Вывод уравнения движения механизма и машины

Вывод уравнения движения механизма и машины [c.172]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Длительность и точность пусковых, рабочих и тормозных процессов электрифицированных механизмов зависят от поведения электропривода. Характер протекания этих процессов определяется прежде всего законами изменения движущих моментов и моментов сопротивления рабочей машины. Необходимые для практических целей выводы получаются или путём решения основных уравнений движений, даваемых механикой, или же совместным решением их с уравнениями электрического равновесия в цепях электродвигателей. [c.25]

В третьей части приведены выводы и конечная форма уравнений для определения основных параметров движения звеньев и отдельных точек простейших пространственных механизмов в абсолютном и относительном движениях (перемещений, скоростей и ускорений), а также уравнения шатунных кривых. Приведены также краткие сведения о применении пространственных механизмов в различных машинах и приборах. [c.4]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...