Механизмы с червячным зацеплением

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.54]

В зависимости от типа рулевой пары рулевые механизмы современных автомобилей разделяют на червячные, винтовые и шестеренчатые. В рулевом механизме с червячной парой момент передается от червяка, закрепленного на рулевом валу, к червячному сектору, установленному на одном валу с сошкой. У многих рулевых механизмов червяк выполняют глобоидным (образующая глобоидного червяка— дуга окружности), а зубья сектора заменяют роликом, вращающимся на подшипнике. В таком рулевом механизме сохраняется зацепление на большом угле поворота червяка, уменьшаются потери на трение и износ пары. В винтовом рулевом механизме вращение винта преобразуется в прямолинейное движение гайки, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором. Сектор установлен на общем валу с сошкой. Для уменьшения трения в рулевом механизме и повышения износостойкости соединение винта и гайки часто осуществляют через шарики. Передаточное число рулевого механизма типа винт — гайка — сектор определяется отношением радиуса начальной окружности зубьев сектора к шагу винта. [c.233]

В конструкции машин широко применяются унифицированные узлы, на техническое обслуживание которых требуются минимальные затраты труда (роликовые опорно-поворотные устройства, механизмы с червячными и планетарными передачами, механизмы с зацеплением Новикова и т. п.). Все краны будут оборудованы удобными унифицированными кабинами с однотипным расположением в них унифицированной аппаратуры управления. [c.4]

На фиг. 11. 9 показан механизм с червячной передачей для плавной настройки прибора, точного отсчета и установки угла поворота валика червячного колеса. Мертвый ход в этом механизме уничтожается посредством пружин I и 2, устраняющих зазоры в червячном зацеплении и в шаровой опоре червяка. [c.269]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Червячные колеса с линейчатым контактом нарезаются червячными фрезами (инструментом) с размерами и профилем, соответствующими червяку, в зацеплении с которым работает нарезаемое колесо (рис. 13.8). При нарезании зубьев колеса на зубофрезерном станке воспроизводится процесс червячного зацепления, поэтому отношение угловых скоростей червячной фрезы и заготовки колеса равняется передаточному отношению изготовляемого червячного механизма. [c.149]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с червячным колесом 3, жестко связанным с валом 5 и вращающимся вокруг неподвижной оси В — В. С валом 5 жестко связано червячное колесо 4, входящее в зацепление с червяком 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Передаточное отношение механизма равно [c.442]

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В, С колесом 2 жестко соединен пространственный кулачок 3, сообщающий возвратнопоступательное движение ролику а тубуса 4 микроскопа. Пружина 5 выбирает зазоры в механизме. [c.451]

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с червячным колесом 2, жестко соединенным с водилом, выполненным в виде коробки 3. Равные конические сателлиты 4 свободно вращаются на осях коробки 3, входя в зацепление с коническими зубчатыми колесами 5 и б, соединенными полуосями А и Б с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения входных звеньев солнечные колеса 5 и б вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 3. Если входные звенья имеют различные угловые скорости, то при вращении солнечных колес 5 а 6 возникает вращение сателлитов 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту 1 червяка 1, колеса 5 к колеса 6 связаны условием [c.525]

Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. Даже при отсутствии зазоров в кинематических парах переход движения из тягового режима в режим оттормаживания сопровождается скачком ускорения, т. е. так называемым мягким ударом [27 29]. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим (помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. Анализ таких колебательных явлений показывает, что при приближенных расчетах машинных агрегатов можно воспользоваться гипотезой о мгновенном изменении скоростей при замыкании звеньев [35 46]. [c.309]

Простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внешним и внутренним зацеплением, конических зубчатых колес, эллиптических колес, винтовых колес, червячных зацеплении, а также из фрикционных передач.. [c.188]

Для уменьшения износа в отдельных механизмах используются устройства для отвода червяка из зацепления с непрерывно вращающимся червячным колесом. Принцип действия таких устройств основан на применении эксцентриков, выводящих червяк из зацепления. Механизмы с таким устройством применяются в станкостроении для автоматических подач на станках и называются передачами с подающим червяком. [c.109]

В нижней части корпуса расположен червяк 27, находящийся в зацеплении с червячным колесом 6, укрепленным на шпинделе 7, Вращают шпиндель вручную при помощи маховичка 10, который укреплен на конце червячного валика 27. Точных перемещений добиваются с помощью механизма малой подачи, представляющего собой зубчатую пару 18 и 9. Вращая маховичок с накаткой 19, медленно поворачивают шпиндель. Передаточное отношение червячной пары 1 58, а от маховичка малой подачи к шпинделю 1 290. [c.149]

Червяки 1 н 2, вращающиеся вокруг неподвижных осей В VI А, приводятся в движение маховичками 4 а 5. Червяки 7 и 2 входят в зацепление с червячными колесами б и 7, вращающимися вокруг неподвижных осей D и Е. С колесами 6 и 7 жестко связаны шкивы /Си 11, на которые наматывается гибкое звено 9, охватывающее шкив 8, входящий во вращательную пару С с ползуном 3, скользящим в неподвижно направляющей Ь. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 12. Линейное перемещение ползуна 3 может быть получено как сумма двух вращательных движений, осуществляемых поворотом маховичков 4 и 5, [c.435]

Червячное колесо делительного механизма навертывается на передний конец шпинделя станка, а корпус червяка с лимбом закрепляется на станине, зацепление червяка с червячным колесом регулируется положением серьги. [c.256]

Механизм поворота с червячным редуктором (см. рис. 32) включает в себя предохранительную фрикционную коническую му( п-у и тормоз. В чугунном корпусе 6 редуктора на подшипниках качения 11 и 12 установлен вал 4 с червячным колесом 5. На нижнем конце вала 4 на шпонке закреплена цилиндрическая шестерня 10, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Червячное колесо установлено на валу свободно и находится в постоянном зацеплении с однозаходным самотормозящимся червяком 1. На верхней части вала на шлицах установлен диск 2 конической муфты, который может перемещаться по валу в осевом направлении. Конус муфты тарельчатыми пружинами 3 прижимается к конусной поверхности червячного колеса. Силу сжатия пружины регулируют гайкой. [c.125]

Четырёхзвенный шарнирный механизм с червячным -зацеплением (фиг. 220). Коромысло 3 несёт на себе зубчатый сектор а — а [c.79]

В исголнительных механизмах АС, в приводах антенн РЛС и механизлах технологического оборудования приборостроительных предприятий в зависимости от назначения, условий эксплуатации, наг )узок и других факторов применяются силовые зубчатые и червячные передаточные механизмы с модулем зацепления m от 0,5 j, o 2 мм и более. Такие механизмы обычно имеют закрытый разъемнь й корпус, состоящий из двух основных литых или прессованны) деталей — основания и крышки. Наиболее часто пло- скость соединения этих деталей располагается или перпендикулярно к осям валиков механизма, или в плоскости осей нескольких валиков. Гакая конструкция обеспечивает возможность применения узлового способа сборки, при котором каждый валик и сопряженные с ним детали (колеса, шарикоподшипники, полумуфты и др.) собираются отдельно, до установки в корпус (см. рис. 29.21), [c.411]

Использование механизма с внешним зацеплением показано на фиг. 40. Здесь изображено фрезерное приспособление, в котором возвратно-поступательные перемещения планшайбы / и ее периодический поворот автоматизированы. Поворот производится восьмипазовым крестом 2, закрепленным на нижнем торце цапфы планшайбы. Кривошип 3, выполненный в виде шестерни с пальцем 4, связан с шестерней 5, в свою очередь прикрепленной к червячной шестерне й. Последняя сцеплена с червяком 7, получающим вращение отчкоробки скоростей или механизма подачи фрезерного станка. [c.75]

Узлы трения приборов и точных механизмов, зубчатые червячные зацепления, фрикционные ме-ханиздш, винтовые передачи. Основной приборный СМ, рекомендуемый для узлов трения всех типов. Обладает хорошими противозадирными и консер-вационными свойствами. При средних нагрузках и частотах вращения работоспособен до температуры 80 °С, термоупрочняется при температуре 120 °С [c.60]

II — муфта сцепления кулачковая двусторонная 12 — муфта сцепления фрикционная конусная 13 — муфта сцепления фрикционная с разжимным кольцом / < —муфта сцепления фрикционная (общее обозначение без уточнения типа) /5—-тормоз ленточный /5 — храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением, односторонний 17 — шкив ва валу а — рабочий б — холостой 18 — барабан на валу (соединение свободное) изображен по заводским нормалям / —передача плоским ремнем, открытая 20 —передача цепью (общее обозначение, без уточнения типа) 2/— передачи зубчатые (цилиндрические) между параллельными валами, внешнее зацепление а — с прямыми зубьями б — с винтовыми зубьями в — с шевронными зубьями 22 — передача зубчатая (цилиндрическая) между параллельными валами, внутреннее зацепление 23 — передача зубчатая реечная (общее обозначение без уточнения типа зубьев) 2- —передача зубчатая между пересекающимися валами, коническая (общее обозначение без уточнения типа зубьев) 25 — передача зубчатая между скрещивающимися валами червячная с цилиндрическим червяком 26 — двигатель (общее обозначение без уточнения типа) [c.98]

К. п. д. рулевых механизмов с червячно-спироидным зацеплением определяется по формулам (без учета гидравлических потерь и потерь в подшипниках и сальниках) прямой [c.432]

Существует четыре типа используемых храповых механизмов храповый механизм с собачкой, радиа ный храповой механизм с кулачковым зацеплением, червячным вапом и зубчатым сектором, [c.109]

При скрещивающихся осях применяют винтовые (рис. 2.22, а) и гипоидные (рис. 2.22, б) механизмы, а также червячные (рис. 2.23, а) и глобоидные механизмы (рис. 2.23, б). В червячном механизме входное звено 1 — червяк — представляет собой цилиндр с винтовой нарезкой выходное звено 2 — червячное колесо — входит в зацепление с червяком. В глобоидном механизме поверхность червяка образована вращением вокруг оси червяка вогнутого отрезка дуги окружности. Как и зубчатые, червячные механизмы могут образовывать многоступенчатые, чаще двухступенчатые механизмы (рис. 2.23, в). Между входным 1 и выходным 2 звеньями, расположенными в пространстве на эольшом расстоянии (рис. 2.24), применяют также механизмы с гибкими связями с помощью ремня или цепи. [c.22]

Определение реакций в высших парах винтовой зубчатой передачи, червячной передачи или косозубчатого зацепления цилиндрической зубчатой передачи, кулачкового механизма с цилиндрическим, коническим или гиперболоидальным кулачком является пространственной задачей. [c.302]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям /4А=ДС и ВС=АО. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма АВСЬ. Кривошип 2 этого антипараллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси О, жестко связан с цевочным колесом 3 и кулачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не-подвилсной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси Р. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтийский крест — прорези Ь. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Привод червячного колеса 7 осуществляется червяком 8. От червячного колеса 7 вращение передается к цевочному колесу 3 и кулачку 4. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 4 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5, Пружина 9 осуществляет силовое замыкание звеньев 5 и 4, [c.63]

Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси X — X, входит в винтовую пару со эвеном 3, скользящим ио неподвижным направляющим р — р. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси г — 2, имеет скользящий вдоль оси 2 — 2 нз призмэти-ческой шпонке червяк а, входящий в зацепление с червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 3. С колесом 2 жестко связано коническое зубчатое колесо Ь, входящее в зацепление с колесом с звена 4. Звено 4 входит в винтовую пару О с ползуном 7, имеющим палец с1, скользящий в прорези I звена 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Механизм осуществляет сложение двух векторов АВ и ВО. Вектор АВ устанавливается перемещением звена 3 с помощью винта 5, а вектор ВО — перемещением ползуна 7 с помощью червячной передачи между звеньями б и 2 и винтовой передачи между звеньями 4 к 7. Суммарный вектор АО равен АО АВ+Ш. [c.391]

Механизмы с числом пассивных связей к больше V. Этот случай практически осуществляется, когда в механизме имеются кинематические пары с числом степеней свободы меньшим, чем это требуется из условия наложения на механизмы общих связей. Однако применение таких пар становится возможным лишь из-за специфики устройства самого механизма. Под спецификой устройства в данном случае понимается, например, выбор определенных соотношений между размерами звеньев при использовании вращательных пар — специальное расположение их осей в пространстве для высших пар типа фрикционных дисков — специальное очертание дисков, например, по концентрическим окружностям, по эллиптическим или овальным кривым, со специальным подсчетом параметров и т. д. Для высших пар типа зубчатых зацеплений под спецификой подразумевается специальное нарезание боковых поверхностей зубьев. Например, в винтовых колесах боковые поверхности зубьев имеют между собой точечный контакт, обеспечивающий 5 степеней свободы в относительном движении, а в червячной передаче благодаря специфике нарезания (см. гл. XVII, стр. 501), пара, образованная боковыми поверхностями зубьев колеса и ниток червяка, будет парой [c.60]

На основе анализа конструкции и технологии изготовления и сборки механизмов на заводе-изготовителе, а также опыта их исследования в условиях эксплуатации установлены восемь" параметров, величины которых претерпевают наиболее сильные изменения из-за нестабильности качества изготовления, сборки и процессов разрегулирования, разгерметизации, происходящих при эксплуатации. Это параметры С , С , Сд, т , К , а, р , тр (я 5). Для анализа модели предварительно экспериментально определялись жесткости С , g, g и возможные диапазоны их изменения. Далее требовалось выделение тех параметров, изменение которых приводит к заклиниванию червячного зацепления [14]. В процессе заклинивания момент трения в червячном зацеплении, возникающий при остановке механизма на жестком упоре, становится больше, чем момент, развиваемый гидромотором. ВЬгделение доминирующих факторов проводилось на основе дисперсионного анализа, и значимость параметров оценивалась по критерию Фишера. Организация машинного эксперимента состояла в вариации всех восьми разыгрываемых параметров, значения которых рассчитывались по формуле [66 [c.137]

Механизм, показанный на рис. 10, эк , отличается тем, что муфта 1 со скошенными кулачками передает вращение валу 22 не непосредственно, а через кулачковую муфту 21. Муфта 1 удерн ивается в зацеплении вдлкой 24 под действием пружины 23. При выключении муфта 1, перемещаясь вправо, перемещает также муфту 21. После того как муфта 1 займет крайнее правое положение, вследствие продолжающегося вращения червячной шестерни скошенные зубцы муфты 1 совпадут со впадпнамн полумуфты, связанной с червячной ншстерней, и муфта 1 под действием пружины 23 переместится влево. Прп это.м зубцы муфты [c.513]

Кроме того, по отношению к распределению нескольких величин трансформация исходных распределений вызывается часто отбором из полученных при испытад1ии случайных значений, относящихся к нескольким различным случайным величинам, тех, которые при каждом отдельном испытании (например, выборке) оказались наибольшими (или, наоборот, наименьшими). Типичными техническими задачами подобного рода являются задачи на определение погрешностей механизмов с пассивными связями (например, погрешностей от торцового биения, погрешностей зубчатых колес на участках перекрытия, погрешностей многоходовых червячных зацеплений и т. п.). [c.148]

Конструкция головки обеспечивает возможность быстрого поворота шпинделя на большой угол. Для этого червяк 13 при помощи поводка 21 выводится из зацепления с червячным колесом 7, жестко закрепленным на шпинделе головки. При включении червяка нужно одновременно вращать маховик грубой наводки 22, чтобы сцепление произошло плавно, без ударов. При включении тормоза маховик 22 может поворачиваться за счет установленного в кожухе маховичка фрикционного механизма. Это обеспечивает сохранение червячного зацепления и не-сбиваемость установки при случайных поворотах маховика. Корпус 6, несущий шпиндель, вращается в основании 11с помощью червячного сегмента 12 и червяка 14 с насадным маховичком 1. С основанием жестко связан оптический лимб с градусными делениями. При помощи двух находящихся в основании ленточных тормозов 3 корпус делительной головки закрепляется в любом наклонном положении (от 0 до 90°) ключом 4. Для замыкания узла шпинделя в осевом направлении служат гайки 2. [c.94]

В конструкциях многих делительных механизмов встречаются червячные передачи, межосевые расстояния которых регулируются с помощью эксцентриковой опорной втулки червяка (рис. 20). При такой регулировке межоеевого расстояния неизбежно нарушается положение средней плоскости жолеса в зацеплении, степень влияния на точность передачи которой значительна. Чтобы исключить недостатки такой регулировки, в практике нашли применение червячные делительные пары, где червяк имеет переменную толщину зуба Благодаря тому, что шаг по одной стороне профиля зуба отличается по величине от шага по другой стороне профиля, толщина зуба червяка [c.267]

Тележка состоит из сварного корпуса 2, которая осью 1 крепится к опорной раме крана. К корпусу тележки крепятся все основные механизмы. Электродвигатель 9 тележки типа МТ-П1-Б мощностью 3,5 кет при 930 об/лин фланцевого исполнения. Двигатель крепится к редуктору 7 типа МТРГУ-120с глобоидным червячным зацеплением. На выходном валу редуктора установлена ведущая шестерня 4, которая входит в сцепления с зубчатыми колесами, установленными на катках 3. Тележка имеет два опорных катка с ребордами, опирающихся на рельсовый нуть. Между редуктором и электродвигателем установлен тормоз типа ТКТ-200. Для безопасности движения перед каждым катком установлены плужки из уголков, очищающие рельсовый путь от случайных предметов, которые могут на него попасть. Обычно на кране устанавливаются две ведущих тележки, по обеим сторонам опорной рамы. Для прохождения по поворотам тележка может на небольшой угол поворачиваться вокруг оси I. [c.278]

Привод к наружному конусу обеспечивает плавное его вращение со скоростью от О до 80 о61мин. Это достигается следующим образом. На валу ротора электродвигателя 2J нарезан червяк, находящийся в зацеплении с червячной шестерней, от которой через цилиндрическую передачу 22 вращение передается на стальной диск 25 фрикционного механизма. Диск через два шара 23, расположенных в обойме 26, передает вращение ведомому валу 24, связанному с валом привода. Скорость вала 24 изменяется в зависимости от расстояния от оси вращения стального диска фрикционного механизма и грубо определяется по шкале 27. Скорость вращения наружного конуса измеряется при помощи счетчика и секундомера. Вискозиметр протарирован по эталонным жидкостям (вазелиновому маслу и анилину). [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...