Механизм к с тремя ползунами

Удобным является также рычажный механизм для дистанционного тросового управления, изображенный на фиг. 5. Рычаг переключения 1 может поворачиваться относительно оси 6. Он может вращаться также вместе с осью и валиком 5 и в плоскости, перпендикулярной к вертикальной оси. Три ползуна 2 под действием [c.11]

Механизм позволяет определить величину произведения х sin а. При повороте кулачка 1 вокруг неподвижной оси D — I) на угол а шток 2 вместе с прикрепленной к нему линейкой 3 перемещается на величину, пропорциональную sin а. Линейка 4 с помощью червячной передачи 9 и 10 поворачивается вокруг точки А на угол, тангенс которого пропорционален величине X. Три ползуна 5, 6 и 7, щарнирно соединенные в одной точке В, перемещаются вдоль соответствующих линеек 3, 4, 6 так, что линейка 8 получает перемещение, пропорциональное величине х sin а. [c.163]

На рис. 2.1, а приведена структурная схема механизмов упаковочной машины. Изделию И сообщается последовательно горизонтальное и вертикальное перемещения. На схеме указаны три простейших механизма кулисно-ползунный, зубчатая рядовая передача и кулачково-рычажный. [c.40]

Следовательно, механизм с ползуном имеет три избыточные связи. [c.136]

На ползуне 22, служащем для включения и выключения переднего моста, имеются две выемки разной глубины под сухари блокировочного механизма. На ползуне 21, с помощью которого выключается прямая или понижающая передача, сделаны три выемки под сухари левая соответствует включению прямой передачи, средняя — нейтральному положению и правая — включению понижающей передачи. Между левой и средней выемками имеется лыска. Положение сухарей, изображенное на рис. 160, соответствует выключенному переднему мосту, при этом ползун 21 может перемещаться из нейтрального положения в положение, соответствующее включенной прямой передаче. Благодаря наличию на нем лыски между выемками сухари не препятствуют этому перемещению. Дальнейшее перемещение ползуна 21 невозможно, так как сухари, сжимая пружину, будут упираться друг в друга и препятствовать движению. [c.207]

Приводная часть включает в -себя станину, коленчатый вал /, три шатуна 3. три -ползуна 6 и механизм регулирования подачи. [c.176]

Механизм подачи станка обеспечивает перемещение заготовки, установленной на столе, в двух взаимно перпендикулярных направлениях — продольном и поперечном. Шпиндель станка вместе с ползуном перемещается в вертикальной плоскости. Эти три движения осуществляются от трех исполнительных механизмов. Каждый из них состоит из электродвигателя М. , М ), который управляет гидродвигателем (Гд, Г , Г . Гидродвигатели приводят в движение рабочие органы станка (стол и ползун) через зубчатые колеса и шариковые винтовые пары 2, 3, 4). Каждому импульсу, поступающему от системы ЧПУ, соответствует перемещение ползуна со шпинделем или стола на 0,01 мм. Скорость подачи 20—600 мм/мин. [c.293]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Различают три основные формы взаимодействия между трущимися поверхностями тел 1) трение скольжения, соответствующее поступательному (без вращения) движению тел друг по другу, как, например, ползуна кривошипного механизма по направляющей, 2) близкое по природе трению скольжения трение верчения (подпятник) и 3) трение качения, например, колеса по рельсу. [c.74]

Рассмотрим построение годографа неуравновешенной силы инерции для центрального кривошипно-ползунного механизма. Проведем три окружности радиусами, пропорциональными рассчитанным амплитудам и, V и W (рис. 13.5, в). Разбив окружности проведенными радиусам I/ и Р на 16 равных частей в виде проекций радиусов первой окружности на ось х, получаем значения > соответственно проекции радиусов второй окружности на ось г дают Ря Третью окружность радиуса (Р делим на 8 частей, соответственно суммируя их. Цикл для нее [c.406]

Механизм (рис. 1,6) включает три подвижных звена кривошип I, шатун II, ползун III и одно неподвижное—стойку (направляющую) О. от механизм обычно называют кривошипношатунным. Такой же механизм, но используемый в поршневом компрессоре, преобразует непрерывное вращение ротора электродвигателя в возвратно-поступательное движение поршня компрессора. [c.6]

Пример 2. На рис. 15 изображен механизм грохота решето соединено с ползуном Е. Звенья обозначены римскими, а пары — арабскими цифрами. В точке С сходятся три звена, входящие в состав двух кинематических пар. На рис. 15, б и в показаны два возможных варианта выполнения этих пар. Из фигуры видно, что в рассматриваемом механизме я = 5 р, = 7 р,=0. Следовательно. [c.27]

Рассмотренная передача представляет собой плоский механизм с двумя степенями свободы. Подвижные звенья — два ролика и ползун — образуют между собой и со стойкой три низшие пары (две пары вращения и одну поступательную) и, кроме того, одну высшую пару, составленную из двух роликов. Следовательно, число степеней свободы И) = 3 -3 — 3-2 — 1-1 =2. [c.317]

Наибольшее распространение получили автоматы с механическим приводом для штамповки осесимметричных поковок типа колец, - шестерен, фланцев, гаек, болтов и т. п. Их подразделяют на вертикальные и горизонтальные. Для изготовления поковок типа колец, шестерен и фланцев используют горизонтальные автоматы двух типов с горизонтально и вертикально расположенными рабочими позициями. Эти автоматы имеют регулируемое число ходов в минуту, которое определяется массой и формой поковок. Число ходов автоматов с усилием от 2 до 15 МН составляет до 120 в минуту. Нагретый до оптимальной температуры конец прутка подается в рабочую зону автомата механизмом подачи прутка, выполненным в виде приводных роликов, и досылается до переднего жесткого переналаживаемого упора. Пруток прижимается к переднему упору и от него с помощью механизма отрезки отрезается заготовка. Этот же механизм обеспечивает подачу заготовки на первую позицию для осадки. Использование шлифованного проката и отрезка нагретой заготовки с прижимом прутка позволяют дозировать объем заготовки с относительно высокой точностью, обеспечивающей возможность последующей штамповки в закрытых ручьях без специальных компенсационных полостей для избыточного металла. Штамповка осуществляется главным ползуном за три перехода с последующей прошивкой наметки в поковке по оси симметрии. Исходные заготовки перемещаются с одной позиции на другую механизмом переноса, у которого можно регулировать как время срабатывания в период одного цикла штамповки, так и перемещения каретки поперечной подачи. Захваты клещей при замене инструмента легко демонтируются. Все элементы привода механизма переноса обеспечены устройствами предохранения от перегрузок. [c.240]

Рис. 151. Кривошипно-ползунный механизм, переводящий подвижную плоскость через три положения.

Кулисный механизм с двумя ползунами. Пусть точка А перемещается не по окружности с центром в Ад, а по прямой тогда мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом случае три гомологичные шарнирные точки подвижной плоскости, связанной [c.79]

Построение кривошипно-ползунного механизма. Исследуем сначала случай, когда три заданные положения шатунной плоскости требуется реализовать с помощью кривошипно-ползунного механизма. Будем предполагать [3], что при трех заданных положениях все возможные направления движения ползуна проходят через точку пересечения Я (рис. 5) высот полюсного треугольника, а соответствующие положения ползуна определяются как точки пересечения направления движения ползуна с окружностями 2. 3- Последние представляют собой зеркальные отображения 122 [c.122]

Система зажимного механизма (фиг. 123, б) приводится не от коленчатого вала непосредственно, а от центрального ползуна. Многозвенная кинематическая цепь механизма имеет три неподвижные оси 2 , и р. [c.581]

Предохранителей от перегрузок три срезающийся стержень в соединении маховика и приводного вала (фиг. 126) разрывающийся болт на шатуне центрального ползуна срезающаяся ось в шарнирной головке 2 зажимного механизма (фиг. 124). [c.581]

Автоматы для повторной высадки (фиг. 177) имеют загрузочный бункер поступательный питатель поворотный питатель высадочный ползун механизмы перемещения пуансонных салазок и выталкивания. Первые три узла [c.607]

Заготовка 1 (фиг. 201) отрезается ножом 2 механизма отрезки и переносится к матрице 5 первого редуцирования. Ползун 4 имеет в своей передней части три пуансона 5, 6 и 7, расположенных горизонтально. Первый пуансон 5 заталкивает заготовку в матрицу 3 до упора в стержень выталкивающего устройства, производя редуцирование всего стержня, снаружи лишь остаётся часть заготовки, необходимая для образования головки. В начале заталкивания нож механизма отрезки возвращается обратно к линии подачи и находится там в ожидании подачи следующей заготовки. Второй пуансон 6 одновременно с первым заталкивает изделие, перенесённое из матрицы 3 в матрицу 8, и производит высадку [c.619]

Из шести типов кривошипных механизмов, приведённых в табл. 32, три первые характеризуются относительно большой максимальной скоростью прямого хода ползуна ( 1,6 v p) и отсутствием ускоренного обратного хода, три следующие - - меньшей величиной максимальной скорости прямого хода ползуна и наличием ускоренного обратного хода. [c.79]

Механизмы двустороннего действия. Механизмы этого типа (рис. 7) объединяют три кинематические цепи и служат для передачи движения и момента ведомому валу попеременно от одной из двух кинематических цепей. В механизмах подачи суппортов и ползунов металлообрабатывающих станков обгонные механизмы двустороннего действия применяются для осуществления вспомогательных движений быстрого и медленного перемещения. Различают/две разновидности этих механизмов одинарный (рис. 23, а) и двойной (рис. 23, б). Обгонный механизм двустороннего действия отличается от обгонных механизмов одностороннего действия наличием поводковой вилки 3, которая связана с самостоятельным источником движения и может сообщать звездочке 2 независимое от обоймы 7 движение как в одну, так и в другую сторону. В одинарном механизме звездочка или обойма передает движение только в одном направлении в двойном механизме передача движения может осуществляться как в одну, так и в другую сторону. [c.19]

Пример, Из кинематической цепи, состоящей из звеньев I, 2, 3 м 4 имеющей три вращательные и од[1у поступательную пару, можно получить кривошипно-шатунный (фиг. 40, а), кривошипно-кулисный с вращающейся кулисой (фиг. 40, (5 ,кривошипно-кулисный с качающейся кулисой (фиг. 40, в) и коромыслово-ползунный (фиг. 40, 2) механизмы. [c.467]

При помощи выведенных равенств можно исследовать три разновидности кривошипно-ползунных механизмов плоский (рис. 3) — Wj = О, = 90°, е — произвольно простейший пространственный (рис. 4) — = О, — любое, е — любое пространственный общего вида (рис. 1) — щ, ) и е — любые. [c.186]

По своей конструкции горячештамповочный автомат - кривошипный пресс, на ползуне которого закреплены пуансоны. Через систему зубчатых передач от коленчатого вала вращение передается на боковые распределительные валы, от которых приводятся в действие механизмы отрезки заготовок от прутка и их переноса между позициями штамповки. Автоматы, как правило, имеют три штамповочные позиции штамповка производится одновременно на всех позициях с выдачей готовой поковки после каждого хода ползуна. Пруток подается в индукционный нагреватель, а из него непосредственно в автомат на позицию отрезки штучных заготовок. На первой позиции (рис. 3.43) происходит осадка отрезанной заготовки с целью ее уширения и удаления окалины на второй - предварительная штамповка, на третьей окончательно формуется поковка с прошивкой отверстия после прошивки отход проталкивается из нее под действием силы тяжести через наклонное отверстие, а поковка снимается с пуансона жестким съемником. [c.100]

Механизмы предварительного отвода плит выталкивателей применяют в тех случаях, когда боковые ползуны или стержни пересекаются с выталкивателями в момент закрытия пресс-формы. Используют три конструкции таких механизмов. [c.148]

Ползун 1, скользящий вдоль неподвижных направляющих г — г, ось которых параллельна оси Оу, входит во вращательную пару В с ползуном 2 и в поступательную пару с крестообразным ползуном 3, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 7 скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу. Ползун 7 входит во вращательную пару А со звеном 8, имеющим форму коленчатого рычага с углом 90° при точке F. Траверзой Ad, ось которой параллельна оси Ох, ползун 7 входит в поступательную пару с ползуном 6, который входит во вращательную пару С с ползуном 5. Стороной Ff звено 8 входит в поступательную пару с ползуном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Ползун 9 траверзой On входит в поступательные пары с ползунами 5 и 2. Звено 4 входит в поступательную пару с ползуном 3. При движении ползуна 1 вдоль направляющих г — г точка С описывает параболу, а точка D—гиперболу 4-го порядка, имеющую три ветви. Уравнение гиперболы /—qix y —2ра х—а р , где а и р—постоянные размеры механизма. [c.239]

Аналогично решается задача, если потребуется спроектировать схему кривошнпно-ползунного механизма. Пусть задаи[л три положения плоскости кривошипа в виде трех последовательных положений AEi, АЕ и АЕ прямой АЕ, принадлежащей этой плоскости, и три положения ползуна С,, С. и Сд (рис. 27.20). [c.562]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодковыми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особь(е точки. На рис. 3.18, а особые точки обозна-4efHji буквами И/, W и W". При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного дви-м<ения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости vu для звена 2 совпадает с осг [c.86]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

На рис. ] 10 показано два варианта кривошипно-ползунного механизма. В одном из них длина шатуна в пять раз больше длины кривошипа, а в другом /а больше, чем 1 , в три раза. Там же видно, насколько различаются углы давления у таких двух механизмов. Максимальная величина дмакс угла давления получается в положении механизма, в котором угол между сторонами / и 3 равен 90°. В этом случае величину О макс можно определить по соотношению [c.163]

На рис. 1.15 изображен механизм с поступательно движущейся кулисой. В нем кривошип 1 приводит в движение ползун 2, скользящий по прорези кулисы 3, образующей со стойкой 4 поступательную пару. Механизм имеет три подвижных звена (кривошип I, ползун 2 и кулису 3) и четыре низшие пары (две поступательные 34 и 23 - и две вращательные72 и 14 при ги) = 3 3—2-4 = 1). Из рисунка видно, что передаточная функция [c.20]

Проектирование кинематической схемы кривошипно-пол-зунного механизма по трем заданным положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев (рис. 117), применяя описанный метод. Заданы три линейные координаты Sg,, точки В ползуна [c.104]

На рисунке показаны три положения механизма, соответствующие одному цпклу движения ползуна. [c.557]

В обтяжных машинах ОМ-3 и ОМ-4 завода Вперед (Ленинград) для забивки гвоздей, прикрепляюш,их заготовку к стельке в процессе обтяжки на колодке, применяется пространственный механизм аналогичного вида. Однако он отличается тем, что один эксцентрик 2 (рис. 57) на распределительном валу / приводит посредством рычагов (коромысел) 4, закрепленных на оси 3, и дуги 5 одновременно три пространственных четырехзвенных коромыслово-ползунных механизма, заряжая пружины 9. Эти механизмы кроме коромысла 4 имеют тяги-шатуны 6 и ползуны 7 и 8, предназначенные для одновременной забивки пяти гвоздей. Исследование движения каждого из этих механизмов может быть осуществлено по уравнениям (см. гл. 23) для случая, когда вращение шатуна не имеет значения. [c.246]

Кривошипно-ползунный механизм. Если кривошипно-ползунный механизм переводит подвижную плоскость через три положения AiBi, А2В2, А3В3, то необходимо, чтобы прямая, по которой должна перемещаться шарнирная точка ползуна, проходила через ортоцентр Н полюсного треугольника направление этой прямой можно выбрать произвольно (рис. 151). Пусть точка Л —палец кривошипа тогда неподвижная шарнирная точка До будет центром окружности, проходящей через точки Ль Лг, Л3 ее можно определить также [c.77]

Полюсы в относительном движении для кривошипно-ползунного механизма. Если три положения плоскости ведущего кривошипа Р приводятся в соответствие с тремя положениями плоскости ползуна Q, то при этом будут известны углы поворота Ф12 и ф1з, образуемые плоскостями Pi и Рг и, соответственно, Pj и Рз, а также расстояния bi2 и biz между плоскостями Qi и Q2 и, соответственно, Qi и Q3 (рис. 188). Обозначим неподвижную шарнирную точку кривошипа через Ро при этом точка Qo уходит в бесконечность. Относительное положение р1 параллельно смещено относительно Р2 на отрезок 612 в направлении от Q2 к Qi. Поэтому полюс в относительном движении является точкой пересечения прямой, параллельной прямой PoQiT, проходящей от [c.110]

Роликовые механизмы двустороннего действия связывают три кинематические цепи и служат для вращения ведомого вала попеременно от одной из двух кинематических цепей, например в механизмах подач суппортов и ползунов металлообрарабываю-щих станков для осуществления быстрого и медленного (установочного) движения механизма. Особое положение среди роликовых механизмов свободного хода двустороннего действия занимают роликовые тормоза, представляющие одну из разновидностей стопорных устройств двустороннего действия. [c.4]

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

Основной несущей конструкцией всего рабочего органа экскаватора является рама 28 сварной конструкции, свободно опирающаяся на шарнирную подвижную опору, которая, в свою очередь, через ползуны 22 крепится на специальных направляющих гидроподъемника. На раме крепится привод ротора. Привод 23 ротора представляет собой комплекс различных передаточных механизмов. Крутящий момент от двигателя через систему валов передается коробке 27 передач ротора. Коробка может обеспечивать три скорости резания грунта 0,94 1,23 и 2,0 м сек, что соответствует 4,3 5,9 и 8,8 об1мин ротора. [c.91]

Планетарный механизм (рис. 10.2.29) содержит три центральных колеса а. Ь. е w са-тел.1иты с рабочими поверхностями с. g. f. Звенья а к g, е и f hue взаимодействуют вследствие трения. Сателлит / выполнен конусным и имеет образующую, параллельную оси механизма. Благодаря этому звено е. установленное на ползуне /. может перемещаться вдоль оси. При его перемещении изменяется радиус /у, и поэтому изменяется передаточное отношение. Ведущим обычно выполняют звено Л с муфтой 2, неподвижным - звено 3. а ведомым - звено 5. В этом случае передаточное отношение [c.580]

В матричном блоке установлены отрезная втулка и три высадочные матрицы. Система переноса заготовок имеет индивидуальные приводы механизмов для раскрытия и закрытия захватов и для перемещения заготовок по позициям. Зажим заготовок захватами осуществляется пружинами растяжения. Система переноса имеет широкий диапазон регулирования по циклу переноса и моменту раскрытия и закрытия захватов, что позволяет осуществлять надежное транспорти-)ование заготовок различной формы. Ножевой шток механизма отрезки приводится в возвратно-поступательное движение от кулачковой дорожки, смонтированной на боковом ползуне, получающем движение от распределительного вала. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...