Механизмы Неподвижные звенья

Замкнутая кинематическая цепь, в которой при одном неподвижном звене остальные звенья могут совершать определенные движения, называется механизмом. Неподвижным звеном обычно является стойка, корпус. Проще говоря, механизм является устройством, которое служит для передачи и преобразования движения в машинах. Для примера рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (см. рис. 87, а). Деталь 4 является неподвижной опорой, кривошип 6 является звеном, совершающим движение полного оборота. Шатун 5, представляющий подвижное звено, делает качательное движение, а ползун 3, являясь подвижным звеном, совершает возвратно-поступательное движение. [c.139]

На схеме пронумеровать все звенья механизма. Неподвижное звено всегда имеет номер 0. [c.133]

Таким образом, в любом механизме мы имеем одно неподвижное звено и одно или несколько подвижных звеньев. [c.20]

Следовательно, механизм можно рассматривать как совокупность неподвижного и подвижных звеньев. Подвижные звенья входят в соединения между собой или с неподвижным звеном так, что всегда имеет место возможность движения одного звена относительно другого. [c.20]

В конструкциях применяются обычно замкнутые и незамкнутые кинематические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 2.2) двигателя внутреннего сгорания кривошип 2, шатун 3, поршень 4 и цилиндр с рамой / образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, [c.34]

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

Нетрудно теперь установить определенную закономерность процесса образования механизма. В самом деле, любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку). У механизма, показанного на рис. 3.1, стойкой будет звено /. Далее, механизм должен иметь число начальных звеньев, равное числу его степеней свободы (см. 7, Л°). В нашем случае механизм (рис. 3.1) обладает одним начальным звеном 2, так как степень свободы механизма согласно (3 1) равна W — [c.53]

Из рассмотрения равенств (7.39) видно, что передаточное отношение U.2H есть передаточное отношение при неподвижном колесе 1, а передаточное отношение есть передаточное отношение трехзвенного зубчатого механизма с колесами, имеющими неподвижные оси, т. е. как бы при неподвижном водиле И. В дальнейшем, чтобы знать, при каком неподвижном звене определяем то или иное передаточное отношение, будем у передаточного отношения в скобках ставить индекс того звена, которое принято за неподвижное. [c.155]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Механизм привода имеет три звена неподвижное звено, вращающееся звено и поступательно перемещающееся звено. [c.344]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Зубчатая передача — трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару. [c.93]

Звенья механизма, оси вращения которых совпадают с основной осью XX механизма, носят название основных звеньев. Таким образом, в механизме основными звеньями являются колеса а, Ь и водило Я. В некоторых случаях основн(эе звено может быть неподвижным. [c.23]

Ведущее звено. Ведущее звено 1 механизма (рис. 67, а) в большинстве случаев образует с неподвижным звеном (стойкой О) вращательную пару и является кривошипом. Пусть все заданные [c.91]

Простая зубчатая передача представляет собой трехзвенный механизм, каждое из двух подвижных зубчатых звеньев которого образует с неподвижным звеном вращательную или поступательную кинематическую пару (рис. 176). Меньшее зубчатое колесо обычно называют шестерней (в приборостроении — трибом, трибкой), большее — колесом. [c.261]

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Аналогично, если о) =0, 0)2= 1 рад/с, то uil ] можно рассматривать как угловую скорость звена п при неподвижном звене /, т. е. в механизме с одной степенью свободы. [c.62]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Если в передаче, составленной из двух механизмов Л, у одного из этих механизмов подвижны все три основных звена, то такую передачу называют замкнутой- В этом случае имеется только одно неподвижное звено и один из выходных валов вращается вместе с двумя основными звеньями, принадлежащими двум механизмам А- Условное обозначение такой передачи состоит из заключенных в скобки двух букв А вверху ставится индекс, соответствующий обозначению неподвижного основного звена, а внизу индексы, соответствующие обозначениями звеньев, связанных с выходными валами- При этом два основных звена, связанных с одним из выходных валов, заключены в скобки (см. вариант 6 в табл. 18). [c.634]

При малой разности Аг чисел зубьев центрального колеса с внутренними зубьями и сателлита можно получить большое передаточное отношение. Обычно в таком механизме (табл. 14.1, п. 5) входным звеном при неподвижном звене 3 является водило. й, а выходным — звено /, связанное с осью сателлита 2 двойной муфтой. Однако конструировать и изготовлять такую передачу при малой разности зубьев колес сложно из-за несоосности колес 3 и 2. Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления (см. гл. 2). В таком механизме, называемом волновым (табл. 14.1, п. 6), сателлит 2 выполняют в виде тонкого деформируемого стакана, связанного со звеном 1. Под воздействием генератора волн, установленного на водиле /г, зубья на стакане входят в зацепление с зубьями центрального колеса 3. КПД волновой передачи, в отличие от передач с жесткими звеньями, может быть одинаково высок [c.165]

Отношение угловых скоростей вращающихся звеньев называется передаточным отношением и обозначается буквой i с добавлением внизу двух индексов, соответствующих обозначению вращающихся звеньев и одним индексом вверху, соответствующим неподвижному звену. Например, для механизма, изображенного на рис. 3.79, а, передаточное отношение от а к h при закрепленном колесе Ь (со , = = 0) обозначается так [c.466]

Механизм получается из кинематической цепи путем закрепления одного из звеньев. Это неподвижное звено называется станиной или стойкой. [c.78]

Зубчатой передачей называется трехзвенный механизм, в котором два подвижных зубчатых звена образуют с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару. Зубчатое звено передачи может представлять собой колесо, сектор или рейку. Зубчатые передачи служат для преобразования вращательных движений или вращательного движения в поступательное. [c.105]

Алгоритм вычисления кинематических характеристик остается общим для механизма любой степени сложности. Сначала решается задача о положениях всех звеньев. При решении этой задачи координата ведомого звена первого механизма, ведущее звено которого вращается относительно неподвижной точки, является координатой ведущего звена второго механизма. Затем определяются аналоги первого элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате ведущего звена первого, скорости и ускорения всех звеньев механизма по заданной скорости и ускорению ведущего звена. [c.82]

Если механизм имеет звеньев, вращающихся вокруг неподвижных осей, п-2 звеньев, движущихся поступательно, и Пз звеньев, находящихся в плоскопараллельном движении, то кинетическая энергия механизма вычисляется по формуле [c.90]

Верхний индекс при i в круглых скобках обозначает неподвижное звено механизма. В нижнем индексе первая цифра обозначает валик ведущего, а вторая — валик ведомого (выходного) звена. [c.186]

В шарнирных механизмах звенья образуют только вращательные кинематические пары. Если механизм содержит не только вращательные, но и поступательные, щшин-дрические и сферические кинематические пары, то он относится к категории рычажных механизмов. Неподвижным звеном механизма является станина. [c.499]

Угловая скорость Из не рходит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. 32, Т). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена И. Формулы (7.56) или (7.57) связывают между собой угловые скорости колес 1, 2 п водила Я. Задаваясь двумя какими-либо из них, можно всегда определить третью. [c.161]

Представление о конструкции механизма дают подвижные и неподвижные детали, из которых состоит этот механизм. Не-1юдвижные детали составляют стойку или неподвижное звено кинематической цепи. Каждое подвижное звено образуют детали, участвующие в общем движении как одно твердое тело. [c.221]

Понять назначение сборочной единш ы. например механизма. Разобрать кинематическую схему механизма. Разделить схему на составляющие звенья, выдели гь неподвижное звено (стойку), относительно которого перемещаются все остальные звенья. Усгановить связи между звеньями, т. е. кинематические пары. Усгановить последовательность передачи энергии от начального звена по кинематической цепи к конечному звену. Установить служебные функции неподвижного звена и всех подвижных звеньев. [c.320]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их. [c.21]

При синтезе механизма с оптимальной структурой учитывают, что стойка, которая обычно рассматривается как жесткое неподвижное звено, в реальных машинах под действием приложенных нагрузок испытывает деформации. Эти деформации могут оказывать влияние на относительное положение элементов кинематических пар не только в пределах одной кинематической пары, как это было рассмотрено в 2.6, но и в пределах замкнутых кинематических цепей механизма. При неправильном выборе структурной схемы (например, в предположении движения звеньев по схеме плоского механизма) в процессе эксплуатации возможны заклинивание ( заш,емление ) некоторых элементов кинематических пар, появление значительных дополнительных нагрузок из-за перекоса, изгиба, растяжения звеньев, чрезмерного изнашивания элементов кинематических пар, низкая надежность и частые отказы конструкции. Подобные явления могут иметь место, например, в тяжелонагруженных механизмах технологического оборудования (прессы, прокатные станы, литейные машины и т. п.), в сельскохозяйственных и транспортных машинах. [c.50]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

Значит, для планетарных механизмов с круглыми колесами сумма передаточных отношений при различных останавливаемых звеньях всегда равна единице. Передаточное отношение ulf обра-нхенного механизма подсчитывают от подвижного колеса / к тому колесу, которое в реальном планетарном механизме неподвижно (/). Поэтому для схемы на рис. 15.7, а и " = и " =—r rj r rn), а для всего механизма [c.410]

Пример 91. Кривошип ОС = г вращается вокруг неподвижной оси О с данной угловой скоростью ш = onst. Соединенный с ним при помощи шарнира ползун С может перемещаться вдоль стороны АВ шарнирного параллелограмма О АВО с неподвижным звеном 0,0j. Углы аир для данного положения механизма известны. [c.211]

Неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение, называют стойкой. Звеньям, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев, называют входными или ведущими звеньями, а остальные звенья называют ведомыми. Число ведущих звеньев соответствует подвижности механизма. [c.21]

Если ось одного из колес механизма перемещается в пространстве, то характер относительного движения их центроид изменится, поэтому выражением (19.5) для кинематических расчетов механизмов е подвижными осями вращения колес пользоваться нельзя. Рассмотрим определение отношения угловых скоростей колес для сател-литных механизмов. В общем случае простейший сателлитный механизм (рис. 19.6, а) имеет степень подвижности И = 2, т. е. у него два входных звена. Для определения передаточного отношения между колесами / и 2 механизма его звеньям надо дать такое движение, при котором центроиды колес 1 я 2 будут перекатываться друг по другу при неподвижных осях. Придадим всей системе угловую скорость (—o) ). Тогда звено 1 в неподвижной координатной [c.234]

Механизмом называют совокупность физических тел, соединенных подвижно и предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Эти тела, каждое из ко- А торых предетавляет собой одну деталь или жестко соединенные между собой детали, называют звеньями механизма. Например, в механизме двигателя внутреннего сгорания одним из звеньев является шатун, состоящий из ряда деталей тела шатуна, шатунного подшипника, его крышки, соединительных болтов и др. Всякий механизм обязательно имеет неподвижное звено, называемое стойкой. [c.184]

Кривошипно-шатунный механизм конструктивно может быть выполнен различно или как шатунно-мотылевый, или как кривошипно-шатунный, или как эксцентриковый, или как кулачковый, однако во всех случаях он является четырехзвенным механизмом, имеющим кривошип /, шатун 2, ползун 3 и стойку (станина, неподвижное звено) 4. [c.184]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел, называется механизмом. Механизм обяза- а) тельно имеет неподвижное 1, ведущее 2 и ведомое 3 звенья (рис. 142). Неподвижное звено называют также стойкой. Ведущим называется звено, которое передает заданное движение. Ведомым называется звено, воспринимающее движение. [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...