Точность слежения

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

Солнечные установки с высокоточными параболическими зеркалами, в фокусе которых можно нагревать облучаемые объекты до 3500° С, требуют автоматический привод с высокой точностью слежения. [c.202]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

Однокромочные системы, хотя и обеспечивают меньшую точность, чем двухкромочные, а особенно четырехкромочные, во многих случаях дают достаточную точность слежения. Однокромочные системы благодаря большим потерям обеспечивают лучшее демпфирование колебаний, проще и дешевле в изготовлении и имеют широкое применение при небольших скоростях слежения. При необходимости получить более высокую точность слежения и при больших скоростях преимущество имеют четырехкромочные системы. [c.401]

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через [c.414]

На рис. 4.48 показана схема копировальной системы, работающей на больших скоростях слежения и обеспечивающей высокую точность слежения [36]. В данной схеме золотник 1 расположен внутри поршня 9 для уменьшения потерь давления в трубах соединительных каналов 2 по сравнению с потерями при наружном расположении золотника. [c.426]

Относительная устойчивость обычно задается числом перерегулирований (обычно от двух до четырех) и процентом перерегулирования первого максимума. Величина перерегулирования обычно принимается от 5 до 25% заданной величины на входе. Меньшая величина применяется при более высоких требованиях к точности слежения. [c.431]

Для увеличения точности слежения, например точности обработки профиля, следует уменьшить время реагирования и замедлять скорость движения в местах более резких переходов профиля. [c.433]

Усилие возвратной пружины при применении демпфера должно быть таким, чтобы были преодолены не только силы трения, силы реакции струй протекающей через золотник жидкости и силы инерции золотника, а также и силы на демпфере. Увеличение сил перемещения золотника ухудшает быстродействие следящей системы, уменьшает точность слежения, увеличивает износ и уменьшает надежность работы системы, однако демпферы эффективно гасят колебания и повышают устойчивость работы. [c.466]

Давление рабочей жидкости. Повышение давления жидкости увеличивает тяговую силу, скорость, точность слежения и мощность системы. Кроме того, увеличение давления дает возможность уменьшить габариты гидравлических устройств и понизить их вес. [c.473]

Увеличение устойчивости следящих систем при одновременном увеличении точности слежения осуществляется введением дополнительных отрицательных обратных связей по скорости и ускорению. Это увеличивает запас устойчивости, не ухудшая качества системы 181]. Улучшает устойчивость и добротность системы также введение в управляющий сигнал системы, производной от ошибки. [c.476]

Введение в систему управления сигнала, пропорционального производной от внешнего воздействия, несколько увеличивает перерегулирование, но по точности слежения приближает систему к инвариантным. [c.477]

В приводах, не требующих высокой чувствительности и точности слежения, целесообразно применять наиболее простые, с точки зрения технологии изготовления, золотники. К таким золотникам относятся однокромочные. Однако следует иметь в виду несимметричность их характеристик, которая вызывает разные величины рассогласования при разных направлениях действующих усилий. В копировальных устройствах приводы с однокромочным золотником нашли применение в некоторых токарных станках, где усилие на резец действует всегда в одну сторону. [c.54]

Хотя варианты с ho = 0,05/0,05 мм обладают большей точностью (рис. 4.19), они находятся на границе устойчивости и имеют значительно более низкий гидравлический к. п. д. (рис. 4.18) (вариант с ho = 0,2/0,2 имеет значительно меньшую точность). Вариант с ho = 0,125/0,075 имеет характеристики, аналогичные Но = 0,1/0,1 и большую точность слежения при скоростях менее 3 м/мин. [c.259]

Точность слежения 0,02 за каж дый импульс [c.306]

Однако точность слежения у приводов с золотниковым управлением выше, чем у приводов с регулируемыми насосами, требующих введения дополнительных устройств для достижения высокой точности слежения. Поэтому применение следящих приводов с регулируемыми насосами целесообразно в тяжелых станках, в машинах со значительной мощностью исполнительного движения. [c.41]

Величина рассогласования h, от которой зависит величина открытия золотника, определяет точность слежения. [c.43]

Отмечалось, что при срабатывании управляющих золотников возникают возмущающие воздействия, зависящие от числа и формы рабочих кромок. Для обеспечения точности слежения форма рабочих кромок управляющего золотника не может быть 142 [c.142]

Сравнение с формулой (79) показывает основное достоинство привода — коэффициент усиления по скорости не зависит от нагрузки и сохраняется неизменным во всем диапазоне доступных нагрузок. В этом я сказываются корректирующие функции клапана. Практически это означает, что величина рассогласования h, а следовательно, и точность слежения не зависят от нагрузки. [c.174]

Наличие в цепи задающего воздействия, а также в цепи обратной связи гибких элементов — пружин, понижает точность слежения. К числу недостатков привода следует также отнести необходимость редуцирования задающего движения, а также [c.185]

Для целого ряда машин, в том числе и для копировальных металлорежущих станков, двухкаскадные следящие приводы открывают важные возможности достижения высоких мощностей следящего движения при малых величинах рассогласования. Получающееся при этом повышение точности слежения является другим (в некоторых случаях первостепенным) преимуществом двухкаскадных приводов. [c.212]

Повышения точности слежения можно достигнуть введением жесткой обратной связи с исполнительного механизма на чувствительный золотник, т. е. с выхода системы на ее вход. Схема такого привода показана на рис. 79, а. Для обоих каскадов условно принята схема 1—0. По сравнению с предыдущей схема отличается отсутствием обратной связи на первом каскаде (от- [c.214]

В установившемся режиме характеристика привода следующая Ф = фг , где Z — величина рассогласования. Следовательно, точность слежения определяется коэффициентом усиления второго каскада, т. е. повышения точности привод не дает. [c.216]

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ СЛЕЖЕНИЯ ДВУХКАСКАДНОГО ПРИВОДА [c.217]

Следовательно, выполнение первого каскада в виде передаточного звена обеспечивает структурную устойчивость привода и повышение точности слежения. [c.218]

С точки зрения улучшения условий работы привода необходимо стремиться к возможному снижению ф. Это позволит выбрать управляющий золотник с малым рабочим периметром и понизить давление питания, что благоприятно сказывается на повышении стабильности работы привода. Принимая пониженное значение коэффициента усиления силового каскада и обеспечивая необходимую точность слежения посредством передаточного отношения управляющего каскада, мы рационально используем возможности, даваемые структурой двухкаскадного привода. [c.218]

Следовательно, введение электрического входного каскада, имеющего характеристику усилительного элемента, дает возможность произвести перераспределение коэффициентов передачи и усиления при заданной точности слежения. [c.222]

Нужно также учитывать, что повышение точности слежения при отработке перемещения достигается в приводе при некотором изменении в расположении рассогласования (ошибки слежения). Во всех ранее рассмотренных приводах, имеющих апериодический переходный процесс, рассогласование не меняет своего знака при неизменном знаке задающего движения. В рассматриваемом приводе дело обстоит несколько иначе. [c.223]

Качество гидроусилителя наиболее полно определяется скоростной его характеристикой, под которой понимают зависимость скорости движения выхода от перемещения входа. Эта характеристика позволяет определить погрешность системы (или соответственно достигаемую точность слежения) в установившемся режиме, характеризуемую обычно величиной пути перемещения до положения, при котором обеспечивается подвод жидкости в полости силового цилиндра в количестве, необходимом для получения заданной установившейся скорости перемещения выхода. Значение этой погрешности в основном зависит от величины зоны нечувствительности и герметичности системы, от наличия и величины люфтов в механических узлах системы, от нагрузки и скорости выхода и прочих факторов, причем при использовании золотниковых распределителей с положительным перекрытием погрешность в значительной мере определяется величиной перекрытия плунжером каналов питания (см. фиг. 277). [c.446]

Рассмотрим основные показатели качества СП точность слежения,,, запасы устойчивости и помехоустойчивость системы. Эти показатели качества могут быть положены в основу формирования желаемых частотных характеристик СП. Время переходного процесса не будем относить к показателям качества СП, так как зона линейности усилительных устройств СП, как правило, весьма незначительна, и поэтому рассмотрение времени переходного процесса СП как линейной системы не имеет практического значения. [c.56]

Точность слежения оценивается ошибкой б( ) =р(4)—а( ) воспроизведения СП управляющего воздействия при этом предполагается,, что управляющее воздействие является непрерывной, плавно изменяющейся функцией времени и что время слежения значительно превышает время переходного процесса СП. Таким образом, рассматривается ошибка слежения, имеющая место после окончания переходного процесса. [c.56]

Последнее соотношение позволяет определить правую границу интервала 2. В дальнейшем при оценке точности слежения будем аппроксимировать закон изменения управляющего воздействия (2-11), если [c.57]

В (7-73) значения Ро и Ра не могут быть выбраны произвольно. Значения ро и Ра, при которых оценка точности слежения может быть выполнена по линейному приближению, выбираем, принимая во внимание (7-66), ограничивающее параметры возможных установившихся движений СП. [c.426]

Последнее неравенство означает, что оценка точности слежения по линеаризованным уравнениям СП возможна только при наличии в управляющем воздействии СП составляющей Poi- [c.427]

Равенство (7-81) определяет изображение ошибки СП при приложении к нему управляющего воздействия р (/) =iPa sin Wpt с учетом изображения переходной составляющей ошибки, возникающей в начальный отрезок времени. Для оценки точности слежения представляет интерес ошибка СП в установившемся режиме слежения. Установившийся процесс на выходе СЧ при гармоническом сигнале на его входе приближенно определяется (7-58), (7-59) для основной гармоники и (7-60) для третьей гармоники. Учитывая эти соотношения для установившегося процесса, записываем [c.428]

При необходимости более высокой точности слежения, применяются электромеханические датчики с преобразователями, имеющими линейный выход на всем диапазоне измерения или на его части. Наиболее известны резисторные преобразователи в виде потенциометров. Основной недостаток резисторных преобразователей со скользящим контактом — это их недолговечность. Угольные реостаты представляют собой наборы (столбы) из угольных шайб, при увеличении или уменьшении силы их сжатия изменяется общее электрическое сопротивление набора. Они отличаются малыми размерами, но имеют малый ход и требуют приложения больших сил, чем при использовании преобразователей других видов. Из резисторных преобразователей наиболее компактны тензорезисторные. [c.110]

При пересечении лучом стыка происходит скачкообразное изменение сигнала вторичных электронов, катг это показано на рис. 87, б. Положение этого импульса сравнивается с положением луча при отсутствии тока в отклонякяцей системе и при необходимости автоматически корректируется непосредственно в процессе сварки. Такая система обеспсшвает точность слежения за стыком, исчисляемую сотыми долями миллиметра, и является исключительно быстродействующей. [c.165]

Исследование влияния передаточного отношения i рычага щупа на рассогласование для приводов I а II показало в рассмотренном диапазоне режимов работы, что повышение точности слежения при увеличении i получается при скорости слежения, не превышающей определенного предела. Так, например, при рн = = 15 кГ1см , dg = 2 мм, R = 120 кГ, о = 4 ж/жин и t = 1 у привода II рассогласование е 0,05 мм при i = 1,5 е 0,035 мм] при [c.248]

В некоторых следящих приводах, например с дистанционными исполнительными механизмами, положение исполнительного механизма преобразуется в усилие, воздействующее, как сигнал обратной связи, на управляющий золотник. В этих системах исходное положение управляющего золотника восстанавливается посредством уравновешивания (компенсаадии) сил, действующих на него. Точность слежения, а также быстродействие подобных систем (они рассмотрены в гл. IX) существенно ниже, чем у систем с жесткой главной обратной связью. [c.21]

Повышение точности слежения двухкаскадного привода может быть. достигнуто путем превращения первогр каскада из интегрирующего элемента в усилительный, т. е. в простое передаточное звено. [c.217]

О точности слежения можно судить по уравнению после введения значения ошибки 2 = 2. — Zy, — z + + - s krZ = = + ф1ф2 г/2зс. В установившемся режиме (2 = 2 = О, 2 = О, [c.226]

В большинстве практических случаев закон изменения управляющего воздействия неизвестен и поэтому задать управляющее воздействие аналитически или графически не представляется возможным. Тогда задаются параметрами, в известной мере характеризующими этот закон, а именно — наибольшими значениями скорости Рмакс, ускорения, рмако и третьей производной Рмакс от управляющего воздействия. В дальнейшем для упрощения расчетов, связанных с определением точности слежения, аналогично тому, как это сделано в [Л. 117], закон изменения управляющего воздействия будем аппроксимировать функцией [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...