Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Уравнения движения механизмов с неголономными связями

Уравнения Аппеля. Применение уравнений Лагранжа с неопределенными множителями при составлении уравнений движения механизма с неголономными связями приводит к необходимости совместного решения системы уравнений, число которых превышает число степеней свободы на удвоенное число неголономных связей. Поэтому для изучения динамики механических систем с неголономными связями неоднократно предлагались дифференциальные уравнения, применение которых позволяет уменьшить число совместно решаемых уравнений. Из этих уравнений рассмотрим лишь уравнения Аппеля ).  [c.157]


Следует иметь в виду, что уравнения Лагранжа второго рода для решения задач о движении механизма с неголономными связями не могут быть использованы.  [c.249]


Смотреть главы в:

Теория механизмов и машин  -> Уравнения движения механизмов с неголономными связями



ПОИСК



Движение со связями

Движения механизмов

Механизмы Уравнения

Неголономные связи в механизмах

Связи в механизмах

Связь неголономная

Уравнение движения механизма

Уравнения связей



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте