Точность кинематических цепей механизмов

Расчет точности кинематических цепей механизмов заключается н определении суммарных ошибок положения и перемещения ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок, т. <3. от неточностей размеров и положений звеньев. Этот расчет можно производить аналитическим или графоаналитическим методом. [c.109]

ТОЧНОСТЬ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕХАНИЗМОВ [c.123]

Расчет точности кинематических цепей механизма заключается в определении суммарных ошибок положения н перемещения механизма или суммарной ошибки мертвого хода механизма. [c.129]

Примером к третьей величине будет точность кинематической цепи механизма, определяемой величиной отклонения скорости движения от ее номинального значения. [c.282]

ГЛАВА 5. ТОЧНОСТЬ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕХАНИЗМОВ [c.55]

При расчете точности кинематических цепей зубчатых и червячных передач обычно рассматривают две задачи 1) расчет кинематической ошибки выходного звена 2) расчет мертвого хода механизма. [c.252]

Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с зубчатыми колесами и червячными передачами, являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей. [c.133]

В связи с этим, проблема правильного и обоснованного назначения допусков на параметры кинематических пар и кинематических цепей становится особенно актуальной. Необходимость обеспечения высоких точностей кинематических цепей металлорежущих станков, приборов, различных передач и следящих систем тесно связаны с разработкой методов точностных расчетов функциональных связей кинематических пар и кинематических цепей механизмов. [c.3]

Валковые подающие устройства с кинематическим замыканием звеньев привода в отличие от валковых устройств с механизмами свободного кода характеризуются двусторонней жесткой кинематической связью приводного вала пресса с ведущим валком. В них отсутствуют тормозные устройства для гашения сил инерции валков короткая кинематическая цепь механизма привода валков не имеет зазоров в сочленениях, что обеспечивает достаточно высокую точность шага подачи и устойчивую работу при повышенных скоростях. [c.21]

Повышение требований к кинематической точности и к точности позиционирования вызывает необходимость совершенствования такого элемента кинематической цепи механизма подач, как передача винт — гайка. Этот механизм в обычном исполнении имеет следующие недостатки зазор между винтом и гайкой и высокий коэффициент трения. Эти недостатки могут быть устранены, если исключается непосредственный контакт между витками резьбы винта и гайки. В гидростатической гайке (рис. 90) масло под давлением от насоса подается в зазор между винтом и гайкой. [c.92]

Характерным для механизмов подач ряда станков является точность кинематических цепей. Резьбонарезные, обкаточные, делительные и подобные им цепи станков обладают очень высокой кинематической точностью, а ряд механизмов подачи имеет коррекционные устройства для исправления ошибок, возникающих из-за неточности ходовых винтов. [c.363]

В силу указанных обстоятельств до настоящего времени практически не создано методов и приборов для непосредственного непрерывного измерения с требуемой точностью функции относительного движения звеньев механизма, а все средства проверки точности кинематических цепей, основанные на последовательных перемещениях механизма и измерениях положения звеньев в остановленном механизме, не говоря уже о большой громоздкости метода, дают искаженный результат из-за влияния на результат измерения случайных обстоятельств образования зазоров при остановках и т. п. [c.18]

Сходимость коэфициентов Фурье функции ошибки перемещения звена в реальном механизме. Установим еще одно аналитическое свойство функции кинематической ошибки механизма, которое имеет существенное значение в практическом решении ряда задач точности кинематической цепи. [c.26]

Следует иметь в виду, что точность движения по заданному направлению при наличии направляющих устройств не зави. ит от точности кинематических цепей. В подобных случаях погрешности отдельных механизмов могут влиять лишь на плавность движения, нарушая, например, постоянство его скорости. [c.62]

Влияние некоторых кинематических особенностей механизма на его точность и приведенный момент инерции. 1. Точность кинематической цепи прибора в некоторых случаях зависит от способов и мест соединения отдельных ее элементов. Это можно иллюстрировать следующим примером [16]. [c.539]

Требования, предъявляемые к точности машины и отдельных ее механизмов и деталей, вызывают необходимость правильного установления размеров и допускаемых отклонений (допусков) не только отдельных деталей, но и их звеньев и взаимного расположения их в кинематических цепях машины. [c.77]

Учет упругости звеньев в машинах позволил выявить колебательные явления в сложных кинематических цепях и определить реальные нагрузки на звенья и кинематические пары, давать рекомендации по отстройке от резонансов и демпфировать возникающие колебания, решать задачи точности заданного закона движения механизма. В связи с созданием быстроходных машин дальнейшее развитие получат методы автоматической балансировки. [c.16]

Высокоточные механизмы, 5-я степень точности < 0,63 в выходных звеньях ответственных кинематических цепей счетно-решающих, отсчетных и других особо точных механизмов и устройств. В высокоскоростных механизмах при скоростях зубьев от 15 до 35 м/с прямозубых и от 30 до 70 м/с косозубых колес [c.199]

Механизмы пониженной точности, 8-я степень точности < 2,5 Неответственные кинематические цепи приборов управления и регулирования, приборы средней точности. Передачи общего машиностроения, не требующие особой точности и работающие при скоростях зубьев до 6 м/с [c.199]

Для решения указанных задач в процессе конструирования механизмов необходимо знать основные принципу взаимозаменяемости, систему допусков и посадок, методы расчета на точность кинематических и размерных цепей и целесообразно использовать способы повышения точности механизмов. [c.103]

Составляется несколько вариантов структурных и кинематических схем механизмов. При этом элементарные механизмы подбираются и последовательно соединяются так, чтобы получилась кинематическая цепь, обеспечивающая надежное выполнение заданных функций с требуемой точностью в установленных условиях при возможно меньшем числе кинематических пар и звеньев и малых потерях энергии на трение (табл. 28.1). [c.402]

Поскольку размеры отдельных деталей и звеньев в одной и той же партии деталей или звеньев, изготовляемых на одном и том же оборудовании одним и тем же персоналом, могут иметь различные отклонения в пределах поля допусков, то процесс формирования действительных размеров звеньев является случайным. Случайным событием является и сочетание деталей различных размеров при формировании из них звеньев, а также при сборке звеньев в механизмы или кинематические цепи. Случайный процесс формирования геометрических параметров механизмов влияет и на случайный разброс параметров движения звеньев механизмов, который усугубляется случайными процессами изменения нагрузок, действующих в процессе движения механизмов. Сказанное в равной мере относится к параметрам электрических, магнитных, гидравлических и пневматических устройств механизмов, машин и машинных агрегатов. Из изложенного следует, что теория погрешностей и точности действия механизмов должна опираться на теорию вероятностей и математическую статистику. [c.110]

Функциональная кинематическая погрешность. В различных областях машиностроения применяют механизмы и механические передачи, к которым предъявляются требования кинематической точности. Под кинематической точностью механизма или передачи понимается строгая согласованность движений (перемещений, скоростей или ускорений) ведомого и ведущего звеньев кинематической цепи. В одних механизмах требования относятся к угловым поворотам звеньев, в других — к согласованности угловых поворотов и линейных перемещений. [c.264]

Точность положения механизма при силовом замыкании цепи. В момент силового замыкания вследствие деформаций изменяются размеры самих звеньев. Наличие зазоров в кинематических парах усложняет картину изменений кинематической цепи. В силу наличия зазора в кинематической паре один ее элемент получает добавочное перемещение Относительно другого. Причем, элементы могут или непрерывно касаться друг друга, или один элемент совершает внутри другого свободное перемещение на некоторую величину, в течение которого соприкосновение элементов отсутствует. В результате свободного движения снова наступает соприкосновение элементов, причем каждый из них обладает некоторой скоростью. [c.274]

Зубофрезерные станки выполняют с вертикальной и горизонтальной компоновкой. В современных станках с ЧПУ (рис. 9) вертикальной компоновки стол с заготовкой выполняют линейно неподвижным, что обеспечивает удобство загрузки станка и его автоматизации. Кроме линейную перемещений по осям X, Y, Z в этих станках выполняется управление вращением фрезерной головки А, фрезы В и стола станка С, При этом в отличие от обычных станков у этих станков сложные кинематические цепи заменены электронными связями и индивидуальными приводами, что позволяет упростить конструкцию станков, исключив рад механизмов, повысить жесткость и точность изготовления деталей. [c.568]

Одной из основных характеристик, определяющих функционирование механизма, является точность ею работы, которая характеризуется разностью фактических и расчетных значений параметров механизма. В механизмах, к параметрам которых относятся в том числе размеры звеньев кинематической цепи, первичные ошибки механизма обусловлены отклонениями во взаимном расположении элементов в звеньях кинематических пар и неточностью геометрической формы поверхностей последних. Первичные ошибки механизмов вызваны производственными погрешностями, связанными как с изготовлением элементов кинематических пар, сборкой кинематических цепей, так и процессом эксплуатации (например, при износе сопрягаемых поверхностей элементов кинематических пар). [c.468]

Другой класс объектов исследования, для которых, не представляется возможным применение фундаментальных формул линейной теории точности, - механизмы с уравнениями движения, заданными в неявном виде. Указанные обстоятельства привели к дальнейшему развитию теории точности, связанной, в частности, с разработкой общих методов исследования точности сложных кинематических цепей (без наложения каких-либо ограничений на вид кинематических пар, их звеньев или формы записи уравнений, описывающих движение последних). [c.478]

Механизмы с параллельными кинематическими цепями могут иметь самое разнообразное исполнение и назначение. Наряду с манипуляторами, способными воспринимать большие внешние нагрузки, при больших перемещениях они могут быть использованы для осуществления малых перемещений с высокой точностью, а также в качестве корректирующих устройств, установленных в кинематических цепях или на выходном звене манипулятора грубых перемещений. [c.593]

Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникнонению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [c.217]

Методы повышения точности кинематических цепей, основывающиеся на компенсации ошибок, сводятся к тому, что в кинематическую цепь станка вводится добавочный механизм — кор .екционное устройство, задачей которого является сообщить ее конечным звеньям дополнительные относите. ] ьные перемещения, равные по величине, но обратные по знаку ошибка.ч цепи. [c.292]

В судостроении, где на судоремонтных заводах используется крупногабаритное токарное и зуборезное оборудование, целесообразно диагностировать его на месте установки с одновременным выполнением балансировки деталей, контроля точности кинематических цепей и настройки механизмов. Такие работы выполнялись специализированным подразделением отрасли и проводились с помощью виброизмерительной и специальной аппаратуры для точньгх измерений угловых перемещений, вибраций и кинематических погрешностей. Аппаратуру, смонтированную в кузове автомобиля, подвозят к диагностируемым станкам. Подобные решения применяются и в других странах. [c.209]

Для измерения кинематической точности механизмов станков за последние годы появились методы и приборы (кинематометры), которые позволяют установить изменения передаточного отношения, возникающие в основном из-за погрешностей зубчатых передач. Проверка точности кинематических цепей особенно важна для зуборезных станков. [c.381]

Повышение геометрической точности путем внедрения высокожестких направляющих качения, гидро- и аэростатических направляющих прямолинейного и кругового перемещений, сверхпрецизионных радиальных и осевых опор качения новых конструкций для шпинделей, а также гидродинамических, гидростатических и аэростатических опор, применения винтовых пар качения и гидростатических винтовых пар в последних звеньях кинематических цепей механизмов подач. Повышается также точность изготовления деталей, сопряженных с подшипниками. [c.59]

Для нарезания высокоточных резьб кинематическая цепь механизма подачи должна быть возможно короткой, иначе накопление погрешностей отдельных передач механизма может чрезмерно сильно отразиться на действительной величине настроенной подачи, и желаемая точность шага резьбы не будег достигнута. В подобных случаял наилучшие результаты дает применение эталонного ходового винта, связанного со шпинделем возможно малым количеством передач. Если это невозможно или неудобно ввиду затруднительности смены ходового винта, то настройка на шаг производится посредством сменных зубчатых колес, причем коробка подач, а по возможности и множительные механизмы из цепи привода к ходовому винту должны быть выключены. [c.300]

Мс.чанизмы повышенной точности, 6-я степень точности < 0,63 В кинематических цепях счетно-решающих, отсчетных, делительных, измерительных и других высокоточных механизмов. Передачи, работающие при скоростях зубьев до 15 м/с прямозубых и до 30 м/с косозубых колес [c.199]

Громадный авторитет Н. Е. Жуковского как крупнейшего русского механика был неоспорим. Его основополагающие работы по теории воздухоплавания были известны далеко за пределами России. Но кроме того он занимался и иными вопросами прикладной механики, в частности, шарнирными механизмами. Выше были упомянуты некоторые работы Жуковского в этой области. Здесь, как и в других вопросах прикладной механики, он умел находить новые решения, высокие по своей точности и неожиданно простые. В 1909 г. он опубликовал работу Сведение механической задачи о кинематической цепи к задачам о рычаге , содержание которой свидетельствует о том, что его идеи в этом направлении совпадали с идеями, развитыми позже Ассуром. [c.175]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

Во-вторых, расчеты точности технологических процессов занимают центральное место и по отношению к другим видам точностных расчетов, а именно, с одной стороны, по отношению к конструкторским расчетам (допусков, размерных цепей, кинематических цепей, точности механизмов), а с другой, — по отношению к расчетам, обосновывающим выбор мест и методов технического контроля вообще, и, в частности по отношению к методам статистического контроля и статистического анализа. Последнее может быть обобшено и на вопросы качества ремонта и состояния оборудования. [c.69]

Еще недавно ири проектировании станков конструктор сталкивался с необходимостью создания многоскоростных механизмов. Имеются примеры таких механизмов на 18 скоростей и более. Позже, с развитием производства многоскоростных электродвигателей, представилась возможность выполнять эти механизмы па меньшее число скоростей при сохранении тех же функций. Наиболее современным является регулируемый электрический привод широкого диапазона, основанный на системе маховик — электродвигатель с балансированным ротором — шпиндель , расположенной на одной оси это обеспечивает устойчивость работы, а благодаря наличию маховика массой 50—100 кг еще и плавность работы. Такая система исключает длинные кинематические цепи с большим количеством валов, зубчатых колес, неизбежными ногрешностями обработки, отрицательно влияющими на конечные точности. Если в данном конкретном случае подобная схема неосуществима, следует использовать минимально возможное число валов при больших скоростях вращения, хорошей системе смазки при этом зубчатые колеса нужно выбирать косозубые, обеспечивающие плавность зацепления и меньший износ при больших числах оборотов. [c.95]

Для повышения точности работы выключающего механизма кинематическая цепь между выключающим упором и разобщающим элементом должна быть возможно короче, а мемоду разобщающим элементом и салазками, кроме того, не должна иметь быстро вращающихся валов с больщим моментом инерции. [c.94]

В металлорежущих станках конца XIX — начала XX вв. отдельные участки кинематической цепи в целях защиты механизмов и отчасти безопасности рабочих стали закрываться кожухами. Переход от индивидуального (чаще всего ручного) привода к единому цеховому приводу привел к тому, что человек оказался по сути дела внутри одного огромного кинематического механизма — вокруг него в сотнях направлений со шкива на шкив неслись масляннсточкожаные ремни приводов. Повышенная точность иополнения механизмов станка (и как следствие — требования лучшей защиты их), (возросшие требования безопасности обслуживающего персонала и, наконец, массовое внедрение индивидуального электропривода в 20—30-х годах этого столетия привели к тому, что формы станков и технологического оборудования стали приобретать все большую монолитность, четко очерчиваемую большими плоскостями кожухов. Борьбы обтекаемых и угловатых форм на практике не существовало и не существует, это всего лишь две близкие разновидности одной формы. [c.20]

На холостом ходу и под нагрузкой станок должен быть испытан последовательно на всех чпслах оборотов и нодачах, должна быть проверена работа всех кинематических цепей. Если при этом не будет обнаружено дефектов, препятствующих норыальной работе станка (стук в механизмах, вибрация, качка, самоироизвольное переключение, нагрев подшипников п т. д.), станок мол ет быть испытан в работе, а затем проверен на точность методами п по нормам соответствующего ГОСТа. Продолжительность пспытання на холостом ходу риго-мендуется не менее 2 ч, а в работе — не менее 30 мин- [c.11]

Вопросы, связанные с исследованием надежности механизмов, могут быть рассмотрены в двух аспектах 1) ненадежность механизмов ввиду возможности возникновения в них внезапных отказов (например, поломки звеньев кинематической цепи) 2) ненадежность механизмов вследствие накопления с течением времени абсолютных величин первичных ошибок (например, ошибок в результате износа элементов кинематических пар). В теории точности рассматривается второй аспект. При этом решение сводится к определению с выбранной вероятностью некоторого усредненного времени работы механизмов, в период которого соответствующие показатели их точности удовлетворяют заданньпл допускам или техническим требованиям [4, 5]. Решение обратной задачи заключается в том, что по заданному времени эксплуатации механизма подбираются соответствующие допуски на изготовление его отдельных элементов звеньев исходя из реальных возможностей производства. Как прямая, так и обратная задача (в рассматриваемой постановке) базируются на разработанный аппарат точности механизмов при наличии соответствующего статистического материала. [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...