Процесс допустимый управляемый

Понятие допустимого управляемого процесса [c.36]

Пусть на временном промежутке [io, заданы программы изменения состояний объекта и системы управления x( ) и и( ) соответственно. Как и раньше символом х 1) обозначим арифметический вектор, соответствующий точке х( ). Пара х( ),п( ) называется допустимым управляемым процессом, если [c.36]

Теперь сформулированная выше задача получает следующий смысл среди допустимых управляемых процессов найти тот, который с наименьшим значением функционала о (х( р)) удовлетворяет граничному условию [c.36]

Указанное противоречие заставляет предусмотреть участки оптимального управляемого процесса, на которых или р = О, или q = О, и указать для них уравнения движения цилиндра. Как оказалось, достаточно ограничиться множеством допустимых управляемых процессов, для которых g = О на промежутке [0,ii], р = О, если 2 t 3 5 и = о на промежутке [ з, i/с /2]. Здесь моменты 2 ts произвольны. [c.126]

Увеличение числа управляющих функций принципиально не влияет на формулировку задачи. Принятые допущения позволяют утверждать, что допустимая область включает дискретное множество точек, являющихся вершинами многомерного куба. Следовательно, оптимальное решение находится в одной из этих вершин, что еще более упрощает процесс поиска. [c.212]

При решении задач оптимизации необходимо организовать целенаправленный поиск оптимальной совокупности внутренних параметров так. чтобы, с одной стороны, получить наилучшие значения выходных параметров механизмов, а с другой — максимально сократить машинное время поиска этих значений. Внутренние параметры, значения которых могут меняться в процессе синтеза, называются управляемыми. При уменьшении числа управляемых параметров снижается размерность области допустимых решений, упрощается ее анализ и, следовательно, уменьшаются вычислительные трудности, связанные с поиском экстремума целевой функции. [c.319]

Под системами автоматического обучения подразумеваются такие системы, в которых основным типом процессов адаптации является переходный процесс изменения критерия качества до тех пор, пока его значение не войдет в допустимую область. При отсутствии полных данных об априорном вероятностном распределении параметров характеристики объекта управляющее устройство в этих системах может накапливать информацию об этих параметрах от цикла к циклу при работе с различными объектами. После ряда циклов управляющее устройство, обучившись , осуществляет более успешные процессы управления. [c.273]

Рассмотрим один из возможных вариантов системы автоматической оптимизации для управления технологическим процессом токарной обработки. Целевая функция процесса резания (функциональная зависимость себестоимости обработки или производительности от параметров режима резания) достигает экстремума в области R допустимых значений управляемых параметров v, и s. Значения параметров v,t is, при которых достигается этот экстремум, находится в процессе функционирования системы, поэтому автоматический поиск является наиболее характерным признаком автоматической оптимизации. Величина экстремума целевой функции Q и соответствующие ей значения управляющих параметров могут существенно изменяться в зависимости от условий протекания технологического процесса. Однако устройство автоматического поиска находит новое значение экстремума независимо от причин, вызывающих его смещение в процессе работы. [c.252]

Процесс оптимизации сводится к решению уравнений, позволяющих найти значения управляющих воздействий, при которых критерий управления принимает минимальное (максимальное) значение в области допустимых значений переменных. [c.461]

Специальное программное обеспечение содержит следующие основные функциональные программы сглаживания (фильтрации) сигналов датчиков обнаружения выхода параметров за допустимые пределы вычисления технико-экономических показателей работы технологических агрегатов определения опасных (предаварийных, аварийных) ситуаций на объекте управления вычисления управляющих воздействий оптимизации технологического процесса. [c.518]

Соответствие между начальным значением управляющей переменной и параметром Яо может быть использовано в процессе проектирования регулятора для задания допустимого диапазона изменения управляющей переменной. Для этого необходимо выбрать рабочую точку контура управления и задать максимальное прира- [c.90]

Для решения задач динамической оптимизации второго типа выбран, можно сказать, инженерный подход для преодоления перечисленных в подразделе 5.1 трудностей. Редукция, осуществляемая в рамках этого подхода, опирается на то, что движение системы происходит в потенциальном поле силы тяжести, и при этом часть работы управляющих сил и моментов расходуется на изменение кинетической энергии. Отсюда варьируемая часть работы будет совпадать с энергетическими затратами на преодоление сил сопротивления в следующих двух случаях. В первом из пих для системы однозначно задано граничное фазовое состояние. Во втором случае, когда требуется выход фазового изображения системы на некоторое целевое множество, желаемый факт может быть обеспечен ограничением К1 на допустимые силы и моменты, если только система вполне управляема [6. В этом случае всегда существуют подходящие импульсные управляющие силы и моменты, применение которых приводит к прекращению движения системы в последний момент процесса управления. Эти воздействия не влияют на суммарные энергетические затраты на преодоление сил сопротивления. В результате задача второго типа сводится к задаче первого типа. [c.41]

Подналадка представляет собой одну из форм осуществления размерных обратных связей при обработке на металлорежущих станках. К подналадчикам относятся измерительные приборы, которые через цепь обратной связи вызывают изменение настройки металлорежущего станка или измерительного устройства, управляющего работой станка, когда значение регулируемого параметра выходит за допустимые границы или отклоняется от заданного значения. Областью применения подналадочных устройств в основном является обработка на проход, в частности сквозное бесцентровое шлифование. Однако, как отмечалось выше, при сочетании с жесткими упорами или средствами контроля в процессе обработки (например, чувствительными упорами) подналадчики могут применяться и при врезных процессах. [c.87]

Стандартизируя таким образом слова, из сочетаний которых затем будут строиться показатели и реквизиты, следует добиваться, во-первых, минимального количества слов, с помощью которых может быть выражен любой показатель и реквизит, допустимый в проектируемой АСУ, а во-вторых, следует добиваться четкой классификации и формализации выражаемых словами понятий. Следует также стремиться к тому, чтобы стандартизируемые слова максимально точно были бы взаимосвязаны с процессами, протекающими в управляемом объекте (с материальным потоком, процессом управления, документооборотом и т. д.). Добиваясь такой четкости, полезно также процессы, протекающие в управляемом объекте, отобразить графически в виде схем, употребляя символику, которую можно было бы четко связать со словами, из которых будут образовываться показатели и реквизиты. [c.26]

Всякий технический процесс характеризуется совокупностью физических величин, называемых показателями, или координатами процесса. Для правильного ведения процесса некоторые из его координат (управляемые) должны поддерживаться в определенных границах или изменяться по определенному закону. В связи с этим выделяется группа операций управления, обеспечивающая контроль за изменениями управляемых координат с целью установления допустимых границ. Эта группа операций состоит в измерении значений координат и представлении результатов измерения в удобной для оператора форме. Операции этой группы рассматриваются в теории автоматического контроля [5-7]. [c.877]

Вместо определения числового значения величины. оля упрощения часто проверяют, находится ли действительное значение этой величины (например, размер детали) в установленных пределах. Процесс получения и обработки информации об объекте (параметрах детали, механизма, процесса и т.д.) с целью определения его годности или необходимости введения управляющих воздействий на факторы, влияющие на объект, называется контролем. При контроле деталей проверяют соответствие действительных значений геометрических, механических, электрических и других параметров допустимым значениям этих параметров. [c.79]

Здесь имеется в виду, что машина имеет один процессор, т. е. арифметическое устройство с оперативной памятью и управлением, и, следовательно, выполняет операции одну за другой в соответствии с последовательностью их в программе. Информационной производительности такого одиночного процессора может не хватить или хватить в обрез, без малейшего запаса. Действительно, представим себе, что допустимые ошибки в оценке величин, характеризующих состояние процесса, составляют 0,2% (вполне умеренное требование). Предположим далее, что длительность перехода объекта из одного состояния в другое во время технологического цикла составляет 600 с, а число существенных переменных величин, подлежащих расчету, — 20. За время, затрачиваемое на выбор пути перехода, т. е. выбор управляющих воздействий, ни один из параметров состояния не должен измениться более чем на 0,2% =1/500. Иными словами, этот выбор и выдача результата на исполнительные устройства должны занять не более 600-1/500 с=1,2 с. [c.145]

В отличие от моделей с априорной неопределенностью [58], в которых центр однократно (или многократно, но обладая одной и той же информацией) принимает решения в условиях неопределенности (в рамках моделей ТАС - как правило, интервальной внутренней неопределенности относительно множеств допустимых действий агентов), в динамике центр зачастую принимает решения в рамках текущей (изменяющейся при получении новой информации о существенных параметрах окружающей среды и управляемой системы в процессе ее функционирования) неопределенности. [c.1204]

При приближении к терминальной точке управляющие моменты, как это видно из (4.71) и (4.73), уменьшаются, что затягивает процесс управления. Для повышения быстродействия управления следует увеличивать значения коэффициентов усиления А , Аг, А3 и по мере приближения к терминальной точке при условии сохранения ограничений на максимально допустимые значения управляющих моментов. [c.484]

Автоматизация различных технологических процессов на современном производстве с помощью роботов может осуществляться двумя путями. Первый из них характерен для тех отраслей промышленности, которые отличаются высоким уровнем упорядоченности рабочих участков, оснащенных роботами. В этом случае допустимо априорное задание всех управляемых координат робота, подробное описание параметров внешнего оборудования и динамики их изменения во времени. Опираясь на указанные данные, можно составить математическую модель технологического процесса и организовать управление роботами. Обычно на таких производствах используются промышленные роботы с цикловой системой управления, надежно функционирующие при малых случайных изменениях различных возмущающих факторов, например, таких, как точностные параметры самого робота или внешнего технологического оборудования, т. е. роботы 1-го поколения с жесткой или частично перенастраиваемой программой. [c.9]

Использование исходного расписания в условиях нестабильности параметров управляемого процесса допустимо только при малых диапазонах изменения этих параметров. Как следует из табл. 2.7, при отклонениях параметров от номинальных значений более чем на 20... 30 % предпочтительнее использовать управление процессом по предварительно рассчитанной квазиоптимальной хромосоме. Однако при существенных изменениях условий протекания процесса использование исходной хромосомы малоэффективно, о чем свидетельствуют данные табл. 2.8, а использование исходного расписания вообще неприемлемо. [c.245]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

В обеих схемах автоматизации пуска в процессе повышения частоты вращения и нагружения турбины предусматривается измерение температур и скоростей их изменения в наиболее опасных точках элементов турбины, паропроводов и котлоагре-гата. В некоторых случаях производится измерение разностей температур между различными точками корпуса или между температурой пара и металла. Полученные значения сравнивают с допустимыми. Тот параметр, значение которого оказывается ближе всех к допустимому, выбирается в качестве ведущего. УВМ или логическое устройство в зависимости от значений ведущего параметра формирует управляющую команду. Если значение ведущего параметра оказывается меньше допустимого, формируется команда на повышение частоты вращения или нагрузки с заранее заданной скоростью. Если же значение ведущего параметра выходит за допустимые пределы, УВМ или логическое устройство задерживают открытие регулировочных органов или даже прикрывают их до тех пор, пока отклонение ведущего параметра не достигнет допустимых значений. Если какой-либо другой параметр достигнет в процессе пуска предельно допустимого значения, то произойдет смена ведущего параметра. Дальнейшее повышение частоты вращения или мощности производится в соответствии со значениями нового ведущего параметра. [c.173]

Формирование множества всех возможных альтернативных ре-щений данного этапа, т. е. множества решений, не противоречащих здравому смыслу. Каждое решение данного этапа является следствием какого-либо решения, принятого на предыдущед этапе, и одного из возможных сочетаний всех допустимых значений всех управляющих переменных данного этапа. Следовательно, весь процесс синтеза носит так называемый рекуррентный характер, т. е. [c.48]

Будем рассматривать все / водохранилищ как одно водохранилище с полезной емкостью 1W, равной сумме полезных емкостей всех j водохранилищ. При этом в качестве расходов реки SQp,, притекающих к суммарному водохранилищу в любом i-u интервале, рассматривается сумма бытовых ириточностей ко всем / водохранилищам (суммирование бытовых ириточностей производится с учетом запаздывания в до-бегании расходов реки между ступенями каскада). Пусть, например, расходы реки SQp описываются простым марковским процессом и, кроме того, возможен практически однозначный прогноз расходов HQp,- заблаговременностью в один расчетный интервал. При этом диспетчерский график для минимальных допустимых по судоходным условиям расходов Qn,6.., miij в нижний бьеф /-й ГЭС следует определять в виде управляющих функций Сн.б.миш-., = /SQp,), где —суммарный объем водохранилищ на момент /, , а HQp,- — суммарный прогнозируемый расход реки в i-м интервале. [c.115]

Недостаток предложенного метода он не позволяет регулировать число итераций в зависимости от требуемой точности. Экспериментально установлено, что МСГ дает приблизительно равное приращение числа верных знаков за равное- число итераций. Например, если требуется получить всего пять верных знаков, то при использовании удвоенной точности на ЕС ЭВМ (16 десятичных цифр) решение можно получить примерно втрое быстрее, чем с помощью критерия (3.22). В управляющей процедуре решения СЛАУ с помощью МСГ (см. подразд. 3.8) использован двоякий критерий завершения итераций. На входе задается переменная ERROR, ограничивающая допустимое отношение нормы невязки к норме решения после завершения итераций. Если задано ERROR = О, процесс итераций прекращается по критерию (3.22), в противном случае — по условию [c.42]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Исследование уравнений (3.16) на ЭВМ показало, что система спутник-стабилизатор с газореактивной СПУ устойчива при некоторых ограничениях на ее параметры. Устойчивым режимом работы является автоколебательный. Система, совершая затухающие колебания, стремится к устойчивому предельному щослу. На рис. 3.12 приведен переходный процесс в системе для выбранных параметров при времени запаздьшания г = = 0,05 с. (Показано изменение во времени угла отклонения ( , скорости ф отклонения тела спутника от местной вертикали и управляющего момента СПУ Му). Система, имея изгибные колебания, одновременно уходит по углу. В дальнейшем СПУ выбирает это угловое отклонение, и в системе появляются устойчивые автоколебания. Переходный процесс затухает за допустимый интервал 3,5 мин. При исследовании динамики изучалось влияние величины времени запаздывания СПУ на устойчивость работы сис- [c.79]

Пусть излучающая поверхность излучателя 1 погружена в расплав на некоторую глубину относительно уровня 19 зеркала металла. Индикатор-датчик 18 при условии настройки рабочей частоты в резонанс с частотой системы 1—2 находится в положении покоя, совпадающем с узловой плоскостью волновода 2, и не касается контактов ашЬ. Если масса кристаллизующегося на излучателе металла увеличивается, то его резонансная частота уменьшается, положение узловой плоскости перемещается индикатор-датчик, следя за положением узловой плоскости, смещается вслед за ней и замыкает один из контактов, например, а. При этом в блок реле 17 будет послан сигнал расстройки, который вызовет срабатывание соответствующего реле, управляющего электроприводом четырехходового распределительного клапана 15. В соответствии с сигналом расстройки для рассматриваемой позиции вода из магистрали 16 будет подана в верхний отсек цилиндр)а 14, и подвижная часть 12—13 исполнительного механизма опустит волновод 3 вместе с излучателем, преобразователем и концентратором. Глубина погружения возрастет, часть металла на излучателе расплавится и резонансная частота последнего повысится. Узловая плоскость волновода 2 сдвинется в обратном направлении и индикатор-датчик переместится в сторону своего первоначального положения. Контакт а при] этом разомкнется и гидропривод выключится. Если затем расплавление металла, накристаллизовавшегося на излучателе, достигнет значения, при котором толщина оставшегося слоя будет приближаться к минимально допустимой, то резонансная частота излучателя станет больше рабочей частоты и индикатор-датчик сдвинется вслед за узловой плоскостью в направлении к контакту Ь. После замыкания контакта возникнет сигнал, в результате которого будет подана вода в нижний отсек цилиндра 14 и гидропривод поднимет всю колебательную систему вместе с излучателем. Условия теплового равновесия на его поверхности ири этом изменятся, и масса накристаллизовавшегося металла начнет увеличиваться, пока не достигнет максимально допустимой величины, после чего процесс повторится. [c.237]

В частности, здесь требуются дополнительные предположения о существовании решений, их единственности и должной зависимости их от параметров и управляющих функций (а также и предположения о некоторых специфических обстоятельствах, связанных с математическими конструкциями, например, о наличии внутренних точек у рассматриваемых по ходу дела множеств элементов функциональных пространств и т. д.). В общих случаях многие из таких предположений нелегко проверить эффективно. Таким образом, хотя формализм принципа максимума достаточно полно переносится на рассматриваемые системы (с соответствующими выкладочными изменениями, отвечающими особенностям нового аппарата), однако по содержанию общая проблема такого переноса все-тА ки представляется еш,е не исследованной до конца, тем более, что вопрос о классах допустимых управлений и ж о существовании в них оптимальных управлений и Ь) и движений х 1) в общем случае пока исследован также не полностью. К числу строгих результатов, относящихся к проблеме существования и единственности оптимального управления системами, описываемыми функциональными уравнениями, (22.1), отвечающим случаям параболических и гиперболических систем, относятся результаты Ю. В. Егорова (1962). При этом, в частности, была рассмотрена задача об управлении процессом теплопроводности, когда управляющие функции м входят в граничные условия и минимизируется квадратичный функционал, определенный распределением температуры, при заданном интервале времени или минимизируется время переходного процесса к желаемому распределению температуры при известных квадратичных ограничениях. [c.235]

Особенно яркий пример тонкой и точной регулировки представляет П. э. кольцевого ватера или прядильной ринг-машины. Решающим фактором для определения скорости вращения веретен является максимально допустимое натяжение нити для предохранения от возможности обрывов, нарушающих и сильно замедляющих нормальный производственный процесс. Натяжение это при работе все время меняется, находясь в зависимости от диам. наматываемой катушки в каждый данный момент вместе с тем меняется и максимальная допустимая скорость вращения. Необходимые здесь постоянные и совершенно плавные изменения в скорости вращения достижимы только при помощи специального электродвигателя (в данном случае применяется трехфазный коллекторный двигатель), управляемого т. н. р е-гулятором прядения. Такое автоматич. регулирование, дающее возможность работать на максимально допустимой скорости, при одновременном уменьшении числа обрывов нити, дает по данным инж. С. И. Кричевского [ ] повышение происзводитель-ности прядильной машины примерно на 0% (6,7 кг вырабатываемой от нряжи в час [c.343]

Система АУ процессом механической обработки действует при расчетном значении усилий резания, которое вычисляется для конкретного режущего инструмента и конкретной скорости вращения шпинделя станка. Максимальная производительность достигается, когда станку задают наивысшую скоростъ подачи, допустимую при расчетном уровне усилия. Поскольку усилие резания зависит от таких факторов, как глубина и ширина резания, в конечном итоге управляющего воздействия максимизируется темп удаления металла в рамках ограничений, накладываемых существующими условиями резания. [c.246]

Структуру системы проектирования на этапе генерации — частичного упорядочения допустимых вариантов проектов определяет структура некоторой порождающей грамматики (ПГ). Такая ПГ должна обладать, нренеде всего, управляющими свойствами, обеспечивающими частичное упорядочение вариантов уже в процессе генерации. [c.8]

Область допустимых состояний поезда определяется тяговыми и тормозными характеристиками локомотива и поезда, правилами технической эксплуатации, нормами тяговых расчетов, системой организации движения поездов. Теорией оптимального управления определена характерная особенность оптимального процесса, которая заключается в том, что в любой момент времени какая-либо из числа органичивающих координат системы находится на уровне предельно допустимого состояния. Принципу оптимальности соответствует основное правило тяговых расчетов строить кривые v(s), t s), исходя из использования предельных значений управляющих воздействий (силы тяги и тормозной силы) и координат состояния системы поезда (скорости и положения на участке). Этот принцип приобретает решающее значение в задачах определения наибольшей пропускной и провозной способности железных дорог, связанных с полным использованием сцепного веса и мощности локомотивов. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...