МЕХАНИЗМ Уравнение ускорений

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

План ускорений кулисного механизма. План ускорений строится по уравнению [c.42]

Упругость механизма влияет на ход клапана незначительно, но существенно влияет на изменение скорости и ускорения клапана. Рассмотрим, как под влиянием упругости механизма изменяется ускорение клапана, если ускорение толкателя будет кусочно-равномерным (фиг. 187). Основываемся на уравнении (8.09а), которое дважды дифференцируем, после чего получи.м [c.404]

Уравнение ускорений 2—13 Механизмы I класса 2 — 8 Л еханизмы II класса 2 — 8 [c.154]

Уравнения ускорений 2—14 Механизмы III класса 2 — 9 [c.154]

Чтобы определить ускорение точки С в кривошипно-шатунном механизме (рис. 141), надо рассмотреть кинематику плоско-параллельного движения шатуна ВС. Напишем векторное уравнение ускорений, которое будет иметь следующий вид [c.164]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Непосредственно на схеме механизма (рис. 124) строим план ускорений заменяющего механизма в так называемом масштабе кривошипа этот план строим по уравнению [c.220]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизмов можно использовать уравнения (5.32)—(5.35). [c.119]

Для определения ускорений звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате Фа уравнения (5.57) [c.122]

Как ВИДНО нз уравнений (5.83) (5.88), движение звена 4 действительно происходит по гармоническому закону. Истинные скорости И ускорения при неравномерном вращении начального звена механизма определяются по методу, изложенному в 16. [c.125]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического [c.129]

Найти уравнение движения, скорость и ускорение суппорта М, строгального станка, приводимого в движение кривошипно-кулисным механизмом с качающейся кулисой 0 В. Схема указана на рисунке. Кулиса соединена с суппортом Л1 при помощи ползуна В, скользящего относительно суппорта по направляющей, перпендикулярной оси его движения. Дано 0 В = 1, ОА=г, 0,0 — а, г а кривошип ОЛ вращается с постоянной угловой скоростью ш угол поворота кривошипа отсчитывается от вертикальной оси. [c.166]

Динамика механизмов является разделом прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются общие зависимости между кинематическими параметрами механизма (его обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами его звеньев и действующими на него силами, выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями, можно решать две основные задачи динамики механизмов. Первая задача сводится к тому, что по заданному аналитически или графически закону движения механизма требуется определить силы, действующие на механизм. Вторая задача заключается в том, что по заданным силам требуется определить закон движения механизма. [c.52]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Учет ускоренного движения звеньев выполним методом кинетостатики, условно приложив к каждому подвижному звену механизма главный вектор Ф, и главный момент Мф, сил инерции. Тогда для каждого звена можно записать три уравнения кинетостатики [c.180]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Как видно из уравнений (5.26) и (5.27), главный вектор F,, вычисляется посредством сил инерции, а это указывает на то, что он есть результат ускоренного движения всех подвижных звеньев механизма, т. е. имеет динамическую природу, Отметим, что на основание машины передается также воздействие ее силы тяжести и в ряде случаев воздействия других активных сил (например, сил за- [c.197]

Пример 49. Составить уравнение движения ползуна В кривошипного механизм ма, изображенного на рис. 241, а, если известно, что кривошип ОА длиной г вращается равномерно, т. е. угол ф, образованный кривошипом с осью цилиндра, изменяется пропорционально времени ф = со/, а длина шатуна АВ I. Определить также скорость и ускорение ползуна. [c.183]

Определить уравнения движения точки В, проекции ее скорости и ускорения на оси координат, касательное, нормальное и полное ускорения, а также радиус кривизны траектории при произвольном положении механизма. Определить координаты, скорость, ускорение точки В и радиус кривизны ее траектории при ср = 0 и (p = 7r. [c.253]

Перейдем к вычислению координат точки В, ее скорости и ускорения при угле сро = 0. Из уравнений движения (1) и (2) находим координаты точки В при рассматриваемом положении механизма [c.254]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Из этого уравнения непосредственно определяем ускорение i = q рукоятки механизма при заданных моментах. [c.434]

План ускорений заменяющего механизма 0x0 АВ, соответствующий векторному уравнению ал, = ао + аЦ о- + ало-, можно представить в виде А О ОхС, в котором оо =0 0х Тогда масштаб плана ускорений будет = ао Ю Ох. Так как при этом ОхС р = йд.о, то ад,О = 0 О С = х = а Ур , = ( )1ё.В)1( )] = (ф1)/йф1. [c.176]

При исследовании движения звеньев механизма на основании теорем о сложном составном движении и о сложении движений получают векторные уравнения, описывающие скорости и ускорения точек звеньев. Численное решение векторных уравнений сводится к решению системы алгебраических линейных уравнений, параметры которой описываются операторными функциями (с.м. гл. 5). [c.188]

При известных профиле кулачка и основных размерах механизма необходимо определить функцию положения, скорости и ускорения выходного звена. Кинематический анализ кулачкового механизма рассмотрим на примере механизма с поступательно движущимся толкателем, минимальным радиусом и эксцентриситетом е (рис. 19.13, а]. Запишем уравнение, связывающее скорости точек профиля кулачка и толкателя (рис. 19.12, б), [c.240]

Сила трения реализуется с помощью типовой характеристики ограничение , у которой отключен резистор в обратной связи УПТ (см. табл. 11). В схемах интегрирования уравнений (38) и (39) не используются интегросумматоры, так как очень важными параметрами, определяющими работоспособность кулачкового механизма, являются ускорения суппорта и передаточных звеньев. [c.92]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений составляются векторные уравнения замкнутости контуров А B D А и DEFGD для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и контуров AB DA и EFDE для механизма, показанного на рис. 5.16, б. [c.128]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

В 16 было показано, что в общем случае движение любого Ml ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. Е5 перманентном движении скорость I точки приведения или угловая скорость (о звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости оно соотЕетственно равны нулю, а ускорения й I е не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (16.6) или (16.7). [c.343]

При синтезе кулачковых механизмов законы движения выходного звена могут быть заданы в виде уравнений н в виде графиков, выражающих изменение перемеп ения s, скорости и и ускорения а в функции времени t или перемещения 5, аналога скорости s и аналога ускорения s в функции обобщенной координаты ф (угла поворота кулачка). [c.54]

Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах. Для этого необходимо дважды продифференцировать по времени уравнения, полученные при решении задачи о положениях звеньев. В результате получаются две системы линейных уравнений. Решая каждую в отдельности, находим первые и вторые производные параметров относительного двил<ення звеньев. [c.110]

В соотношении (17.25) 5 = г S/i,(( i)--текуще значение функции перемещения 1< и — отрезок, имеюи ий определенный геометрический смысл, который легко выяснить сопоставлением Л0 (. 0 на схеме механизма с APu i плана ускорений (рис. 17.12, в), построенного для заменяющего рычажного механизма из звеньев I. 3, 2, по уравнению [c.461]

Ускорение у1лооое64, 155, 172, 175, 191, 194 Уравнение движения механизма 153 -- работ 165 [c.493]

План ускорений можно рассматривать как графическое решение векторного уравнения (3.5), в котором могут быть неизвестными две скалярные величины (например, длина двух векторов) или одна гекторная величина. Построением планов ускорений пользуются для определения неизвестных ускорений точек звеньев механизмов. [c.32]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

БТекоторые из задач были рассмотрены, как кажется автору, досга-точно подробно. Это задачи на определение изменения скорости одного из тел системы или его ускорения, на определение реакций связей системы тел при движении системы или ее равновесии. Для их решения необходимо уметь определять соотношение между скоростями, ускорениями и перемещениями различных точек механизмов, уметь составлять грамотные расчетные схемы и уравнения равновесия сил. [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...