Цепь четырехзвенная

Процесс образования этого механизма можно представить как последовательное присоединение к начальному звену 2 и <= к стойке / кинематической цепи, состоящей из звеньев 5 и 4. Тогда получим четырехзвенный механизм А B D, обладающий одной степенью свободы. Далее к звену 4 механизма Л S D и стойке / присоединим кинематическую цепь, состоящую из звена 5 и ползуна 6. Тогда получим шестизвенный механизм, обладающий также одной степенью свободы. [c.53]

Рно. 6. Конструктивная схема четырехзвенной кинематической цепи с четырьмя [c.18]

Рис. 10. Векторный многоугольник четырехзвенной кинематической цепи.

Пример четырехзвенной пространственной замкнутой цепи 1-2-3-4 показан на рис. 1.3, г. Механизм представляет собой частный вид кинематической цепи, у которой одно звено обращено в стойку, а движение выходных звеньев вполне определяется заданным движением входных. [c.21]

Для трех- и четырехзвенных кинематических цепей при этом получают механизмы 2-го порядка. [c.101]

Здесь в зависимости от схемы четырехзвенной кинематической цепи данного механизма [c.187]

Для обобщенной оценки кинематических свойств механических рук ПР проф. А. Е. Кобринский предложил метод объемов , сущность которого поясним на схеме четырехзвенной открытой (пространственной) кинематической цепи с парами 3-го и 5-го классов (рис. 18.12). [c.511]

Четырехзвенная кинематическая цепь с двумя смежными поступательными парами [c.18]

Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя несмежными поступательными парами получается только один вид механизма — тангенсный механизм, названный так потому, что перемещение ползуна пропорционально тангенсу угла поворота кулисы, если ее направляющая проходит через центры вращательных пар. [c.19]

Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по (3.2) имеем 1 = 3/г—2р. Это уравнение удовлетворяется при наименьших целых числах п—З и Р1 = 4, т. е. механизм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя четырехзвенную кинематическую цепь. В шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 2) за стойку принято звено АО. Из этой же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено [АВ, ВС или СО). [c.28]

Группы таким образом, чтобы каждый раз оставалась замкнутая кинематическая цепь с тем же числом степеней свободы, что и в исходном механизме. Ведущим принимается оставшееся звено. На рис. 155 выполнен структурный анализ механизма грохота. Ранее было показано, что этот механизм имеет одну степень свободы. Отсоединяем сперва двухповодковую группу второй модификации (звенья IV и V, рис. 155, б) остается четырехзвенный механизм ЛВС/ , имеющий w=l. Затем отсоединяем двухповодковую группу первой модификации звенья //и III (рис. 155, в) остается кривошип АВ с w=l. [c.207]

На рис. 1.7 можно видеть, что простейший механизм (рис. 1.7, а) имеет всего два звена — подвижное 1 и неподвижное 2. Если цепь плоская и звенья 1 н 2 образуют низшую пару, то число степеней свободы этого механизма равно единице. Обобщенная координата Фа полностью определяет положение механизма. На рис. 1.7, в видно, что замкнутая трехзвенная цепь (звенья /, 2, 3) с низшими парами имеет нулевую подвижность, т. е. обращается в ферму. Наконец, замкнутая четырехзвенная цепь с низшими парами (звенья 1—4), так же как двухзвенная, имеет одну степень подвижности (рис. 1.7, г). [c.15]

В качестве последнего примера рассмотрим еще четырехзвенную цепь (звенья 1—4) с двумя поступательными парами (синусный механизм). На рис. 2.14, б изображена группа с двумя поступательными парами, у которой в частном случае размер к может быть равен нулю. Из уравнений равновесия этой группы при заданной силе сопротивления Р3 определяются внутренние силы Р , Р43 и момент М43. Затем из уравнений равновесия для звена 1 [c.50]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. Из четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой можно получить механизмы двух типов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношений между длинами звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответ- [c.27]

Четырехзвенная кинематическая цепь с одной поступательной парой [c.28]

Получение модификаций четырехзвенных механизмов возможно и путем обращения в стойку различных звеньев кинематической цепи. На рис. 2.10, а изображена замкнутая кинематическая цепь с одной поступательной и тремя вращательными парами. Превращая в стойку звено 2 или 3, получаем кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.10, б, в). Делая неподвижным звено I [c.25]

Пример IV. Определить параметры движения плоской четырехзвенной открытой цепи манипулятора, схема которого представлена на рис. 3.10. [c.67]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

Для решения задачи предположим, что тело неразрывно связано с неподвижным звеном Е—Е четырехзвенного механизма с цилиндрическими шарнирами Е, Еу, Е , Ез (рис. 23), допускающими винтовое перемещение одного звена относительно другого (вращение и скольжение), Вообразим, что замкнутая цепь механизма временно разорвана и звено Е—Е- имеет возможность совершать винтовые перемещения последовательно относительно осей Ei, 2 и Е . Очевидно, что существует такая комбинация этих движений при соответствующих значениях Ф1, Ф2 и Фз, в результате которой звено Е—Е (заданное тело) вернется в исходное положение. Такая комбинация соответствует перемещению звеньев замкнутого механизма, следовательно, новое положение, получившееся в результате движения, будет соответствовать комплексным поворотам относительно осей Е , Е , Ез и Е на комплексные углы Ф1, Фз, Фд и Ф4. Символически это можно записать так [c.107]

Рис. 2,72. Кинематические цепи я и б — четырехзвенные с увеличенной цапфой D в — четырехзвенная с увеличенными размерами цапфы В г — с увеличенными цапфами В и С.

Четырехзвенный двухкоромысловый пространственный механизм простейшего вида применяется и в цепи механизма двигателя ткани петельной машины 6-го класса (звенья I—2—3 — станина, рис. 49). [c.237]

Поводковые механизмы. Пространственный четырехзвенный механизм с кинематической парой 2-го класса, образованный полым цилиндром и пальцем со сферической головкой, встречается в кинематической цепи механизма поперечного перемещения иглы машины ПМЗ для пришивки пуговиц 27-го класса. Этот механизм имеет звенья 4 я 6 (рис. 51) первое из них представляет собой коромысло с полым цилиндром, совершающее колебательное движение вокруг горизонтальной неподвижной оси, а второе — коромысло 6, увенчанное плавающим пальцем, сферическая головка которого охватывается цилиндром. Плавающий палец образует с коромыслом 6 цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса. Оси обоих коромысел скрещиваются в пространстве под углом ЭО . Колебательное движение от коромысла 6 передается через шатун 5 [c.237]

Двухкоромысловые механизмы. Двухкоромысловые четырехзвенные пространственные механизмы применяются как в цепях [c.248]

Положение звеньев плоской четырехзвенной замкнутой цепи определяется заданием одного из углов между ними. Для кулисных механизмов следует определить углы поворота звеньев 1 ш 2 относительно звена 4 [c.144]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя смежными поступательными парами можно получить механизмы трех видов механизм эллипсографа, в котором траектории точек шатуна — эллипсы (окружность и прямая линия считаются частными случаями эллипса), двухкулисный механизм и синусный механизм. В синусном механизме ползун перемещается пропорционально синусу угла поворота кривощипа, если угол между осями поступательных пар равен 90°. [c.19]

Группа, представленная на рис. 2.8, б, состоит из двух звеньев-поводков, образующих вращательную пару. Каждый из поводков свободными элементами Л и С может быть присоединен к другим кинематическим цепям. Эта простейшая группа называется двухповодковой или диадой. Если она одним из элементов (например, А) присоединяется к кривошипу О А, а другим (С) — к стойке, то образуется плоский четырехзвенный механизм (рис. 2.8, в). Этот механизм находит весьма широкое применение в технике (тестомесильные, гребнечесальные, снегопогрузочные машины, сеноворошилки, портальные краны, маятниковые пилы, устройства открывания дверей автобусов, капотов автомобилей и др.). [c.22]

Как выше было упомянуто, Рело очень основательно исследовал шарнирные четырехзвенные механизмы. Продолжая это направление, Бурместер обратил свое внимание на шестизвенные шарнирные механизмы. При их исследовании он выделил две существенно различные цепи, которые назвал цепью Уатта и цепью Стефенсона. Первая из них полностью поддается исследованию при помощи графических методов, разработанных Бурместе-ром что же касается второй, то дело здесь оказывается значительно более сложным. Кинематическая цепь Стефенсона может быть исследована лишь при определенных закрепленных звеньях, в случае же исследования кулисы Стефенсона этих методов оказывается недостаточно. [c.83]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Представим, что в пространственном механизме (см. рис. 2.220) звено с и стойка d в шарнире 4 разъединены. Тогда четырехзвенная цепь будет иметь три степени свободы. Особенностью этого механизма является то, что оси I, 2 и 3 пересекаются в точке М, следовательно, звенья а, h и с вращаются вокруг этой точки как вокруг неподвижного центра. Если ось шарнира направить произвольно, то кинематическая цепь обратится в дважды статически неопределимую систему в результате внесения пяти независимых связей. Нетрудно убедиться в том, что если в указанной кинематической цепи ось шарнира 4 провести через точку Л/, то три уравнеш1Я связи окажутся тождественным , а сами связи — пассивными, т. е. не ограничивающими движениями. Таким образом, в случае пересечения всех осей цилиндрических шарниров четырехзвенной кинематической [c.29]

Рис. 2.65. Четырехзвенная кинематическая цепь AB D по рнс. 2.52 с увеличенной цапфой.

Рис. 2.67. Четырехзвенная кинематическая цепь с одной поступательной парой. Получена из кинематической цепи AB D по рис. 2.65 при D = со.

Пусть имеются вращательные пары А, В, С, О (рис. 59). Озединим их последовательно, как указано на рис. 60. В результате получится разомкнутый шарнирный многоугольник, или открытая шарнирная пятизвенная кинематическая цепь. Примером таких открытых шарнирных цепей является, в частности, складной метр, грузовая цепь Галля и т. п. Кинематическая цепь может быть образована из других пар, например поступательных, высших, или из соединения разнородных пар. Так, на рис. 61 изображена открытая четырехзвенная кинематическая цепь, состоящая [c.36]

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя. [c.239]

К механизмам такого типа может быть отнесен четырехзвенный двухкоро-мысловый пространственный механизм, входящий в кинематическую цепь гвоздеподающего устройства обтяжных мащин ОМ-3 и ОМ-4 (рис. 59). Циклическое [c.248]

В данной работе приведены кинематические диаграммы и аналитические зависимости для предварительного выбора размеров механизмов при проектировании. На рис. 1, а, б показана четырехзвенная кинематическая цепь ОВСВ с одной поступательной парой. Обозначим 1, 2 — соответственно длины звеньев 1 тл. 2 а — величина перпендикулярного смеш ения ОО направляющей кулисы 4 относительно оси вращения точки О Сд, — соответственно точки кривошипа 2, ползуна 3, направляющей кулисы 4, совпадающие в каждый момент времени 8 — линейная координата точки Сд, совпадающей в каждый момент времени с точкой звена 2, рассматриваемая как вектор с началом в точке направляющей кулисы 4 ф1, Фа, ф4, фа — углы поворота звеньев 1, 2, 4 и отрезка ОП относительно оси Ох р — угол между векторами ОО и ОС, отсчитываемый от вектора ОС в направлении, обратном движению часовой стрелки, определяемый из уравнения [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...