Механизм к ул иен ходом выходного звен

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ СВОБОДНОГО ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.363]

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.17]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.461]

ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.322]

Простейшие решения зажимающего механизма заключаются в обеспечении давления в любой точке хода выходных звеньев передаточного (рис. 10.4.1, сз) или манипулирующего (рис. 10.4.1, б) механизма. Губки и 5 первого механизма жестко закреплены на ползунах соответственно J и 7. Ползуны установлены на направляющих 2, соединенных с корпусом. Поступательное движение ползуну 7 и соответственно губке 5 сообщается гидро цилиндром 1. Благодаря связи звеньев 7 и J равноплечей кулисой 6 обеспечивается встречное движение губок 5 к 4. [c.594]

В обозначение Л ИМ входят гнп механизма, диаметр заделки мембраны, полный ход выходного звена, комплектация дополнительными блоками, группа механизма в зависимости от параметров окружающей среды, стандарт. Иапример, МИМ прямого действия с диаметром заделки мембраны 320 мм, полным ходом выходного звена 25 мм, позиционером для работы при температуре окружающей среды —30) — (+50) °С обозначается МИМ ППХ— 320—25—02—П (ГОСТ 17433—80). [c.156]

Характер изменения функций положения ( i i уг и передаточных функций u.w механизма, вычисленных на ЭВМ, удобно проследить на дисплее или на графиках, полученных с помощью графопостроителя (рис. 3.20 и 3.21). Показано изменение функций в зависимости от угла 1 )1 поворота кривошипа при разных соотношениях между средними скоростями выходного звена при рабочем и вспомогательном ходах, оцениваемых коэффициентом изменения средней скорости К ,. [c.92]

Механизм с качающейся кулисой. Шестизвенный кулисный механизм (рис. 11.8, а) преобразует вращательное движение кривошипа / в возвратно-поступательное движение ползуна 5, при этом средняя скорость v,,,-,,, ползуна при обратном ходе больше в Ки раз средней скорости у , прямого хода. Исходными данными обычно служат ход h выходного звена 5 и коэффициент изменения его средней скорости Kv = Упор/Ущ.. [c.319]

При расчете точности кинематических цепей зубчатых и червячных передач обычно рассматривают две задачи 1) расчет кинематической ошибки выходного звена 2) расчет мертвого хода механизма. [c.252]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4. [c.283]

Плоские кривошипно-кулисные механизмы (рис. 2.4) имеют в своем составе входное звено — кривошип /, образующий вращательную пару В с ползуном 2, который, в свою очередь, входит в поступательную пару С с кулисой 3, являющейся выходным звеном. В этих механизмах при равномерном вращении входного звена можно получить неравномерное качательное (рис. 2.4, а), вращательное (рис. 2.4, б), поступательное (рис 2.4, в) движения выходного, что позволяет увеличить производительность машин за счет сокращения времени холостого хода. [c.15]

Афз — Афз. Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом . Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [c.334]

Для определения размеров звеньев проектируемого механизма обычно задают или однородные геометрические параметры (например, положения входного звена выходного звена р,, Pj, Рз), или параметры, различные по природе (например, по требованию технологического процесса — ход или полный угол качания выходного звена в качестве эксплуатацион-ной характеристики — коэффициент изменения средней скорости выходного звена о, равный отношению времени рабочего, т. е. прямого хода к времени холостого, т. е. обратного, хода ty,, в качестве динамической характеристики — наибольшее значение угла давления за фазу рабочего хода Ym.x И др.). [c.20]

Это рычажный механизм с выстоем выходного звена — ползуна 8, который на заданном угле Oj поворота кривошипа АВ почти неподвижен. Подобные механизмы применяют в быстроходных машинах-автоматах. Внизу дана циклограмма механизма, показывающая, что при повороте кривошипа 2 на угол Ф, от О до 105 ползун опускается, совершая рабочий ход, от 105 до 270° ползун неподвижен, а при повороте кривошипа на угол Фд возвращается в исходное положение. [c.37]

Обычно при малой неравномерности хода момент инерции значительно больше переменной части приведенной массы выходных звеньев механизма и расчет по формуле (12.3) дает практически достаточную точность. Равенство 12.3) показывает, что чем больше величины Ше и б, тем меньший требуется момент инерции J . [c.377]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

По ходу этих рассуждений можно было заметить, что криво-шипно-ползунный и кулисный механизмы отличаются друг от друга только выбором закрепляемого звена. Таким образом, исходная кинематическая цепь в обоих случаях одна и та же. Однако функциональное преобразование, которое она совершает, в обоих этих механизмах различно, потому что различен выбор входного и выходного звеньев. Последний, в свою очередь, зависит от того, какое звено будет стойкой, так как удобно принять за входное звено то, которое имеет простое движение, а это чаще всего кривошип. [c.28]

Для поворотных устройств основные показатели — быстродействие и точность фиксации о , которые почти линейно зависят от неравномерности движения выходного звена на участке непосредственно перед фиксацией — на малой скорости или при обратном ходе. Поэтому коэффициент неравномерности о на этом участке может служить для оценки состояния механизма, так как снять осциллограмму угловой скорости в условиях производства быстрее и целесообразнее, чем проверять точность фиксации. Для диагностирования в плоскости указываются предельно допустимые значения о при требуемой точности 8 . [c.105]

Условие (35) в этом случае записывается для участка, на котором рабочий орган движется в одном направлении (например, для прямого хода), и соответствует для кинетостатической модели обращению в нуль работы, совершаемой (без учета потерь на трение) моментом, приложенным к выходному звену со стороны исполнительного механизма. [c.113]

Если же усилие на входное звено осуществляется посредством механического привода, то усилие на выходном звене может быть значительным (рис. III.6). Кривошипно-шатунный механизм 1 2 приводит в возвратно-поступательное движение плунжер 3. При движении вниз плунжер создает давление в камере А, которое передается на поршень 4 с развитой площадью. Усилие от поршня 4 передается на подвижную щеку 5 дробилки. Обратное движение щеки совершается под действием пружины 6 при ходе плунжера 3 вверх. [c.123]

На втором этапе определяют постоянные параметры кинематической цепи механизма по заданным кинематическим и динамическим свойствам. В ходе параметрического синтеза находят размеры звеньев, их массы и геометрические характеристики и т. п. Параметры механизма обычно устанавливают из условия обеспечения заданного закона движения выходного звена. Если требуется учесть еще и динамические свойства, то решают более общую задачу динамического синтеза - проектирование механизма с определенным распределением моментов инерции и масс звеньев. [c.278]

Итак, выходное звено проектируемого механизма должно описать линию Ль проходящую соответственно через точки Аи А2, Аз, А4, Аз- Точки А1 и А5 являются соответственно крайними точками рабочего хода механизма. [c.285]

На фиг. 53 представлена типичная конструкция толкателя с электрическим приводом и кривошипно-кулисным механизмом. Кривошипный вал 1 получает вращение от электродвигателя 2 через редуцирующий механизм, состоящий из червячного редуктора 3 и цилиндрической зубча ]ой пары 4 и 5, одно из колес которой посажено на выходном палу редуктора, а другое — на валу 7. Электродвигатель соединен с редуктором посредством эластичной муфты 6. Кривошипный вал, установленный в подшипниках 7 и 8, имеет на обоих концах кривошипы 9. Кулиса 10, сконструированная в виде прочной жесткой рамы, соединена шарнирно шатунами 11 с обоими кривошипами. Кулиса имеет качательные движения по дуге окружности с центром на оси неподвижных шарниров 12. Другой конец кулисы двумя рычажными звеньями 13 шарнирно связан с кареткой толкателя. Каретка представляет раму из продольных полос 14, связанных осями 15 и снизу листом 76. Каретка имеет возвратно-поступательное движение в направляющих 17, в которых перемещаются две пары ее роликов 18. На осях каретки 15 свободно посажены собачки 19. В свободном положении собачки прижимаются нижними своими частями к листу 16, так как эти части выполнены более тяжелыми. Заодно с направляющими 17 каретки отлиты корытообразные рейки 20, в стенки которых, как в подшипники, вложены цапфы роликов 21. Два ряда роликов на станине толкателя представляют рольганг для перемещения по нем поддонов с деталями, предназначенных к загрузке в печь. Поддон с небольшим усилием вручную продвигается по рольгангу, причем, проходя первую собачку 19, поворачивает ее верхнюю часть- вниз. Освободившись от пригибающего его поддона, собачка поднимается сзади поддона. При движении каретки толкателя вперед собачка упирается в поддон. Последний при этом перемещается на расстояние, равное ходу каретки толкателя. При возврате каретки в исходное положение первая и вторая собачки освобождены, причем вторая собачка может служить упором для перемещения поддона. Ход каретки вперед и назад соответствует одному обороту кривошипного вала толкателя. За три оборота этого вала поддон перемещается на расстояние, равное трем ходам каретки, за вычетом зазоров, необходимых для возврата собачек [c.53]

Механическая силовая передача (рис. 20) включает сцепление 6, коробку передач 5, механизм обратного хода 5, ведущий мост /, редуктор привода насосов 10 и карданные валы 2, 4, 8. Выполненные в блоке двигатель 7, сцепление и коробку передач называют силовым агрегатом. Коробка передач, механизм обратного хода и редуктор содержат зубчатые передачи, которые служат для преобразования частоты вращения и крутящего момента, а также изменения направления вращения на ведомом звене (выходном валу). Преобразование частоты и крутящего момента производится также в ведущем мосту. [c.23]

С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена мы встречае.мся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение выходного звена про-нсходн ло с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. Например, с таким заданием можно встретиться при проектировании механизма строгального станка, механизма грохота и других механизмов, где требуется, чтобы средняя скорость в период прямого (рабочего) хода выходного звена была меньше, чем в период его обратного (холостого) хода. [c.564]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Наиболее распространенной задачей преобразования параметров поступательного движения является увеличение хода выходного звена по сравнению с ходом используемых механизмов, например, когда бывает недостаточно хода используемых гидроцилиндров. Механизмы поступательного движения с увеличенным ходом широко используют для привода телескопических стрел грузоподъемных 1фанов. В двухсекционной стреле (рис. 10.2.17, а) секция 3 шарнирно установлена на раме машины. Стрела поднимается (поворачивается относительно шарнира А) гидроцилиндром 1. Секция 2 перемещается относительно секции 3 гидроцилиндром 7. Чтобы крюк, подвешенный к канату 8, не поднимался, а опускался относительно головки 4 стрелы при движении секций, применена специальная запасовка каната. На секциях установлены блоки 5 и 6, огибаемые канатом S. [c.573]

Требуется снроектировать кинематическую схему механизма, для которого отно-Hjenne средних угловых скоростей выходного звена при обратном и прямом ходах равно некоторой заданной величине /(, =11) П ,/( ) . (коэффициент изменения ерс днсй скорости выходного звена). [c.318]

Точностью механизмов называется их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешность располо-лож.еиия и движения выходных звеньев при определенных законах дви.всения входных звеньев. Точность механизма оцени-наечхя значениями ошибок положения, перемещения, передаточного числа II мертвым ходом. Допустимые значения этих ошибок устанавливаются в зависимости от назначения мехаииз.ма. Повышение точности механизма достигак.т снижением погрешностей изготовления деталей, уменьшением зазоров н кинематических парах и обеспечением необходимой жесткости деталей. [c.107]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций, и прояв-ляюш,аяся при изменении направления движения входного з ена (реверсе). Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. Для уменьшения или устранения мерт1Юго хода в механизмах могут применяться такие способы, как уменьшение допусков и уменьшение шероховатости сопряженных поверхностей, применение конструкций, в которых допускается регулирование зазоров при сборке, а также конструкций, в которых зазоры устраняют с помощью упругих элементов, например пружин или мембран. [c.109]

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно. [c.35]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Механизмы позиционирования. Механизмы позиционирова-лия получают все большее распространение в автоматическом оборудовании 1) для изменения взаимного положения инструмента относительно, обрабатываемой детали (при координатных сверлении и расточке, токарной обработке ступенчатых поверхностей и в других случаях), 2) в устройствах автоматической загрузки станка заготовками и инструментом и при выполнении ряда других вспомогательных движений (подача прутков, поворот упоров). К первой группе механизмов позиционирования предъявляются требования обеспечения и длительного сохранения высокой точности пространственного положения выходного звена. Для второй группы большее значение имеет быстроходность, обеспечивающая заданное быстродействие, определяемое величиной хода и циклограммой работы станка-автомата, реализующей возможности совмещения операций. Выше отмечалась важность выбора [c.27]

В приводе несущего винта вертолета (рис. 10.2.33, б) в качестве самоуправляемых устройств использованы механизмы (муфты) свободного хода i и 2. В совокупности они, по существу, образуют суммирующий механизм С. При поочередном пуске двигателей остановленный двигатель отсоединяется автоматически от кинематической цепи. Остановившийся двигатель тут же отсоединяется от кинематической цепи. Оба двигателя отсоеди-няются при полете вертолета на режимах са-мовращения несущего винта. Энергия работающих двигателей без циркуляции передается выходному звену. [c.583]

Шиболее часто встречаются задачи синтеза кривошипных механизмов, в которых входное звено связано вращательной парой со стойкой, а выходное звено либо вращается вокруг неподвижной оси в пределах углового хода (или размаха) (рте. [c.49]

При прямом ходе ножевого штока (звено 6) различают три стадии. На первой стадии ножевой шток подходит к заготовке. В это время шарнирно-рычажный механизм не совершает полезной работы, так как движение ножевого штока не зависит от движения его звеньев. На второй стадии выполняется разделительная операция и включается в работу базисный четырехзвенный шарнирнорычажный механизм, выходное звено 4 которого является роликовым коромыслом кулачкового механизма. На второй стадии движения, когда ij < 5 < усилие отрезки воспринимается низшими кинематическими парами. По окончании отрезки заготовки движение происходит от профиля прямого кулачка, а малое коромысло в относительном движении начинает поворачиваться вокруг точки G и отходит от роликового коромысла, благодаря чему четырехшарнирный механизм не участвует в третьей (заключительной) стадии движения ножевого штока (iai,,) при прямом ходе - переносе отрезанной заготовки на первую позицию штамповки. [c.317]

СЗбычная схема радиально-поршневого мотора (рис. 2,23) представляет собой кривошипно-шатунный механизм с поршнем 2, движущимся в рабочем цилиндре 1, шатуном 3 и коленчатым валом 4, являющимся выходным звеном. В рабочий цилиндр сжатый воздух подается распределительным золотниковым механизмом 8, который приводится в движение от выходного вала через шестерни 5, 6 и шатун 7. Сжатый воздух через золотник поступает в цилиндр и перемещает поршень вниз. Распределитель выполнен таким образом, что примерно на 5/8 длины полного хода поршня полость цилиндра разобщается с впускным каналом. После отсечки поршень перемещается вследствие расширения замкнутого объема воздуха. При обратном ходе поршня золотник сообщает рабочую полость с атмосферой. В момент, когда поршень находится на некотором расстоянии от конца хода, золотник перекрывает выходной канал и при дальнейшем движении поршня происходит сжатие оставшегося воздуха. Таким образом, поршневой мотор работает с частичным расширением сжатого воздуха и с частичным обратным сжатием. Поршневой мотор можно изготовить с переменной степенью наполнения, Что позволяет регулировать величину крутящего момента. Это достигается изменением фазы распределения (подачи сжатого воздуха) в рабочую [c.55]

В частном случае, если передаточное отношение между ведомым и ведущим звеньями контролируемой цепи равно единице, необходимость в применении точного замыкающего механизма отпадает. Механизм замыкают, включая между ведущим и ведомым звеньями преобразователь, способный регистрировать рассогласование углов поворота крайних звеньев. Для этой цели применяют круговой индуктивный датчик модели БВ-5003 (рис. 9.30). Корпус I фиксируется на одном (выходном) валу, а вал 2 соединяется с другим (входным) валом контролируемой системы. Поворот трехкрылого якоря относительно катушек изменяет индукцию и регистрируется. Контроль механизма может производиться без внешней нагрузки и при наличии ее, без реверса и с реверсом проверяться могут кинематическая погрешность, погрешность с учетом деформации и мертвый ход. [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...