Шарнирный антипараллелограмм

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Если в механизме (рис. 170) выполнить условия AB D и B AD, то получим механизм шарнирного параллелограмма (рис. 171, а). Кривошипы АВ и D вращаются с одинаковыми по величине и направлению угловыми скоростями, шатун ВС перемещается поступательно. Механизм широко используют для передачи движения колесам тепловозов и электровозов. При ином расположении звеньев в рис. 171,6 получаем механизм шарнирного антипараллелограмма (кривошипы АВ и D вращаются в разные стороны). [c.234]

Шарнирный антипараллелограмм противолежащие звенья попарно равны) [c.480]

Связи пассивные 471 Механизмы плоские шарнирные антипараллелограммов 482 [c.578]

Характеристики шарнирных антипараллелограммов с различными отношениями длин звеньев [c.465]

Как выяснилось, OE-OF есть постоянная величина. Таким образом, любой шарнирный антипараллелограмм может быть использован в качестве инверсора. [c.20]

Сравнивая между собой четырехзвенные механизмы, изображенные на рис. 65 и 66, заметим, что шарнирные антипараллелограммы имеют большие габариты и потребуют при изготовлении значительно [c.133]

Не приходится доказывать, что непосредственное использование шарнирного антипараллелограмма на правах положительного инверсора, образующего гиперболическую лемнискату,, возможно только в варианте, показанном на рис. 66. В этом варианте кривую вычерчивает точка М, расположенная на середине звена DDj. Все другие точки звена DD также могут воспроизвести гиперболическую лемнискату, но при условии, что в соответствии с рекомендуемым способом в устройство будет включена дополнительная двухповодковая группа. При этом зависимость (149) примет вид [c.135]

Перейдем к рассмотрению механизма, показанного на рис. 68. Его звенья образуют шарнирный антипараллелограмм FiF D D, [c.137]

В качестве механизма,- позволяющего путем соответствующей наладки воспроизводить отдельные кривые, и в том числе — лемнискаты, шарнирный антипараллелограмм известен давно. Вместе с тем, как неоднократно указывалось в тексте, он может быть заменен любым другим инверсором. Приемы, позволяющие разрабатывать оригинальные механизмы или расширяющие область использования существующих устройств, представляют, на наш взгляд, большой интерес. Многие технические проблемы, решение которых часто является предметом серьезных творческих усилий, способами синтеза переводятся в разряд обыкновенных задач, связанных с выбором оптимального варианта и простым инженерным расчетом. [c.138]

Пример 14. Определить положения мгновенного центра вращения и центроиды звена ОС шарнирного антипараллелограмма АСОВ, большое звено которого А В остается неподвижным во все время движения, если известно, что АВ = = СО=2С>АС=ВО = 2а. [c.31]

Вращения второго кривошипа. Тогда мы получаем механизм так называемого шарнирного антипараллелограмма (рис. 12). [c.25]

Механизмы шарнирных параллелограммов и антипараллелограммов широко применяются в современных конструкциях механизмов. В качестве примера применения механизма шарнирного параллелограмма АВСО можно указать на механизм муфты (рис. 13), соединяющий диски 4 тл 2. Ъо избежание превращения этого механизма в неопределенных положениях в механизм шарнирного антипараллелограмма муфта имеет как бы шесть параллельно действующих шарнирных параллелограммов, находящихся в каждый данный момент, в различных своих положениях. На рис. 14 показан механизм АВСО [c.25]

Рис. 211. Схема шарнирного антипараллелограмма с показанными на ней центроидами относительного вращения звеньев 2 м 4.

Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительных движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами (рис. 211), передача движения между звеньями АВ и СО — двумя гиперболическими фрикционными колесами (рис. 212) с двойными профилями, соответствующими двум ветвям гиперболы. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. [c.116]

Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.). [c.71]

Рис. 67. Схема шарнирного антипараллелограмма.

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов АВ и D одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного сними стержня ВС длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями А 1 D равно 20 см. Кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью (Oq. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня ВС в момент, когда угол AD равен 90°. [c.135]

Задача 1.6. На рис. а изображен механизм антипараллелограмма АВСО, состоящий из абсолютно жестких стержней АВ, ВС н СО, шарнирно соединенных между собой в точках 5 и С и прикреплен- [c.22]

Рассмотреть в вертикальной плоскости шарнирный антипараллелограмм AB D со стороной D, закрепленной горизонтально (фиг. 8). Если массы сторон ВС, AD ничтожно малы, то можно рассматривать движение несвободного твердого стержня АВ, находящегося только под действием собственного веса. Мы рассмотрим здесь случай, когда центр тяжести G стержня АВ совпадает со средней его точкой, и этот стержень целйком находится ниже горизонтали D. Обозначим через 2с общую длину сторон АВ, D, через 26 — наибольшее удаление от прямой D, которого может достигнуть точка О (и соответствующего положению равновесия, когда сторона АВ будет горизонтальной, как и D) положение АВ будем определять углом 2в, по предположению острым, который прямая АВ образует с гори- °- [c.63]

Шарнирный антипараллелограмм 63 Шар однородный, катящийся и скользящий по наклонной шероховатой плоскости 67, 226, 227, 230 Шлика прибор 225 Штауде конус 106, 107, 129 Штеккель 343, 345 [c.551]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и BD=A . Таким образом, звенья I, 2, 3 к 4 образуют шарнирный антипараллелограмм ABD . При повороте звена / вокруг неподвижной точки О звено 4 поворачивается в противоположном направлении вокруг точки 0 . Поворот всей повозки происходит вокруг точки Р, являющейся мгновенным центром вращения. [c.595]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям /4А=ДС и ВС=АО. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма АВСЬ. Кривошип 2 этого антипараллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси О, жестко связан с цевочным колесом 3 и кулачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг не-подвилсной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси Р. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтийский крест — прорези Ь. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Привод червячного колеса 7 осуществляется червяком 8. От червячного колеса 7 вращение передается к цевочному колесу 3 и кулачку 4. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 4 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5, Пружина 9 осуществляет силовое замыкание звеньев 5 и 4, [c.63]

Рис. 7.51. Четырехпрорезной мальтийский механизм, в котором уменьшение угла поворота ведущего звена 1, необходимого для поворота креста 2, достигается с помощью шарнирного антипараллелограмма ОАВС, включенного в кинематическую цепь. Для предотвращения обратного движения звеньев при выходе из мертвого положения звенья ОА и ВС снабжены зубьями.

На рис. 3, б представлено прямило, построенное на основе положительного инверсора Гарта. В соответствии с правилами, приведенными выше, шарнирный антипараллелограмм AB D в точках О и Е присоединен к двухповодковой группе, состоящей из звеньев 001 и Oj E. При этом 001 = OiE = R. Принадлежащая звену AD точка F перемещается по прямой Ff, перпендикулярной к линии стойки. Определим расстояние этой прямой от точки О. [c.21]

Рассмотрим несложную модификацию инверсора Гарта — шарнирного антипараллелограмма AB D, показанную на рис. 6. Такая конструкция, сохраняя без изменений общее число звеньев, позволяет полностью устранить указанный в своем месте основной недостаток этого устройства значительные габариты при относительно небольшом полезном ходе. В дальнейшем рассматриваемая модификация в связи с некоторыми дополнительными преимуществами будет [c.26]

На рис. 58 изображен механизм того же назначения, что и предыдущий. Обозначим по аналогии размеры длинных сторон в шарнирном антипараллелограмме А B D через L , а размеры коротких сторон—через L . В шарнирном антипараллелограмме ODEOi примем, соответственно, обозначения и /j. [c.109]

В механизмах, представленных ниже, реализована идея, содержание которой удобно проследить по рис. 64. К шарнирному антипараллелограмму AB D в точках В и D присоединена двухповодковая группа, состоящая из звеньев РК и МК- Звено РК расположено параллельно звену AD, а звено МК — параллельно звену АВ, в связи с чем фигура ABKD является параллелограммом. Точки Р, А, М Yi С лежат на одной прямой. [c.126]

Примем следующие обозначения размеров стойка ВС = т, кривошип ВА = R, угол между прямой СМ и стойкой — / МСВ = = ф, искомый размер СМ = р. Попутно заметим, что в любом положении механизма радиус-вектор р равен разности диагоналей АС и BD в шарнирном антипараллелограмме AB D. [c.127]

Для размеров стойки, кривошипа и угла D P сохраним прежние обозначения. Таким образом, D = т, DA = R м / D P = ф. Требуется найти значение р = СР. В данном случае радиус-вектор р следует рассматривать как сумму диагоналей АС и BD в шарнирном антипараллелограмме AB D. [c.127]

Мы не будем подробно останавливаться на значении тонких линий, нанесенных на рис. 66. Заметим лишь, что путем рассуждений, аналогичных приведенным, можно легко прийти к выводу о возможности воспроизвести любую гиперболическую лемнискату с помощью шарнирного антипараллелограмма, а также с помощью четырехзвенного механизма, образованного двумя ламбдообразными группами. [c.133]

В первом случае кривую вычертит точка, лежащая посередине длинного звена шарнирного антипараллелограмма, если последний поставлен на другое длинное звено. Во втором случае кривая будет вычерчена концом шатуна той ламбдообразной группы, которая отличается, соответственно, более короткими звеньями. [c.133]

Поясним сказанное на примере рассмотренного выше шарнирного антипараллелограмма F FJD , изображенного на рис. 65. В этом отрицательном инверсоре конец радиуса-вектора АО закреплен посередине звена в точке О. Общее начало А радиусов-векторов находится на пересечении прямой ОР с окружностью, описанной из Fi радиусом F A, а конец Р радиуса-вектора АР вычерчивает эллиптическую лемнискату. Заметим, что в этом случае линия ОР отсекает на звеньях механизма отрезки постоянной длины, 134 [c.134]

Воспользуемся шарнирным антипараллелограммом чтобы построить еще один отрицательный инверсор. Пров дем мысленно слева или справа от линии ОР параллельную прямую. Она также отсечет на звеньях механизма отрззки постоянной длины. Однако кривая, которую опишет при стойке соответствуюш,ая [c.135]

К концу G звена 6 як фиксированной точке присоединен отрицательный инверсор Гарта — шарнирный антипараллелограмм QLMR. Присоединение инверсора выполнено таким образом, что прямая GF параллельна его диагоналям QM и LR. Обозначив FN = р и FG = р1, согласно формуле (12), найдем [c.166]

Устройство состоит из двух четырехзвенных инверсоров. Первый — инверсор Гарта, изображенный на чертеже в виде шарнирного антипараллелограмма О АВО , — поставлен на длинное звено OiOj. Через серединьГО и -С звеньев OiO и АВ проведена прямая СО. По построению "она всегда параллельна диагоналям АО и OiB антипараллелограмма откуда следует, что произве- [c.171]

Шарнирный антипараллелограмм O ABOi должен быть поставлен на короткое звено Общее начало радиусов-векторов второго инверсора следует закрепить посередине стойки, а конец одного из радиусов-векторов соединить с точкой, вычерчивающей эллиптическую лемнискату. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...