Исходное уравнение движения механизма

Исходное уравнение движения механизма [c.282]

Уравнение движения механизма. Для нахождения уравнения движения механизма в качестве исходного используем уравнение движения Лагранжа в обобщенных координатах [c.25]

При интегрировании уравнения движения в общем случае нужно установить начальные условия. Для неустановившегося движения механизма в период разгона эти условия определяют по исходному положению механизма. Однако если моменты действующих сил и приведенный момент инерции зависят от разных параметров, то задача получается сложной и ее обычно решают приближенно. [c.366]

Итак, выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения (постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [c.152]

Определение скоростей и ускорений движения звеньев пространственных механизмов рассматриваемым методом осуществляется решением систем линейных уравнений, содержащих в качестве неизвестных величины скоростей и ускорений, которые получаются в результате дифференцирования по параметру времени t исходных уравнений для нахождения положений или перемещений механизмов. [c.83]

Исходное уравнение периодического движения бревна от особого кривошипно-шатунного механизма имеет следующий вид [c.130]

Без учета потерь на трение в механизме (i )i = i )2 = 0), то есть в исходном приближении (п=0), получим решение системы уравнений движения в виде [c.228]

Механизмы с изменяемой схемой. Все рассмотренные выше механизмы имели неизменные структурную и кинематическую схемы. Существуют, однако, и такие механизмы, у которых в результате размыкания элементов кинематических пар периодически изменяется схема или периодически меняется значение какого-либо ее параметра (например, длина какого-либо рычага, как на рис. 1.29). Исследование таких механизмов представляет большие трудности. Можно, например, заменить звено, меняющее свой размер, подходящей парой двух звеньев. Получающийся в этом случае механизм будет иметь на одну степень свободы больше, чем исходный, но исследование его может выполняться обычными способами, описанными выше. При этом действие недостающих кинематических связей заменяется действием сил, определяемых из дополнительных уравнений динамики, после чего движение может быть полностью определено. [c.33]

В механизмах двустороннего действия во время подготовительного и заключительного периодов, а также в период движения происходит одновременное изменение давления в обеих полостях цилиндра. Исходная система уравнений в этом случае будет выглядеть следующим образом [c.193]

Итак, исходной идее о единстве механизма переноса теплоты и количества движения удается придать отчетливую количественную форму зависимости, которой связываются такие важные для технических расчетов величины, как коэффициент теплоотдачи и коэффициент сопротивления. Уравнение (XIV, 42) может быть использовано для взаимной проверки результатов исследований по гидродинамическому сопротивлению и теплообмену, основанных на применении совершенно различной экспериментальной методики. Кроме того, оно может служить основой для перехода от результатов, полученных при изучении одной из этих областей (например, данных о законах сопротивления), к величинам, характеризующим другую область (например, к уравнениям для коэффициента теплоотдачи). [c.366]

Уравнение (39) отличается тем, что при выводе его не делалось никаких предположений относительно специальных свойств реагирующей системы (природа исходных веществ и их физическое состояние, тот или иной конкретный механизм реакции, температура, давление, вихревые движения газов, турбулентность, теплопередача, зарождение эффективных центров в разных точках объема или во фронте пламени и пр.), за исключением того, что реакция протекает по цепному механизму. Отсюда общий характер этого уравнения. Благодаря своей общности уравнение (39) может быть привлечено для вывода уравнения скорости сгорания в двигателях. Конечно, для решения этой конкретной задачи требуется дополнительно определить интеграл в уравнении (39), т. е. функцию, отображающую специфические свойства системы. [c.43]

Мы здесь будем заниматься механизмами неустойчивостей и исследованием устойчивости движения в малом , т.е. в рамках уравнений, полученных из исходных с помощью разложения в ряд вблизи интересующего нас решения всех нелинейных зависимостей и оставления лишь линейных членов (уже обсуждавшаяся процедура линеаризации). Наиболее важным является исследование устойчивости, во-первых, статического положения системы, т. е. состояния равновесия линеаризованной системы с постоянными коэффициентами, во-вторых, периодических движений системы, малые отклонения от которых описываются линеаризованными уравнениями с периодическими коэффициентами. Относительно же устойчивости линейных систем (а не их решений) дадим пока лишь не вполне строгое определение динамическая система, описываемая коэффициентом передачи Ж р) р = ш) и находящаяся под внешним воздействием V, называется устойчивой, если малое изменение внешнего воздействия приводит к малому изме- [c.129]

Книга состоит из шести глав. Изложение материала осуществляется последовательно с постепенным усложнением условий, при которых изучается движение газа и перенос тепла. Глава I носит вводный характер. В ней кратко характеризуется исходная система уравнений, автомодельные решения которой рассматриваются в последующих главах. Для записи дифференциальных уравнений используются переменные Лагранжа. В главе I приводятся также краткие сведения из теории размерностей, с помощью которой излагается общая методика получения соответствующих условий автомодельности. В главе II проводится детальный анализ автомодельных решений, описывающих перенос тепла механизмом нелинейной [c.7]

В технических расчетах при исследовании механизмов обычно принимаютзакон движения ведущего звена линейным, т. е. скорость движения ведущего звена — постоянной, равной проектируемой средней скорости, что в большинстве случаев отвечает требуемым условиям работы механизма. После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. В случае круговой траектории точки для простоты и удобства можно разделить окружность на несколько равных частей (обычно берут 12, 16, 24 деления). При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. Обыч1ю в механизме исследуется какая-либо точка, траектория которой может и не быть окружностью или [c.56]

Основой системы автоматизированных расчетов цикловых механизмов (САРЦМ) является обобщенный метод преобразования координат. На основании универсальных уравнений обобщенного метода преобразования координат можно получить уравнения движения для любого плоского механизма. В САРЦМ в основу алгоритма задания структурной схемы механизма положен принцип разбиения механизма на отдельные звенья и присвоения каждому типу звена номера, под которым на магнитном диске хранятся заготовки файлов исходных данных для каждого звена под определенным именем. При таком подходе структурная схема механизма задается в виде матрицы строения механизма. В качестве начального звена может быть выбран кривошип, кулиса или кулачок. Большое количество звеньев, составляющих группы Ассура, позволяет определить кинематические параметры практически любого плоского механизма. По данным матрицы строения механизма машина запрашивает у пользователя необходимые исходные данные и формирует их в порядке, необходимом для применения обобщенного метода преобразования координат. [c.323]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...