Уравнение движения механизма в форме интеграла энерги

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической энергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам используются уравнения, называемые уравнениями движения механизма. Число этих уравнений равно числу степеней свободы. [c.69]

Уравнение (9.1) можно получить также после интегрирования дифференциальных уравнений движения звеньев механизма. На этом основании (9.1) называют уравнением движения механизма в форме интеграла энергии . [c.70]

Дифференциальное уравнение движения механизма. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии используется преимущественно в случаях, когда приведенные силы зависят от положений звеньев. В других случаях используется дифференциальное уравнение движения механизма, которое можно получить из уравнения кинетической энергии в дифференциальной форме АТ=АА. [c.75]

Численное решение уравнения движения механизма. Пусть приведенный момент сил М задан как функция обобщенной координаты ф. Тогда для определения закона движения начального звена удобно применить уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (9.2) [c.87]

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической анергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам, действую- [c.137]

Дифференциальное уравнение движения механизма. Кроме уравнения движения механизма в форме интеграла энергии, в некоторых случаях удобно применять уравнение движения механизма, представленное в форме дифференциального уравнения второго порядка. Это уравнение можно получить из уравнения кинетической энергии в дифференциальной форме [c.144]

Во втором примере целевая функция есть время поворота звена 1 на угол фр из начальной позиции, определяемой углом Фо (см. рис. 106). В этой позиции угловая скорость звена / равна нулю. В конце поворота скорость звена 1 может отличаться от нуля, т. е. допускается жесткий удар ползуна 3 об ограничитель ). Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии при обобщенной координате ф имеет вид [c.352]

После перехода от реального механизма к его динамической модели путем приведения сил и моментов сил и приведения масс и моментов инерции звеньев уравнение (4.3) движения модели записывают в форме интеграла энергии в следующем виде А = [c.132]

Запишите уравнения движения звеньев механизма в форме интеграла энергии и уравнение движения динамической модели механизма. [c.334]

Запишите уравнения движения звеньев механизма н динамической модели в форме интеграла энергии. Какая последовательность решения этих уравнений была, вами реализована при динамическом анализе поставленной задата [c.334]