Силовые Законы изменения

Для того чтобы правильно ориентироваться в вопросах, связанных с расчетом бруса на изгиб, необходимо, прежде всего, научиться определять законы изменения внутренних силовых факторов, т. е. научиться строить эпюры изгибающих моментов и поперечных сил. Рассмотрим некоторые характерные примеры и установим необходимые правила. [c.119]

Задача эта состоит в изучении движения двух материальных точек под действием сил F их взаимного притяжения или отталкивания. Закон изменения силы F безразличен, важно лишь, что она всегда направлена вдоль прямой, соединяющей точки, а ее величина зависит лишь от расстояния между точками. В гл. II было показано, что и в этом случае существует силовая функция ф, а значит, и потенциальная энергия П, зависящая только от расстояния г между точками. [c.95]

Рассмотрим законы изменения внутренних силовых факторов в сечениях балок. В качестве примера рассмотрим балку на двух опорах, показанную на рис. 11.3, а. Из уравнений статики определяются значения и направление реакций опор при изве- [c.134]

Это уравнение выражает закон изменения кинетической энергии. Член Г дг/д1 учитывает мощность активной силы, возникающую из-за того, что связь зависит не только от силовой функцией II(т), то полученное уравнение принимает вид [c.210]

Графики, изображающие законы изменения внутренних силовых факторов вдоль оси бруса, называются эпюрами соответствующих силовых факторов. [c.175]

Закон изменения каждого из внутренних силовых факторов по длине бруса наиболее удобно представить в виде графика — э п ю-р ы данного силового фактора. При построении эпюр аргументом является координата поперечного сечения бруса, а функцией — силовой фактор, закон изменения которого исследуется. [c.8]

Следовательно, распределение давления в однородной жидкости, находящейся в покое, точно следует закону изменения силовой функции. [c.29]

Следовательно, в каждом конкретном случае, если нам нужно найти энергию, мы предварительно должны найти законы изменения внутренних силовых факторов вдоль оси бруса, а затем надо произвести интегрирование выведенных только что выражений. [c.75]

Подведем теперь итог сделанному. Чтобы найти перемещение в заданной точке стержневой системы, мы должны сначала определить законы изменения всех внутренних силовых факторов, вызванных заданной системой внешних сил. Далее в заданной точке в заданном направлении прикладывается единичная сила и от нее (отдельно— от нее ) определяются законы изменения тех же внутренних силовых факторов. После определения внутренних сил берутся интегралы от соответствующих произведений, входящих под знак интегралов Мора. Практически интегрирование ведется по участкам, а полученные для участков результаты затем алгебраически суммируются. [c.94]

Таким образом, можно определить приведенные силы полезных и вредных сопротивлений, сил тяжести и сил инерции для ряда последовательных положений механизма за период цикла движения. По результатам силового расчета можно построить диаграммы, характеризующие законы изменения приведенных сил и моментов в функции времени, перемещения или скорости. Эти диаграммы используются для анализа влияния сил на работу механизма при решении задач динамики механизма и при расчете и конструировании деталей механизма. [c.70]

Уравнения (9,4) и (9,5) называют дифференциальными уравнениями движения агрегата (машины), они также могут быть получены из уравнения Лагранжа второго рода, так как Р и М являются обобщенными силовыми параметрами, а s и ф—обобщенными координатами. Обычно их интегрируют численно или графически и получают таблицу одной из функций, определяющих закон движения, например ф=ф( . Численное или графическое дифференцирование этой функции позволяет определить законы изменения других кинематических параметров, определяющих закон движения звена приведения. [c.304]

Используя данные подсчетов и установленный закон изменения внутренних силовых факторов, строим их эпюры. [c.128]

Область применения матричной формы метода начальных параметров (МНП). МНП может быть непосредственно применен для расчета стержня любого очертания, закона изменения сечений и при любом силовом воздействии, даже в случае, если ось задана не уравнением, а графически или в табличной форме (координаты точек оси). В принципе степень сложности во всех случаях остается одной и той же. [c.367]

Перейдем теперь к рассмотрению активных систем стабилизации угловой скорости, получивших наибольшее распространение в современных машинах. В активных системах закон изменения угловой скорости измеряется в точке наблюдения тем или иным способом и сравнивается с ее программным значением сигнал ошибки посылается на вход источника энергии (двигателя), либо основного, приводящего в движение машинный агрегат, либо дополнительного, создающего силовое или кинематическое управляющее воздействие. Как уже отмечалось в гл. I, обратная связь, [c.112]

Для изучения движения машины с учетом действующих сил (рассматривая машину как систему материальных точек) можно воспользоваться законами движения материальной системы, устанавливаемыми теоретической механикой в дифференциальной или интегральной форме. В этих законах элементы движения (скорости, ускорения, перемещения) сопоставляются с силовыми факторами (силами и парами) и материальными (движущимися массами). Для изучения движения машины наиболее удобным и плодотворным законом движения (по причинам, которые будут вскрываться при самом изложении данного раздела курса) является закон изменения кинетической энергии, который в применении к машине носит название уравнения движения машины. В теоретической механике этот закон движения записывается в такой форме [c.22]

Для выполнения силового расчета подобных механизмов предполагаем, что из анализа рабочего процесса будет известен закон изменения в зависимости от угла поворота коромысла при рабочем ходе [c.162]

Для того, чтобы правильно ориентироваться в вопросах, связанных с расчетом бруса на изгиб, необходимо прежде всего научиться определять законы изменения внутренних силовых факторов, т.е. научиться строить эпюры изгибающих моментов и поперечных сил. [c.68]

Общепринято, в первом приближении, что силовой закон взаимодействия одинаков для каждого из этих трех состояний вещества. Изменение парного потенциала аргона показано кривой 1 на рис. 8. [c.19]

Каждый из внутренних силовых факторов определяют, составляя и решая соответствующее уравнение равновесия для всех сил, действующих на оставленную после проведения мысленного сечения часть бруса. Закон изменения каждого из внутренних силовых факторов вдоль оси бруса обычно представляют в виде соответствующей эпюры. [c.171]

Введение. В работах [1, 2] рассмотрено обобщение классической задачи о движении твердого тела в бесконечном объеме идеальной жидкости, совершающей безвихревое движение и покоящейся на бесконечности (см., например, [3, 4]). Изучено свободное (при отсутствии внешних сил) движение изменяемого тела при условии, что изменение геометрии масс тела и его формы осуществляется за счет действия внутренних сил и описывается наперед заданными функциями времени относительно некоторой подвижной системы отсчета. В такой постановке задача о движении изменяемого тела сводится к изучению указанной системы отсчета. В работах [1, 2] обнаружен следующий новый эффект закон изменения геометрии тела можно подобрать таким образом, чтобы обеспечить перемещение тела в любую (сколь угодно далекую) точку окружающего объема жидкости. Полная управляемость такой системы оказалась возможной и при сохранении формы внешней поверхности тела (т. е. лишь за счет изменения внутренней геометрии масс). Единственное условие состоит в том, чтобы присоединенные массы тела (которые, напомним, зависят лишь от формы его поверхности) не были все равны между собой. Отметим, что полученные ранее результаты о возможности неограниченного движения изменяемого тела (см., например, [5, 6]) основываются на использовании таких механизмов управления геометрией тела, при которых изменяется форма его поверхности и объем. В настоящей работе более детально изучается механизм перемещения тела с жесткой оболочкой за счет изменения лишь его геометрии масс, а также изучается движение изменяемого тела в однородном силовом поле. [c.465]

В каждо.м исполнительном агрегате можно различить систему устройств, обеспечивающих передачу энергии от двигателя. исполнительному органу — энергетическая (силовая) цепь, и систему устройств, обеспечивающих перемещение исполнительного органа по его траектории с заданным законом изменения скорости — кинематическая цепь и цепь управления. В одних [c.46]

При проектировании гидравлических систем механизмов и станков часто необходимо иметь вполне определенный закон перемещения силового органа при наличии гидравлического удара в трубопроводах системы. В связи с этим возникает практически важный вопрос отыскания такого закона изменения открытия золотниковой щели, при котором в гидравлической системе станка обеспечивался бы необходимый процесс гидравлического удара. Такая постановка вопроса может рассматриваться с теоретической точки зрения как обратная задача. При прямой задаче для заданной гидравлической системы и заданного закона изменения пропускной способности золотниковой щели требуется найти колебания скорости и давления масла в трубопроводах и перемещения силового органа. При обратной задаче для данной гидравлической системы и заданного закона перемещения силового органа требуется найти соответствующее изменение пропускной способности золотниковой щели. [c.291]

В процессе воздействия исполнительного органа рабочей машины на материал вся энергия двигателя расходуется на преодоление технологических сопротивлений (изменение формы тел, их состояния или положения) и механических — в самой машине. Законы изменения технологических сопротивлений выявляются в процессе специальных технологических расчетов. Обычно для расчетов механизмов они задаются в виде определенных силовых характеристик. Что касается механических сопротивлений, то они возникают в результате передачи силы от двигателя к месту воздействия исполнительного органа машины и проявляются в виде сил трения. На величину механических сопротивлений оказывают влияние также силы тяжести звеньев, сопротивление среды и др. Законы изменения механических сопротивлений не зависят от функций, выполняемых машиной, и потому они изучаются в курсе теории механизмов и машин. [c.167]

Необходимость вычисления сил инерции требует знания закона изменения ускорения, по которому может быть найдено наибольшее его значение. Таким образом, кинематический анализ механизмов должен производиться при расчете и конструировании машин либо для оценки качества работы механизмов, либо с целью получения необходимых данных (ускорения) для силовых расчетов. Кинематический анализ, кроме того, является большим подспорьем при синтезе механизмов. [c.82]

Прежде чем производить статический или кинетостатический расчет, нужно установить закон изменения технологических и механических сопротивлений. Если технологические сопротивления, законы изменения которых изучаются при специальных технологических расчетах, считаются заданными в виде определенных силовых характеристик, то механические сопротивления как сопротивления, законы изменения которых не зависят от функций, выполняемых машиной, подлежат изучению в теории механизмов и машин. В динамике машин особенное внимание уделяется сопротивлению, появляющемуся вследствие трения элементов кинематических пар под действием нормальных составляющих реакций. [c.355]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Рассмотрим кривой брус, несущий произвольную нагрузку. Выделим из него двумя смежными поперечными сечениями бесконечно малый элемент (фиг. 387). В сечениях элемента в общем случае плоского изгиба действуют изгибающий момент /И<р, нормальная сила Л <р и поперечная сила Закон изменения этих внутренних силовых факторов в зависимости от изменения угла о изображается соответствующими эпюрами, способы построения которых были изложены в предыдущем параграфе. [c.379]

Эта глава позволяет студенту получить навыки силового анализа механизмов с жесткими звеньями при известных законах изменения кинематических параметров (координат, скоростей и ускорений его звеньев и точек), заданных активных силах (силы сопротивления, тяжести, упругих пружин, силы движущие в форме характеристик) и известных кинетических параметрах звеньев (массы, моменты инерции, координаты центров масс). [c.186]

Графики, изображающие законы изменения внутренних силовых факторов вдоль оси бруса, называются эпюрами. [c.5]

При силовом расчете механизмов без учета сил трения учитывают только нормальные составляющие реакций в кинематических парах. В общем случае силы, действующие в механизме, зависят от положения его звеньев, скоростей точек приложения сил и от времени. Законы изменения сил могут быть представлены в виде графиков, а иногда и в аналитическом виде. [c.69]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

При тензометрировании признаком синхронного изменения компонентов Ох, Оу и Хху является геометрическое подобие трех осциллограмм деформаций, воспринимаемых тензорезисторами розетки. Однако на реальных объектах чаще всего получаются осциллограммы с разными, произвольными вариациями. Это обусловливается несинхронным изменением силовых воздействий на ислледуемый объект (несинхронное нагружение). В соответствии с этим о, Оу и Хху изменяются по разным законам. В общем случае они являются независимыми переменными параметрами с произвольными нестационарными законами изменения. Чтобы определить однозначным образом изменение напряженного состояния, необходимо и достаточно установить все три закона, не редуцируя их к одному закону и одной кривой усталости. [c.401]

Предположим, что при обогащении границ зерен примесями характер силового закона взаимодействия атомов расстояние а = L "угасания" сил сцепления на границах существенно не меняются, а когезивная прочность р меняется под влиянием межкристаллитной внутренней адсорбции только благодаря изменению — удельной поверхностной энергии обогащенных примесями свободных поверхностей, образующихся при интеркристаллитном хрупком разрушении. [c.111]

Здесь Р — сумма внешних сил, приложенных к частице. Эта сила зависит от положения частицы и времени, т. е. должна быть задана Векторным полем. Силу Р следует рассматривать как результат усреднения правой части закона изменения импульса всех молекул, из которых состоит данная частица среды (см. (2.103)). Сила Р обусловлена, во-первых, силами взаимодействия молекул среды друг с другом и, во-вторых, включает в себя внешние по отношению ко всей среде силовые поля. Будем рассматривать среду с весьма малым радиусом действия межмолекулярных сил. Тогда сила, с которой физически бесконечно малые частицы среды действуют на данную частицу, проявляется только в тонком поверхностном слое этой частицы. Толщиной такого слоя в механике сплошных сред заведомо пренебрегают, а силы, с которыми соседние частицы среды действуют друг на друга, считают п оверхностными силами. Что касается внешних силовых полей, то они практически одинаково действуют на все молекулы, находящиеся в объеме АУ. Поэтому эти силы называются объемными силами (если эти силы пропорциональны массе частицы, то их называют массовыми силами). Такими силами являются гравитационные и электромагнитные силы, а также силы инерции, которые появляются при изучении движения среды относительно неинерциальных систем отсчета. [c.472]

Анализ уравнений табл. 14 показывает, что закон изменения движущих сил и моментов зависит только от характеристических функций движения исполнительного органа. Графики движущих сил Рд и моментов Мд для технологических машин I рода в силовом и кинетическом режимах работы совпадают с графиками характеристических функций, а для технологических машин II рода в тех же режимах — с графиками произведений этих функций. В кинетосиловом режиме работы законы изменения движущих сил и моментов определяются более сложными зависимостями. [c.143]

По этому способу закон изменения давления в функции от 0 представляется в графической форме. На разрезе стенки строится кривая изменения активного давления в зависимости от различных выбранных значений 0. При этом используется возможность получения силового треугольника О—Е —Я (в повернутом положении на чертеже поперечного разреза стенки, рис. 13,а). В самом деле, совместим силовой треугольник айЬ (рис. 13,6), иллюстрирующий равновесие призмы сползания АВС, с чертежом разреза стенки так, чтобы вектор С (отрезок Ьф был отложен от точки В по линии внутреннего трения ВО, а угол аМ — от ВО против часовой стрелки. Тогда ввиду равенства углов аЬс1 = -р) = СВО [c.24]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...