МЕХАНИЗМ Уравнение скоростей

По уравнению (4.34) с учетом начальных условий подсчитывается для каждого положения механизма угловая скорость ( и относительно оси ( < строится искомая зависимость о)(ф). подставляется в (4.34) со своим знаком. Величина соц = содержится в исходных данных и изображена ординатой Oh = Величина yv ,, есть значение приведенного момента инерции механизма в нулевой позиции. [c.157]

В конце силового расчета механизма определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент, который должен быть приложен к ведущему звену для равновесия механизма. Уравнение (6.11) позволяет определить уравновешивающую силу Ру, используя план скоростей механизма. Рассмотрим этот способ на примере механизма, показанного на рис. 6.4, а. [c.68]

В современных машинах находят применение механизмы с упругими, гидравлическими, пневматическими и другими видами связей, теоретический расчет которых требует обязательной опытной проверки. Поэтому наряду с развитием теоретических методов синтеза и анализа необходимо изучение и развитие методов экспериментального исследования машин и механизмов. Экспериментальное исследование современных скоростных автоматов и комплексных систем часто дает единственную возможность получить полноценное решение задачи или определить параметры, необходимые для последующих расчетов. Анализ уравнения движения машины указывает пять основных параметров, измерение которых необходимо и достаточно для всестороннего экспериментального исследования механизмов перемещения, скорости, ускорения, силы и крутящие моменты. Величины деформаций, напряжений, неравномерности хода, к.п.д. и вибрации определяются результатами измерений пяти указанных основных механических параметров. [c.425]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Пусть, например, требуется построить план скоростей для шестизвенного механизма (рис. 19),составленного из стойки О, начального звена 1, образующего вращательную пару со стойкой, и двух структурных групп 2, 5 и 4, 5. Присоединение первой структурной группы образует кулисный механизм, план скоростей которого строится по уравнению [c.43]

Практическая работа над картами механизмов деформации состоит из нескольких этапов [32]. Во-первых, для рассматриваемого материала собирается таблица значений его свойств, которые необходимы для численного решения указанных ранее уравнений скоростей деформации. К их числу относятся параметр кристаллической решетки, молекулярный объем, вектор Бюргерса, модули упругости и сдвига и их температурные зависимости, различные коэффициенты диффузии. [c.27]

Метод планов скоростей, или метод Мора, как его называет Ассур, заключается в следующем от некоторой предварительно выбранной точки, называемой полюсом плана скоростей, проводится вектор, изображающий скорость одной точки звена механизма, принятого за ведущее. Из конца этого вектора проводится прямая линия в направлении относительной скорости точки, принадлежащей соседнему звену механизма. Полная скорость этой точки проводится из полюса плана. Пересечение обеих линий и определяет искомую точку плана. Таким образом, эта графическая операция приводит к изображению фигур, стороны которых перпендикулярны сторонам схемы механизма (в том числе перпендикулярны к бесконечно большим радиусам) она соответствует решению двух векторных уравнений, каждое из которых определяет направление некоторой прямой. Варианты этого построения, очевидно, не имели принципиального значения. [c.125]

Как указано выше, шкив клиноременной передачи получает вращение от электродвигателя через механизм изменения скорости [2]. На рис. 2 представлена динамическая схема привода машины при пуске. Для ведущей части привода можно записать следующую систему уравнений [c.67]

В уравнениях (4) — (6) /д — момент инерции двигателя — момент инерции массы механизма изменения скорости [c.68]

По полученным иэ- уравнения вида (143) величинам можно построить кривые истинных скоростей движения точки приведения В за всё время движения механизма. Зная скорости движения точки приведения В, можно определить и период времени движения механизма. Выражение для величины скорости точки В будет следующим [c.67]

Проверку подачи, исходя из прочности механизма подачи, производят по уравнению Р Рст, а исходя из прочности механизма коробки скоростей или мощности электродвигателя — по уравнению [c.415]

Кинетика химических реакций определяется уравнениями скоростей реакций. Для двухфазной смеси рассматриваемый вопрос более сложен, так как структура уравнения зависит не только от механизма теплообмена, но и от формы поверхности, т. е. от того, является ли она сферой, цилиндром, пластиной и т. д. Выражение для начального паросодержания Fg должно также зависеть от режима течения. [c.65]

Согласно уравнению, скорость подъема груза тем меньше, чем больше его вес. Однако это уравнение справедливо только для груза номинальной массы. Так как скорость руки рабочего изменяется в незначительных пределах, то при постоянном передаточном числе механизма грузы различного веса поднимают практически с неизменной скоростью при этом сила Г изменяется пропорционально изменению веса груза. Поэтому для увеличения скорости подъема грузов малого веса и пустого крюка в ручных механизмах применяют передачи с переменным передаточным числом или рукоятки с переменным плечом. Время подъема груза на высоту Л определяют из уравнения равномерного движения [c.280]

Вычисляем угловые скорости звеньев механизма и скорости точек А, В, С, Е. Вводим систему координат хуг (рис. 154). Ось 2 перпендикулярна плоскости чертежа. Составляем кинематические уравнения [c.289]

Общее уравнение скорости цепных химических реакций. Учеными А. Н. Бахом, Н. А. Шиловым, Н. Н. Семеновым и другими установлено, что характер цепных химических превращений определяется промежуточными активными продуктами (активными центрами), образующимися в ходе реакции. Активные центры представляют собой химически ненасыщенные осколки молекул — свободные атомы и радикалы, вступающие в реакцию с молекулами исходных веществ и, таким образом, входящие в звенья химической цепи реакции. Для начала реакции необходимо определенное количество активных частиц (начальные центры), которые создаются тем или иным путем, например за счет теплоты, электрической искры и т. п. В ходе химического превращения активные центры непрерывно воссоздаются в результате развития и разветвления цепей в соответствии с механизмом реакции. Но активные центры также и погибают в ходе реакции при обрыве цепей на стенках или в объеме в результате взаимодействия между собой. Исходя из этих представлений, можно утверждать, что скорость реакции должна зависеть от относительного числа активных центров на каждый данный момент времени. [c.38]

Уравнение (39) отличается тем, что при выводе его не делалось никаких предположений относительно специальных свойств реагирующей системы (природа исходных веществ и их физическое состояние, тот или иной конкретный механизм реакции, температура, давление, вихревые движения газов, турбулентность, теплопередача, зарождение эффективных центров в разных точках объема или во фронте пламени и пр.), за исключением того, что реакция протекает по цепному механизму. Отсюда общий характер этого уравнения. Благодаря своей общности уравнение (39) может быть привлечено для вывода уравнения скорости сгорания в двигателях. Конечно, для решения этой конкретной задачи требуется дополнительно определить интеграл в уравнении (39), т. е. функцию, отображающую специфические свойства системы. [c.43]

Ha рис. 3.9, 6 дано решение векторного уравнения скоростей точек механизма в виде плана скоростей [c.91]

Согласно уравнению скорость подъема груза будет тем меньше, чем больше вес груза. Однако это уравнение является справедливым только при работе с грузом номинальной массы. Так как скорость рукоятки изменяется в незначительных пределах, при постоянном передаточном числе механизма подъем грузов различной массы производится практически с неизменной скоростью при этом усилие Рр изменяется пропорционально изменению веса груза. Поэ- [c.128]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев механизма составляются векторные уравнения скоростей и ускорений, которые решаются графически путем построения планов скоростей и планов ускорений. [c.43]

Даже при небольшом количестве звеньев в механизме уравнение движения (6.5) получается громоздким, т. к. необходимо просуммировать каждое слагаемое по п звеньям, учесть все силы, массы, скорости. [c.96]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Строим план скоростей механизма (рис. 67, б) по уравнению [c.125]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизмов можно использовать уравнения (5.32)—(5.35). [c.119]

Определив угол ф,,, находим /4 = + + 2/1/3 sin ф2-Для определения аналогов скоростей звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате фз уравнения (5.55). Получаем [c.122]

Как ВИДНО нз уравнений (5.83) (5.88), движение звена 4 действительно происходит по гармоническому закону. Истинные скорости И ускорения при неравномерном вращении начального звена механизма определяются по методу, изложенному в 16. [c.125]

Приведенные моменты инерции J j и, / Г величи". переменные, так как в выражения (4.23) и (4.24) входят либо отношения ВОЗМОЖНЫХ скоростей, либо аналоги скоростей, которые зависят от [изложения механизма. Поэтому приведенный момент инерции всего механизма [уравнения (4.19) и (4-20) также будет переменным, зависящим от обобщенной координаты ф . Многим механизмам свойствен периодический характер этой 1ависимости. Однако есть [c.152]

При разбеге механизма угловая скорость звена приведения возрастает от нуля до скорости установившегося движения. В этом случае og > 0 oj = 0. Из уравнения движения механизма Е2 — El = 0,5УпрМ-1 = Лдв — Лп. с — Лв. с видно, что при разбеге [c.92]

Метод Виллиса. Метод заключается в составлении уравнения, при помощи которого определяют передаточное отношение планетарного еханизма. Это уравнение связывает число зубьев колёс с угловыми скоростями в приведённом механизме, т. е. с угловыми скоростями относительно водила. Приведённый механизм представляет собой непланетарный механизм, полученный из планетарного, у которого остановлено водило путём сообщения всему механизму угловой скорости, равной по величине и противоположной по направлению угловой скорости водила, причём упорные колёса освобождаются. [c.86]

Приведем некоторые результаты анализа модели распространения коротких усталостных трещин на I и П стадиях в условиях циклического кручения цилиндрических образцов из среднеуглеродистой стали [145, 337]. Поскольку микроструктурно короткая трещина рас-постраняется по сдвиговому механизму, то привлечение критерия Треска достаточно обоснованно при переходе от уравнения скорости роста трещины на стадии I при одноосном растяжении-сжатии к уравнению скорости роста микроструктурно короткой трещины при сложном напряженном состоянии. Па стадии П роста физически коротких трещин критерий Треска коррелирует с экспериментальными результатами, полученными Занг [399] для области высоких значений размаха деформаций. Использование критерия Рэнкина предпочтительно для режимов нагружения с низким уровнем размаха деформаций. Согласно уравнению (1.4.8) скорость роста трещин на стадии П зависит от длины трещины и размаха деформаций, а следовательно справедливость области использования критерия Рэнкина может быть проанализирована из пороговых условий dl/dN = О (рис. 1.17). Экспериментальные точки лежат между расчетными но-эоговыми линиями, соответствующими критериям Треска и Рэнкина. Следовательно для корректного использования уравнения (1.4.8) в ninpoKOM диапазоне размахов сдвиговых деформаций А7 необходима модификация рассмотренных критериев эквивалентных состояний через соответствующие пороговые условия. [c.43]

В осредненном турбулизованном течении, по сравнению с его ламинарным аналогом, существует большое разнообразие всевозможных механизмов обмена скоростей перехода) между различными видами энергий движения частиц, вносящих свой вклад в суммарную сохраняющуюся энергию материального континуума. Для наиболее полного истолкования отдельных слагаемых энергетического баланса, рассмотрим полную систему уравнений энергии для осредненного поля пульсирующих термогидродинамических параметров смеси, включая уравнение баланса кинетической энергии турбулентных пульсаций. [c.125]

Перейдем к исследованию механизма зажима. Скорости точек Е и О (см. рис. 2.5) равны, так как обе эти точки находятся на одном и том же звене 7, совернтающем поступательное движение. Для нахождения скорости точки В следует решить два векторных уравнения vв = Уд + в.4 II = Е + Удр- Для этого НЗ рис. 2.6 из точки а проведем линию действия VвA АВ, а из точки й — линию действия Юве 1. ВЕ точку Ь пересечения этих линий соединим с полюсом р-у, тогда Ов "= к р. Ь. Скорость звена 4 в момент [c.52]

Бимолекулярные уравнения скорости сгорания в дизелях. В основу метода расчета процесса сгорания по времени, а также кинетического анализа сгорания в дизелях К. Нейман [9] положил представление о механизме бимолекулярных реакций. Согласно этому представлению, химическо1е превращение наступит лишь в том случае, если исходные реагирующие молекулы при столкновении будут обладать достаточной энергией и их положение при этом будет благоприятным. Применительно к процессу сгорания в дизелях такими молекулами являются молекулы топлива и кислорода. В дальнейшем реакция протекает по цепному механизму до образования конечных продуктов реакции. К. Нейман изображает химические превращения топлива в дизеле схемой молекула топлива + молекула О2 (цепь реакции) —V молекула СО2+ молекула Н2О. [c.16]

Подобные уравнения химических реакций отдельных горючих составляющих топлива дают лишь итоговый материальный баланс, но не отражают действительного механизма процесса. Скорость химической реакции зависит от концентрации реагирующих веществ, определяемых стехиометрическими уравнениями типа (2-1), и от темпе ратуры. О скорости реакции можно судить по изменению концентрации реагирующих или получаемых в результате реакции веществ. Обычно реакции горения относятся к реакциям второго порядка (бимолекулярным). Ско-р0бть этих реакций определяется в соответствии с законом действующих масс следующим образом [c.41]

Суш ествуют указатели истинной воздушной скорости, автоматически ре-шаюш ие это уравнение путем воздействия высотомера и термометра на механизм указателя скорости. [c.105]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...