оси вращения до точек теоретического профиля называют р ад и у со м-век то р ом профиля кулачка. Окружности радиусов г, и /-J (рис. 121) называют основными или [c.165]

С этой целью возвратимся к рубр. 11) и предположим, что кривая I- движется, постоянно проходя через точку 7, и в этой точке постоянно касается неподвижной прямой 73 (фиг. 72) вместе е этoili кривой к двиягется неизменно связанная с нею точка 17, которая образует сопряженные профили с и когда кривая к катится по и по л. Траектория, которую в этих условиях описывает точка М, в среде, неизменно связанной с касательной 77 , и есть линия действия в общем значении этого слова (применимом к любому плоскому движению, т. е. геометрическое месте [c.265]

Как уже упоминалось (см. гл. IV), проф. Оделл из Эразмского университета в Роттердаме является наибольшим оптимистом в отношении ресурсов шельфа Северного моря. В декабре 1974 г. были опубликованы результаты его имитационной модели. Кумулятивные извлекаемые ресурсы нефти на шельф Северного моря были оценены проф. Оделлом в 11 —19 млрд, т, а пик средней траектории нарастания добычи (около 800 млн. т в год) относят к 1990 г. Задавшись целью удовлетворить 75 % потребления нефти в Западной Европе (спрогнозированного им самим), проф. Оделл оценил необходимую для этого добычу нефти в Северном море в 400 млн. т в 1982 г. и в 600 млн. т в 1995 г. Он считал, что если добыча будет ориентироваться на потребности Западной Европы в 1985— 1990 гг., то ресурсов хватит для покрытия этих потребностей на всю первую четверть XXI в. Признавая все трудности подобного разворота добычи, он полагал возможным для всей Западной Европы перейти в иосленефтяную эпоху без сильной зависимости от импорта нефти . Однако действительность не оправдала его надежд уже в 1979 г. В секторе Северного моря, принадлежащем Великобритании, по данным Министерства энергетики, разведан- [c.324]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Графический метод построения копиров для обработки фасонных поверхностей на токарных ста нках. Необходимо спроектировать профили п Л2Д3 (рпс. 17) копирных планок двухпланочного копира для обработки детали, профиль образующей которой задан кривой АВ. Радиус вершины резца р равен радиусу копирного ролика г. Центр окружности радиуса р, по которой заточена вершина резца, будет находиться всегда на одинаковом расстоянии от профиля АВ по направлению нормали к последнему. Все точки резца, а следовательно, и поперечного суппорта, с которым связан резец, будут описывать такую же траекторию, как и центр закругления вершины резца. Проведем ряд окружностей радиуса р, касательных к профилю обрабатываемой детали. Соединив центры их, найдем путь центра вершины (кривая А В ). Так как ось копирного ролнка жестко связана с поперечным суппортом, на котором закреплен резец, то очевидно, ее траектория есть линия А"В", эквидистантная линии А В. Затем радиусом, равным радиусу копирного ролика, проведем ряд окружностей, центры которых расположены на линии Л В". Онп будут представлять собой ряд последовательных положений ролика при обработке фасонного профиля АВ детали. Огибающие Аф и AJ .2 этого ряда окружностей есть интересующие нас профили копирных планок. [c.120]

Сварные швы выполняют узкими (ниточными) или более широкими. Узкие швы (валики) шириной (1...2) где - диаметр стального стержня электрода, получаются при движении электрода вдоль оси свариваемого шва без поперечных колебаний. Сварные швы (слои, валики) шириной (2...5) выполняют при колебательных движениях конца электрода, которые в зависимости от траектории поперечных колебаний обеспечивают необходимый профев и проплавление свариваемых кромок и корня шва (рис. 1.18). [c.45]

Графический метод построения копиров для обработки фасонных поверхностей на токарных станках. Необходимо спроектировать профили и Л 2 8 (рис. 69) копирных планок двухпланочного копира для обработки детали, профиль образующей которой задан кривой АВ. Радиус вершины резца р равен радиусу копирного ролика г. Центр окружности радиуса р, по которой заточена вершина резца, будет находиться всегда на одинаковом расстоянии от профиля АВ по направлению нормали к последнему. Все точки резца, а следовательно, и поперечного суппорта, с которым связан резец, будут описывать такую лее траекторию, как и центр закругления вершины резца. Проведем ряд окружностей радиуса р, касательных к профилю обрабатываемой детали. Соединив центры их, найдем путь центра вершины (кривая А В ). Так как ось копирного ролика жестко связана с поперечным суппортом, на котором закреплен резец, то, очевидно, ее траектория [c.552]

Прямой способ получения кинетических данных [48, 71 — 75] заключается в следующем. В нескольких фиксированных сечениях образца измеряются волновые профили давления или массовой скорости, отражающие эволюцию инициирующей ударной волны. По этим данным восстанавливается ход изменения состояния выделенных частиц вещества в координатах давление— удельный объем. Каждой точке такой траектории соответствует определенный момент времени. В предположении аддитивности удельных объемов и энергий исходного ВВ и продуктов его разложения, каждой точке траектории изменения состояния приводится в соответствие определенная концентрация продуктов взрыва. Таким образом, для каждой вьще-ленной частицы определяется закон изменения глубины разложения со временем. [c.296]

Если же взять на гибком звене в качестве теоретического профиля точку, а практически круговой профиль, то при ранее сфор- Мулированных предположениях нетрудно построить сопряженные профили. Действительно, если принять неподвижное колесо с жестким венцом, а эллипс вращать, например, против часовой стрелки, то гибкое звено будет обкатываться по неподвижной окружности с радиусом, равным большой полуоси (рис. 12.26). Траекторию точки А относительно жесткого венца, или иначе — теоретический профиль его получим, если разделим дугу ОВ на равные части, отложим их от точки О по дуге радиуса Гд, проведем через каждую из точек большие полуоси и построим на них эллипсы. При переходе большой полуоси из положения О в 1 нормаль к эллипсу в точке В с полуосью будет составлять такой же угол, как и в точке I, при переходе из положения О в положение 2 — такой же угол, как и в точке 2 и т. д. [c.321]

Теория. Впрыск жидкости в скоростной поток газа встречается в ряде устройств. В ракетной технике — это прямоструйная подача топлива в камеру сгорания двигателей [1, 2 и впрыск в закритическую часть сопел для управления вектором тяги [3]. В энергетических установках — это впрыск жидкости в конденсаторах смешивающего типа [4]. Впрыск в разгонно-конденсационных устройствах отличается тем, что первичным является парожидкостный поток с низким паросодержанием [5, 6]. Впрыск жидкости приводит к сложной структере потока. При этом происходит срыв пленки жидкости с поверхиости, смешивание потоков сопровождается ударными явлениями, впрыскиваемая струя вначале имеет нераспа-дающуюся часть, а затем происходит ее распыливание. Вид начального участка струи, профили скорости и давления в ней приведены на фиг. 1. Показано также поперечное сечение струи, которое по мере удаления от места впрыска принимает подковообразный вид. Вследствие взаимодействия с первичным потоком частицы в наружном слое имеют другую скорость, чем в ядре. Давление перед струей возрастает вследствие тормозящего действия ее на первичный поток. В области за струей происходит понижение давления, возникают обратные токи, способствующие интенсивному перемешиванию [7]. Под действием силы, вызываемой разностью давлений, струя искривляется. Траектория жидкости определяется также действием вязкостных касательных сил и наличием тепло- и массообмена. [c.25]

Автоматизация чертежно-графических работ производится с помощью электронно-вычислительной техники (ЭВТ). Первая попытка использовать ЭВМ для автоматизации графических работ в Советском Союзе была сделана проф. С. А. Фроловым в 1962 г. В настоящее время все большее развитие получает разработка на базе ЭВМ различных систем автоматизации проектных работ (САПР), в том числе создание автоматизированных рабочих мест конструктора и проектировщика (АРМ). Примене ие автоматизированного оборудования, управляемого с помощью средств электронно-вычислительных машин (ЭВМ), повышает качество и производительность конструкторского труда. Применение вычислительной техники для расчетных и информационных задач намного опередило применение этой техники при выполнении графических работ. В настоящее время вопрос об автоматизации графических работ находится в центре внимания многих НИИ. Этому содействует Единая система ЭВМ (ЕС ЭВМ), созданная специалистами СССР и стран — участников СЭВ. Для изготовления чертежей применяют графопостроители, электронно-графические планшеты, графические дисплеи и другое оборудование, облегчающее труд конструктора. Графопостроители бывают планшетного и рулонного типов. Все графопостроители состоят из электромеханического двухкоординатного регистрирующего построителя (ДРП) и электронной системы приема и переработки графических данных. Координатная система ДРП планшетного типа включает в себя траверсу и перемещающуюся вдоль нее каретку с пишущим узлом (рис. 380). Пишущий узел двигается в направлении оси у, а каретка— в направлении оси х. Пишущий узел имеет перьедержа-тели, состоящие из нескольких пишущих элементов, число которых достигает шести. Пишущие элементы (самописцы) могут заряжаться разноцветными пастами и чернилами. Каждый из них вычерчивает линии или символы одной толщины и одного цвета. В чертежном автомате рулонного типа (рис. 381) пишущий узел 2 перемещается с помощью шагового двигателя по направлению оси X, а ведущий барабан перемещает бумагу / вдоль оси у. При одновременном перемещении пишущего узла и бумаги оба движения складываются, образуя требуемую траекторию. Команды, управляющие чертежным автоматом, наносят на перфоленту, магнитную ленту или передают по каналу ЭВМ.. Для ввода в ЭВМ данных о чертеже необходимо преобразовать изображение [c.311]

Поскольку проекции точки представлены гармоническими функциями, то для построения траектории можно применить предложенньгй проф. М. В. Семеновым метод вращающихся векторов. В соответствии [c.108]

В большинстве копировальных устройств ось копировального ролика жестко связана с поперечным суппортом и закрепленным на нем резцом. Поэтому траектория перемещения оси копировального ролика А"В" — эквидистанта траектории перемещения центра закругления вершины резца А В. Проведя ряд окружностей радиусом г копировального ролика, центры которых расположены на линии А"В", получаем последовательные положения копировального ролика при обработке заданного профиля АВ. Проведя огибающие АуВх и Л2В2. получаем профили копировальных планок. Если копир может быть односторонним, то за профиль планки принимают линию А1В1 или А В , [c.128]

В качестве примера использования этого правила исследуем траекторию вихря Р, плавающего внутри угла, образованного двумя прямыми и равного я/п. Эта задача рассмотрена проф. Гринхиллом (Greenhill. — Quarterly Journal, 1878, V. XV). Предположим сначала, что вихрь И плавает в бесконечном пространстве, ограниченном осью Поместим отражение вихря на отрицательной стороне этой оси, тогда мы увидим, что вихрь движется параллельно оси со скоростью га/2т . Его функция тока, следовательно, есть 1пт . Взяв какую-нибудь точку на оси за начало коордииат, повернем отрицательную сторону оси вокруг начала так, чтобы она составила с положительной стороной угол, равный л п. Чтобы выразить это математически, воспользуемся формулами преобразования, данными в п. 653. Таким образом, имеем т) — с (г/с) sin п fl. Величина р., следовательно, равна п (г/с)" . Согласно правилу функция тока, которая задает движение вихря Р внутри угла, имеет вид [c.539]

Примечание. Благодаря любезности проф. Н. И. Мерца-лова, произведшего все соответствующие вычисления и составившего самые чертежи, я могу приложить здесь два изображения (каждое в двух проекциях вертикальной и горизонтальной) траекторий (в пространстве) точки гироскопа Ковалевской, взятой на его полярной оси, что помогает более наглядному представлению тех сложных зависимостей, которые тут имеют место (фиг. 18 и 19). [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...