Процесс переходный затухающий

Так как Т э> 0, то переходный процесс будет затухающим. Как видно, это свободное движение определяется производными т и гп / , точнее говоря, их комбинацией в виде передаточного коэффициента ТСэ и постоянной времени Т д. От этих же параметров, а также частоты вынужденных колебаний элеронов (Од зависят амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики аппарата при крене. [c.58]

Численное решение системы (3) с учетом (4) методом Рунге— Кутта показывает (см. рис. 2), что система при больших коэффициентах демпфирования элементов автоматики ( — 10 кгс-с/см) работает в автоколебательном режиме, а при уменьшении демпфирования переходный процесс становится затухающим. [c.77]

Второй тип переходного процесса характеризуется затухающими колебаниями величин деформаций, контактных давлений и интенсивностей изнашивания. Колебания названных величин затухают около значений, которые соответствуют изнашиванию компонентов с одинаковой интенсивностью. Такой процесс реализуется при выполнении приближенного условия [c.46]

Переходные процессы могут вызывать искажения заданного режима вследствие длительности их протекания и возникновения дополнительных неконтролируемых колебаний системы. Причиной таких колебаний являются удары, воспринимаемые станиной и передающиеся нагружаемой системе при срабатывании электромагнитов программного устройства и при повороте нагружающего барабана с регулируемыми упорами. Ослабление ударов было достигнуто при конструировании узла нагружения машины МИП-8М путем максимально возможного снижения момента инерции нагружающего барабана, а также виброизоляции электромагнита ЭМ (см. рис. 41) от станины. На рис. 59 приведены осциллограммы, записанные от датчиков, расположенных на кольцевом упругом элементе, в момент перехода от одного уровня нагрузки к другому. Запись, произведенная при жестком (Креплении корпуса электромагнита 3Mi к станине (рис. 59, а), характеризуется наличием в переходном процессе быстро затухающих колебаний, амплитуда которых намного превышает приращение нагрузки, предусмотренное программой, а число циклов соизмеримо с возможной длитель- [c.91]

Итак, при демпфировании переходный процесс получается затухающим с частотой р и фазой а. Максимальная деформация [c.187]

В устойчивой системе с течением времени устанавливается значение регулируемой величины, определяемой задающим воздействием, т. е. переходный процесс является затухающим. [c.106]

В начальный период происходит переходный процесс, когда осуществляется наложение свободных затухающих колебаний системы, возникающих под действием начального толчка и вынужденных колебаний с постоянной амплитудой. [c.188]

На рис. 149, а показан переходный процесс для случая, когда частота м изменения вынуждающей силы Р (рис. 149, б) в 8 раз меньше частоты со свободных затухающих колебаний системы (рис. 149, е), а вследствие затухания в системе колебания уменьшаются на 10% в течение каждого периода. [c.188]

Величины корней этого уравнения зависят от значения его коэффициентов. В большинстве случаев переходный процесс системы автоматического регулирования бывает колебательный с затухающими колебаниями. В этом случае, как показано ниже, один корень уравнения (12.23) получается отрицательным, а остальные два оказываются сопряженными комплексными с отрицательной вещественной частью. [c.341]

Методы ударных испытаний предусматривают воспроизведение простых одиночных и многократно повторяющихся ударных импульсов, ударных воздействий, представляющих собой сложные затухающие переходные процессы, отрезки синусоид с быстро или медленно изменяющейся частотой наложенных колебаний, короткие отрезки случайных процессов, комплексных ударных воздействий, а также реальных ударных процессов. [c.334]

Выше и правее этой гиперболы лежит область устойчивых, т. е. затухающих, переходных процессов. [c.251]

Как видно из рис. 62, расчетные точки расположились в узкой зоне затухающего колебательного переходного процесса, которая граничит с областью IV, где переходные процессы имеют монотонный характер. [c.89]

К) превышает единицу при фазовом сдвиге 180°, то процесс неустойчив. Так как Л =—1,0, то общий коэффициент усиления при нормальных условиях на всех частотах равен % и реактор всегда устойчив. Небольшие возмущения могут привести к быстро затухающим колебаниям температуры и конверсии. Увеличение концентрации реагентов от 10,7 до 12,8 может привести к увеличению общего коэффициента усиления до величины, большей единицы, и переходный процесс в системе станет колебательным с периодом колебаний 21 минут. Для увеличения устойчивости реактора могут быть использованы различные методы. [c.438]

Второй метод использует дополнительные воздействия на систему, приложенные перед релейным элементом. При этом форма фазовой траектории на каждом из листов фазовой поверхности остается без изменения, а границы листов—линии переключения—существенно изменяются. Этот метод, основанный на изменении вида управляющей функции 5, не связан с дополнительными потерями энергии и неизмеримо более эффективен, чем первый метод. Достаточно сказать, что соответствующим перемещением линий переключения можно получить как медленно затухающие апериодические переходные процессы, так и оптимальные (в смысле времени) переходные процессы. Параметры установившихся колебаний (размах, период, смещение центра) также могут при использовании второго метода изменяться в очень широких пределах. [c.79]

При 1=4 переходный процесс получается быстро затухающим (рис. 52,в). Такое значение связи по 9 наи-10—293 137 [c.137]

При исследованиях автоколебаний и периодических затухающих переходных процессов нелинейные функции h x) выражаются по формулам гармонической линеаризации, а при исследованиях апериодических переходных процессов — по формулам статической линеаризации. [c.106]

Практически для построения переходного процесса достаточно задаться тремя-четырьмя различными начальными значениями амплитуды Л,, о или отклонения х,. о (например, XI, о = 5т) Х2. о = Зт) Хз, о = 2т] и Х4, о = 1.2 ) и определить по методике, излагаемой ниже, соответствующие им значения декремента затухания и и частоты затухающих колебаний со, а именно при [c.116]

Уравнения (73) и (74) при исследованиях автоколебаний медленно затухающих колебательных переходных процессов и апериодических переходных процессов существенно упрощаются, поскольку соответственно в первом случае ы = 0 во втором — и ф О, но и = =. .. = и" = О, ив третьем — м = 0. [c.117]

Медленно затухающие колебательные переходные процессы [c.118]

Таким образом, с помощью диаграммы качества регулирования возможно проследить изменение декремента затухания и частоты затухающих колебаний при переходном процессе и достаточно точно построить график переходного процесса. На рис. 43 показаны графики [c.123]

Сначала определяется величина безразмерного коэффициента Н, которая на диаграмме качества регулирования (рис. 54) соответствует медленно затухающим переходным процессам. Согласно диаграмме качества регулирования принимаем Н 2,5. [c.154]

Результаты экспериментальной проверки произведенного расчета приведены на рис. 55, е, из которых следует, что переходный процесс при 5 = 0,2 п. х/сек — медленно затухающий. [c.156]

После определения величины декремента затухания на -границе апериодических переходных процессов производится построение линий с >= 0 и и фО для затухающих переходных процессов, задаваясь [c.186]

Случай 3-й. и < 0 со > О — область затухающих переходных процессов. Случай 1-й. При и = 0 со = соц>0 и к=к. [c.189]

На рис. 59, а в системе координат Гщ и Т н построим прямую В, соответствующую уравнению Ti = 2T2h при н=1. Линия В является границей апериодической устойчивости. Она отделяет область I апериодической устойчивости ( н>1) от области II, где переходный процесс носит затухающий колебательный характер (Еп<1). [c.84]

Компенсационные стабилизаторы (рис. 6.6) представляют собой замкнутую систему автоматического регулирования. В этой системе возмущение, происходящее в любом ее звене, пройдет через всю систему, после чего вернется в то же звено. При этом в зависимости от параметра системы регулирования возмущение, пройдя через нее, может усилиться или ослабиться. Если возмущение усилится, то переходный процесс будет нарастающим и система превратится в генератор колебаний. Амплитуда этих колебаний ограничится нелинейностью системы, а частота определится ее эквивалентными параметрами. Такая система регулирования называется нег/стомч бой, в ней стабилизация невозможна. В случае ослабления возникшего возмущения переходный процесс будет затухающим, а система регулирования — устойчивой. [c.241]

Из этого равенства вытекает чем больше коэффициент характеризующий демпмфирование, тем более устойчивой окажется система регулирования. При некоторых условиях, когда сопротивление демпфера оказывается значительным, можно получить так называемый апериодический процесс регулирования. В этом случае переходный процесс получается плавным, и угловая скорость а изменяется так, как показано на рис. 204, а. При меньших сопротивлениях демпфера, но таких, при которых указанное выше неравенство соблюдается, мы имеем затухающий колебательный процесс регулирования (рис. 204, б). Если это неравенство превращается в равенство, то наблюдается гармонический колебательный процесс с незатухающими колебаниями (рис. 204, в). Расходящиеся колебания обнаруживаются при изменении знака рассматриваемого неравенства. [c.343]

Циклограмма работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ, полученная при экспериментальном исследовании кинематических параметров, приведена на рис. 7.4. Длительность цикла работы Гц определяется работой электродвигателя индивидуального привода головки. Она устанавливается по записи скорости (Од ротора электродвигателя. Начало поворота револьверной головки запаздывает на время р.ф, включающее время разгона ротора с помощью муфты, расфиксации и включения кулачковой муфты. Начало поворота головки сопровождается ударом (скорость о)р и ускорение е ). После окончания разгона t-p начинается участок установившегося движения ty T Головка поворачивается на угол, несколько больший ф = 2tl/zq, величина которого контролируется датчиком положения. По команде от датчика происходит реверс двигателя рев, сопровождающийся переходным процессом tj и затухающими колебаниями Врев, ty a в конце реверса, когда головка фиксируется механизмом предварительной фиксации, на участке производится осевое перемещение головки, фиксация и зажим. Сигнал на отключение электродвигателя выдается датчиком контроля окончания зажима. Применение в механизме фиксации плоских шестерен с торцевым зубом (z = 12) позволяет обеспечить точность б = 20" и достаточно высокую жесткость. Надежность фиксации головки определяется качеством и точностью регулировки положения датчиков и механизмов, осуществляющих предварительную фиксацию, так как [c.124]

Однако изменение числа оборотов вала двигателя вызывает нарушение указанного условия, вследствие чего муфта регулятора перемещается в новое положение равновесия. При рассмотрении вопроса в статических условиях (отбрасывается инерционность движущихся деталей) перемещение муфты точно следует закону изменения числа оборотов, а остановка муфты произойдет в момент установления числа оборотов при новом положении равновесия. В действительности же перемещение муфты (переходный процесс) протекает иначе, так как перемещающиеся детали обладают определенной массой, а движение сопровождается ускорением. Указанные сбстоятельства могут вызвать не только сдвиг фаз изменения числа оборотов вала двигателя и перемещения муфты, но и появление колебаний муфты около нового положения равновесия. Поэтому первой задачей динамического исследования является подбор такой системы регулирования, которая обеспечивала бы установление нового положения равновесия без колебаний (апериодический переходный процесс) или с затухающими колебаниями (периодический затухающий переходный процесс). [c.346]

При Pi > а экспонента затухающая и поэтому при любом значении iPi бесконечное число раз пересечет синусоиду. Это свидетельствует о наличии бесконечного числа экстремумов и, следовательно, о немонотонности переходного процесса. [c.557]

Исследование уравнений (3.16) на ЭВМ показало, что система спутник-стабилизатор с газореактивной СПУ устойчива при некоторых ограничениях на ее параметры. Устойчивым режимом работы является автоколебательный. Система, совершая затухающие колебания, стремится к устойчивому предельному щослу. На рис. 3.12 приведен переходный процесс в системе для выбранных параметров при времени запаздьшания г = = 0,05 с. (Показано изменение во времени угла отклонения ( , скорости ф отклонения тела спутника от местной вертикали и управляющего момента СПУ Му). Система, имея изгибные колебания, одновременно уходит по углу. В дальнейшем СПУ выбирает это угловое отклонение, и в системе появляются устойчивые автоколебания. Переходный процесс затухает за допустимый интервал 3,5 мин. При исследовании динамики изучалось влияние величины времени запаздывания СПУ на устойчивость работы сис- [c.79]

Как только подача последнего прекращена, выходной вал должен остановиться. В действительности прекращение вращения выходного вала не совпадает с моментом исчезновения командного сигнала. Инерция электрических элементов системы, обладающих индуктивностью или емкостью, заключаящаяся в том, что напряжение на их выходе исчезает не мгновенно по прекращении командного сигнала, а с некоторым запаздыванием, инерция движущихся масс нагрузки и двигателя приводит к тому, что выходной вал может повернуться за согласованное положение. В результате этого появится ошибка слежения обратного знака, и выходной вал станет поворачиваться в обратном направлении и снова повернется за согласованное положение. Возникает переходный процесс, характеризующийся наличием колебаний, затухающих вследствие сил трения в системе. Инерционные колебания возникают при пуске и при любом изменении скорости. Следящая система, приходящая в результате затухающих колебаний в согласованное положение, называется устойчивой. Время, в течение которого рассогласованная система приходит в согласованное положение, — время успокоения системы. Длительность успокоения зависит от параметров системы. [c.126]

Наиболее распространенный вид переходного дроцес-са — зто затухающие колебания, которые могут быть охарактеризованы с помощью четырех параметров величины первого отклонения, частоты, декремента затухания и установивщегося значения. Установившееся значение может быть определено точно по коэффициенту усиления объекта и характеристикам регулятора. Частота затухающих колебаний может быть найдена по частотным характе ристикам замкнутой или разомкнутой системы. Величину декремента затухания можно оценить по запасу по амплитуде или по фазе наиболее широко распространено значение декремента затухания, равное 0,25. Если бы существовал метод оценки величины первого максимального отклонения, то переходный процесс в системе можно было бы получить, не пользуясь обратным преобразованием Лапласа, применение которого зачастую бывает затруднительным. Известен целый ряд методов определения переходной характеристики по частотной [Л. 2], однако во всех случаях эта процедура более трудоемкая, чем получение частотных характеристик. Ниже приводится метод оценки величины максимального отклонения регулируемой переменной в переходном. процессе, основанный на существовании связи между максимальным отклонением н модулем частотной характеристики на резонансной частоте. Этот метод прост в применении и, как правило, обеспечивает точность не ниже 10%. [c.196]

Метод затухающих колебаний. Многие объекты не допускают даже кратковременной работы в режиме незатухающих колебаний. Следовательно, в этом случае нельзя пользоваться описанным выше методом определения параметров настройки регулятора. В [Л. 2] предлагается модификация этого метода, которая практически легко осуществима и дает, по-видимому, даже более точные результаты, чем сам исходный метод. Установим на объекте пропорциональный регулятор и будем увеличивать коэффициент усиления, начиная с его малых значений, до тех пор, пока декремент затухання в переходном процессе замкнутой системы не окажется равным 0,25. Рекомендуемые значения постоянных времени интегрирования и дифференцирования даются по отно- [c.238]

Следовательно, для получения графиков переходных процессов с точностью до второго приближения необходимо на каждом отдельном участке декремент затухания и частоту затухающих колебаний определять для начальных значений амплитуд колебаний (Лнач),. Здесь i — номер участка ( = 1, 2, 3, 4, 5). Оценка первого приближе- [c.128]

Ниже приводятся расчетные формулы для построения графиков затухающих ко.пебательных и апериодических переходных процессов, когда решение исходного уравнения ищется в виде суммы трех частных решений [c.151]

Для определения качества регулирования необходимо построить график переходного процесса по методике, изложенной выше. Следуя, этой методике, необходимо график переходного процесса разбить примерно на три участка в зависимости от величины амплитуды колебаний (5т] Зт 1,1t ) и определить с помощью диаграммы качества регулирования (рис. 54) три различных значения декремента затухания и частоты затухающих колебаний для выбранных значений алшли-туды. После этого построение переходного процесса производится по уравнению (72). На рис. 55, а приведен график переходного процесса для рассматриваемого примера, из которого следует, что переходный процесс проис.ходит в течение 13 сек. с небо.чьшим перерегулированием. Там же с целью оценки точности произведенного расчета, приведены кривые переходных процессов, построенные с учетом трех корней линеаризованного характеристического уравнения (определенных также для трех выбранных значений амплитуды) и полученные экспериментальным путем на машине ИПТ-5. [c.153]

Пример 3. В качестве примера выбора какого-либо параметра системы в соответствии с требуемым качеством регулирования рассмотрим определение скорости движения рычгга сервопривода (5) для нелинейной астатической автоматической системы (рис. 52) при следующих заданных параметрах Т = 1 сек. V 0,5 сек. /( = 150 т)= 10об/мин и начальном отклонении Хд = 5г) из условия получения медленно затухающего переходного процесса. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...