Осевая линия углы поворота

Рассмотрим ряд вспомогательных геликоидов, производящими линиями которых являются горизонтали данной плоскости. Углы поворота ai, t2,. .. производящих линий вспомогательных геликоидов при опускании их винтовым движением на плоскость Qy зависят от осевых смещений si, S2,. .. соответствующих производящих линий. [c.214]

Рассмотрим частный случай, когда перемещения точек осевой линии стержня и, и углы поворота / малые. При малых углах поворота матрица [см. (П. 47)] [c.31]

Входящие в уравнения (1.57) и (1.58) силы и моменты q, Р( ц и Т( > в наиболее общем случае могут зависеть от перемещений точек осевой линии стержня и, и углов поворота связанных осей /. Аналитическая зависимость векторов нагрузки от Uj и 0, в каждой конкретной задаче считается известной. Более подробно о возможном поведении нагрузки было сказано в 1.2. Например, если нагрузка следящая, то компоненты векторов q, Р< ji и К ) в связанных осях остаются неизменными при любых конечных перемещениях Uj точек осевой линии стержня и любых конечных углах поворота связанных осей. [c.34]

Определение приращений внешней нагрузки. Рассмотрим более подробно возможные выражения для приращений векторов внешних сил (Aq, АР< Ац и ДТ "" ), входяш,их в АР<°> и ДТ< >. При малых перемещениях Uj осевой линии стержня и малых углах / поворота связанных осей можно считать, что внешние нагрузки изменяются мало, т. е. их можно представить в виде, как это и было сделано в данном параграфе, Р( )= Ро( >4-АР( Х°) T(v)=To(")+AT(v)(0) q=qo+A9( ) h= io+A li( ), где q , [c.48]

Приращения сосредоточенных сил, следящих за прямой, при малых отклонениях стержня от исходного состояния. Получим выражение для ДРо при малых перемещениях точек осевой линии стержня и малых углах поворота связанных осей. Воспользовавшись выражением (1.46) для матрицы L, преобразуем выражение [c.115]

Окончательно из (3.92) получаем выражение для приращения силы Р при малых углах поворота связанных осей и малых перемещениях точек осевой линии стержня [c.117]

Приращения сосредоточенных сил, следящих за точкой пространства, при малых перемещениях стержня относительно естественного состояния. Рассмотрим случай, когда углы поворота связанных осей и перемещения точек осевой линии стержня до потери устойчивости можно считать малыми, т. е. компоненты вектора [c.117]

Правая часть выражения (3.94) не зависит от АЬю и и, т. е. малые углы поворота связанных осей и малые перемещения точек осевой линии стержня до потери устойчивости на критические силы, следящие за точкой Oi (рис. 3.14), влияния не оказывают. Полученное выражение (3.94) для приращения силы Р совпало с выражением (1.49) для случая, когда деформации стержня до потери устойчивости не учитывались. [c.118]

В гл. 1—3 было показано, что во многих прикладных задачах приходится иметь дело с силами и моментами (распределенными и сосредоточенными), которые зависят от перемещений точек осевой линии стержня и от углов поворота связанных осей q = q(u, -< ) n= Li(u, в ). При малых перемещениях точек осевой линии стержня и малых углах поворота связанных осей эти силы (например, q и )Li) можно представить в виде [см. (4.55)] [c.156]

Уравнения равновесия при малых перемещениях точек осевой линии стержня. Получим уравнения нулевого и первого приближений в проекциях на связанные оси для случая, когда перемещения точек осевой линии стержня и углы поворота сечений являются малыми, а осевая линия при нагружении остается плоской кривой. [c.191]

Входящий в полученные выражения для проекций аэродинамической силы qi, коэффициент Сь(аа) зависит от угла атаки и формы сечения стержня. Как уже указывалось выше, зависимость от угла Ga можно получить только экспериментально. Экспериментально полученные графики, устанавливающие зависимость аэродинамических коэффициентов с ,, l и Ст для ряда сечений, приведены в 6.3. При численном решении уравнений равновесия стержней, нагруженных аэродинамическими силами, достаточно иметь числовые значения в зависимости от аа, что и получают при обработке экспериментальных данных. Для стержня, который под действием аэродинамических сил и моментов деформируется, угол атаки аа=аао+ааь где аао — начальный (известный) угол атаки о.а — дополнительный угол атаки, вызванный деформацией стержня, который определяется из решения уравнений равновесия стержня в потоке. Выражение для угла Oai при малых перемещениях точек осевой линии стержня и малых углах поворота связанных осей выводится дальше [см. соотношение (6.85)]. [c.251]

Сила РС) — мертвая , поэтому при деформировании стержня ее проекции в связанных осях будут изменяться. Так как перемещения точек осевой линии стержня и углы поворота сечений стержня считаются малыми, то, воспользовавшись соотношениями (1.140), имеем [c.271]

Уравнения равновесия полностью совпадают с уравнениями, полученными в задаче 1.2, кроме проекций сил. Получим выражения для проекций сил. Так как вектор ускорения а не лежит в плоскости чертежа, то форма осевой линии стержня в нагруженном состоянии будет пространственной кривой. При малых углах поворота связанных осей матрица L< > (П.57) имеет вид [c.271]

Определив критическое значение нагрузки, следует проверить выполнение использованного предположения о малости перемещений и/ точек осевой линии стержня и малости угла поворота вз связанных осей при нагружении стержня, решив для найденного значения критической нагрузки систему линейных уравнений (1). Если из решения следует, что , и з малы, то найденное собственное значение краевой задачи является критической нагрузкой, а критическое состояние стержня практически совпадает с его естественным состоянием. Если предположение о малости обобщенных перемещений не выполняется, то надо решать нелинейную систему уравнений равновесия (1), где Хз. и Оза=<5 з. являются неизвестными, с последующим определением критических нагрузок. [c.277]

Осевая линия 13 кривизна 17 кручение 17, 18 перемещения 31 углы поворота 31 [c.317]

Если АРу и АРу, например, зависят от ии и О, где /г=2, 3 (возможны случаи, когда действующие на стержень динамические нагрузки зависят и от первых производных по е и х перемещений точек осевой линии стержня и углов поворота сечений стержня), т. е. [c.166]

Углы поворота пластины у, полученные по приведенным выше зависимостям, можно сравнить с углами поворота балки, определенными без учета сдвига и =Р 1х—х 12)1Е1, где 7=2/3. Сравнивая изменения угла поворота балки и осевой линии пластины вдоль оси X (рис. 19, кривые 1 и 2), можно заметить, что при отношениях 1/к 10 решение без учета сдвига практически совпадает с точным решением. При Ик=2 (рис. 20, обозначения те же, что на рис. 19) среднее значение к=2,2 2,% вместо расчетного (по С. П. Тимошенко) 3,9. Углы поворота кромок пластины (рис. 20, кривая 4) совпадают с углами поворота балки, определенными без учета сдвига при 0,7 а 1,7. На рис. 19 и 20 показаны также изменения угла поворота средней линии пластины [c.65]

В табл. 36 приведены значения угла поворота стола станка, равные углу подъема винтовой линии червяков, имеющих в осевом сечении прямоугольный профиль с углом 20°. [c.237]

Здесь перемещения точек осевой линии и углы поворота поперечных сечений являются независимыми функциями. Обе теории, классическая и сдвиговая, используют гипотезу плоски.ч сечений. [c.228]

Положение каждой точки сечения определяется двумя обобщенными координатами - поперечным смещением нейтральной линии w(x t) и углом поворота плоскости сечения /(х,/), которое до деформации было перпендикулярно к оси (рис. 1.6). Если как и ранее положить, что продольные волокна при осевом растяжении сжимаются в поперечном направлении, то смещения точек стержня будут равны [c.42]

На рис. 9.2 показана ракета на стартовой позиции. Система упругих связей (система амортизации) дает возможность при прохождении ударной волны отклоняться на угол о (чтобы уменьшить динамические перегрузки), но угол поворота осевой линии ракеты ограничен предельно возможным углом о , который зависит [c.371]

Уголковый шарнир представляет собой тонкостенный стержень углового сечения, скручиваемый относительно ребра. На рис. 39 показана схема уголкового шарнира с двумя закрепленными концами и рычагом 2, установленным посредине стержня 1, а на рис. 40 — схема уголкового шарнира с одним закрепленным концом. Уголковые шарниры обеспечивают стабильность оси вращения в пределах Ч мкм для поворота на углы до 5—6°. За ось вращения принимается линия, проходящая через центры кручения отдельных плоских поперечных сечений стержня (примерно через точки пересечения осевых линий полок стержня). [c.514]

Рис. 7. Типовая аэродинамическая характеристика осевого вентилятора — регулирование поворотом лопаток рабочего колеса (жирной линией и точкой обозначены характеристика при расчетном угле установки и расчетная точка).

Для цилиндрических косозубых, шевронных и прочих передач коэффициент перекрытия состоит из коэффициентов перекрытия торцового и осевого Ер. Угол поворота зубчатого колеса цилиндрической передачи от положения входа в зацепление торцового профиля зуба до выхода из зацепления называется углом торцового перекрытия ф,. Коэффициентом торцового перекрытия е называется отношение угла торцового перекрытия зубчатого колеса цилиндрической передачи ф, к угловому шагу т. Угол поворота колеса косозубой цилиндрической передачи, при котором общая точка контакта зубьев перемещается по линии зуба этого зубчатого колеса от одного из торцов, ограничивающих рабочую ширину венца, до другого, называется углом осевого перекрытия фр. Коэффициентом осевого перекрытия р называется отношение угла осевого перекрытия зубчатого колеса косозубой цилиндрической передачи фр к угловому шагу т. Коэффициент перекрытия для косозубых и прочих передач е = е + Ер. Коэффициент перекрытия определяет среднее число пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении. Если Еу = 1,6, то это значит, что 0,4 времени работы передачи в зацеплении находится одна пара зубьев, а 0,6 времени работы передачи в зацеплении находятся две пары зубьев. [c.161]

Образование винтовой поверхности производится на станках, осевое перемещение инструмента (или детали) на которых согласовано с углом поворота резьбовой поверхности детали. В этом случае винтовая поверхность получается с постоянным углом подъема ф°. Так как станок имеет кинематическую ошибку, в реальных деталях не соблюдается постоянство угла подъема винтовой линии. Если измерить и записать ошибку резьбовой поверхности, качественно обработанной на достаточно жестком станке, то она должна соответствовать кинематической ошибке станка при данной настройке. [c.339]

Дисковые ножницы для вырезки отличаются от рассмотренных ранее дисковых ножниц для отрезки тем, что осевые линии ножей наклонены к плоскости листа под углом, отличным от 90° (обычно оси наклонены под углом 45° к листовой заготовке). Как и при отрезке, вращение дисковых ножей обеспечивает не только разделение заготовки на части, но и подачу ее к ножам. Однако при вырезке осуществляется не только подача заготовки к ножам, но и ее поворот относительно ножей, что приводит к получению криволинейности линии вырезки и в конечном итоге к разделению заготовки по замкнутому контуру. Обычно заготовка поворачивается относительно ножей вручную, и лишь при вырезке по кругу этот поворот механизируется закреплением в зажимах (способных поворачиваться) определенной части заготовки. Радиус заготовки, вырезанной по кругу, будет равен расстоянию от центра закрепления заготовки до режущих кромок ножей. Регулирование этого расстояния позволяет вырезать на дисковых ножницах заготовки различного диаметра. [c.66]

Величины прогибов, а отсюда и углов поворота сечения будут тем больше, чем больше осевые нагрузки, поэтому на однопутных линиях и от данной причины угон получается в сторону грузового движения. Очевидно также, что угон будет тем значительнее, чем большее количество колес пройдет, т. е. чем выше грузонапряженность линии. [c.167]

Приведем сравнительные результаты решения геометрически и физически нелинейной задачи о деформации шарнирно опертой цилиндрической оболочки при действии внутреннего давления и осевой растягивающей силы. На рис. 6.4, 6.5 и 6.6 показано изменение угла поворота 0i нормали на шарнирно опертом торце оболочки в процессе последовательных приближений для различных значений внутреннего давления. Сплошными линиями показаны результаты, полученные с помощью комбинированного итерационного процесса, а штриховыми — результаты, полученные на основе стационарного итерационного процесса [74]. Решение, Полученное методом простой итерации, расходится при 9=0,3 кгс/мм , тогда как комбинированный процесс хорошо сходится при любом значении q. При возрастании нагрузки, [c.148]

Величины перпендикуляров, опущенных из точки о на горизонтальные проекции указанных положений производящих, равны величинам эксцентриситетов вспомогательных геликоидов, а геометрическим местом оснований этих перпендикуляров является лежащая в плоскости Qv кривая линия тп, т п — спираль Архимеда. Для построения спирали величины ее радиусов-векторов, равные эксцентриситетам gj,. .., можно взять из фронтальной проекции чертежа. Величины упюв а,, 0.2,. .. поворота радиусов-векторов спирали можно определить, пользуясь базовой линией, как углы поворота производящих линий вспомогательных геликоидов при их опускании винтовым движением на плоскость Qy. Осевыми перемещениями этих производящих линий являются, Si, S2,. 3,. .. [c.209]

Методы численного решения уравнений нулевого и последующих приближений изложены в гл. 2. Во многих прикладных задачах, а также в учебных курсах, 1как правило, ограничиваются исследованием системы уравнений (1.107) — (1.111), соответствующей нулевому приближению без оценки справедливости принятого допущения о малости перемещений осевой линии стержня и углов поворота связанных осей и малости компонент векторов Q(i) и Система уравнений (1.158) — (1.161) [или в коорди- [c.55]

Получим матрицу L преобразования базиса i , который совпадает с базисом е,оо), связанным с осевой линией прямолинейного стержня (рис. П.8), к базису е/о , связаино.му с осевой линией криволинейного стержня. Базис е,о1 характеризует естественное состояние стержня до нагружения. Соответствующие углы поворота обозначим й . Матрицу 1.° получают аналогично матрице L [c.298]

Своеобразие напряженно-деформированного состояния кривых брусьев связано с тем, что, по определению, у таких брусьев высота h сравнима с радиусом кривизны осевой линии. Рассмотрим изгиб кривого бруса в плоскости Оуг (рис. 12.40), представляющей плоскость симметрии бруса. Ось Оу направим от центра кривизны бруса О, поместив начало отсчета в точке Oi на нейтральном слое О—0. Радиус кривизны линии О—О равен г. Примем гипотезу плоских сечений и рассмотрим поворот друг относительно друга двух близких сечений а—а и р—р, расстояние между которыми Asq по линии О—О связано с углом Аф соотношением Aso = гАф. При этом длина отрезка Aso по определению нейтрального слоя не изменяется при чистом изгибе. Длина отрезка ЬЬ As = (г + у) Аф при изгибе с изменением угла между сечениями аа и рр на величину бАф = б Аф + баАф изменяется и равна [c.282]

В колёсной схеме полупрямоточного комбайна Сталинец-6 основу составляет трёх-колесный ход молотилки для хедера устанавливают ещё одно колесо с осью, не лежащей на продолжении оси задних кэлёс молотилки, так как хедер связан с приёмной камерой, а положение задних колёс определяется размером сепаратора. Чтобы уменьшить тяговое сопротивление на поворотах и предупредить зарывание в землю хедерного колеса и его поломку, хедер устанавливают к осевой линии молотилки под углом 95 отклоняя назад пра- [c.102]

Пусть, далее, 0- = X-Q, 0 = Х-0, 0- = — углы по ворота плоскости сечения относительно местных осей координат. Эти углы положительны, если соответствующие им векторы направлены в сторону возрастания кординат х, у, г. Через со-, (О- обозначим углы поворота касательной к осевой линии шпангоута относительно тех же осей. Будем считать их положительными в том случае, когда углы между положительным направлением касательной к оси шпангоута и осями г, у становятся острыми (положительное направление касательной совпадает с направлением оси х). На основании (5.79) имеем [c.321]

Что же касается смещения центра элемента, то, как это легко заметить на основе предыдущих примеров вывода уравнений бифуркации (и, в частности, уравнений (1.1) и (1.6)), это смещение при характерных для таких проблем условиях бесконечной малости само по себе в уравнение равновесия не входит и впоследствии возникает при расшифровке угла поворота. Это связано с ррене-брежимой малостью изменения характерных размеров элемента (длины отрезка осевой линии). При написании уравнений равно весия для большинства бифуркационных задач, вообще говоря можно учитывать лишь повороты элемента как жесткого целого Этот минимальный шаг отхода от геометрически линейного при ближения обычно оказывается достаточным для правильной по становки бифуркационной проблемы и, в частности, тех задач, что рассматриваются в дальнейшем. Необходимо, однако, отметить, что в некоторых случаях такое упрощение может оказаться чрезмерным. Так, в рассмотренной выше задаче о стержне, погружаемом в жидкость, неучет изгибания элемента приводит к невозможности отыскания критического параметра. [c.65]

Интересными возможностями по измерению широкого набора малых газовых примесей обладает когерентный ЛП-лидар с дискретно перестраиваемыми по 70 переходам Р и R-ветвей лазером на СО2, в полосу генерации которого попадают линии поглош,ения более 30 газов и паров веществ, таких как NH3, СН4, С2Н6, О3, СО2, NO2, Н2О и др. Перестройка частоты излучения осуществлялась с помощью дифракционного ответвителя, в направлении первого порядка дифракции которого устанавливалось на пьезокерамике плоское зеркало. Программно-управляемыми колебаниями угла поворота и осевого смещения плоского зеркала достигались соответственно перестройка генерации по лазерным переходам и частотная модуляция в пределах каждого отдельно взятого перехода. Последнее обстоятельство обеспечивало эффект гетеродинных биений на разностной частоте опорного и рассеянного полей в случае внешнего отражения от неподвижного зеркала или топографического объекта. Достигнутая энергетическая чувствительность ЛП-лидара к когерентному внешнему сигналу составила примерно 10- 2 Вт-Гц /2 что в среднем на порядок величины превышает чувствительность внерезонаторного гетеродинного приема. Дополнительный выигрыш в спектральной чувствительности, как уже отмечалось, может быть достигнут при использовании одновременной генерации на двух конкурирующих переходах, что иллюстрируется рис. 6.9 [48]. [c.220]

Во многих случаях для технологического контроля применяются приборы, снабженные не только показывающими отсчетными устройствами, но также и записывающими. Использование самопишущих устройств позволяет при контроле определить величину обнаруженного отклонения контролируемого элемента и характер изменения этой неточности по какому-либо аргументу (углу поворота колеса, длине зуба и т. д.). Определение закономерности изменения неточности элемента во многом облегчает установление технологической причины возникновения данной погрешности. В качестве примера можно указать, что, например, двухгорбая диаграмма погрешности профиля у фрезерованного колеса указывает на наличие биения червячной фрезы, или волнистость на диаграмме погрешностей винтовой линии косозубого колеса, в зависимости от шага волны, может быть вызвана циклической погрешностью делительной червячной передачи зубообрабатывающего станка или же осевым биением винта подачи станка. [c.445]

Повороты выполняются из крайнего ряда движения, ближайшего к направлению поворота из нескольких рядов при наличии соответствующих указателей или направляющих стрел, разрешающих такой поворот (рис. 105). При повороте направо на малом расстоянии от угла задние колеса наезжают на него. Поэтому перед поворотом нужно принять несколько вправо, если это позволяет ширина проезжей части, или вначале продвинуться вперед за границу угла и только после этого совершать поворот. Для разворота на улицах, где установлено движение в один, два или три ряда, нужно остановить автомобиль у тротуара, убедиться в отсутствии движения в прямом направлении и производить разворот (рис. 107,а). При ширине проезжей части Ими более (четырехрядное движение) следует, соблюдая правила перестрое11ия, занять крайний левый ряд у осевой линии и, убедившись в отсутствии встречного движения в прямом направлении, производить разворот (рис. 107, б). В узких проездах разворот осуществляется с применением заднего хода (рис. 106, в) и даже с неоднократным пересечением проезда (рис. 106, г). Для ускорения разворота на узких проездах рекомендуется использование ближайшего переулка, арки, ворот и др. (рис. 106, д). [c.173]

ОСЕВОГО ПЕРЕКРЫТИЯ КОЭФФИЦИЕНТ — отношение угла осевого перекрытия ф,, (угла поворота зубчатою колеса косозубой цилиндрической передачи, при котором общая точка ко1ггакта зубьев перемещается гю линии зуба этого колеса от одного из торцов, ограничивающих рабочую ширину венца, до другого) к его угловому шагу г [c.261]

Корпус 17 имеет длину, равную длине золотника, и выполнен с выточкзхми по торцам. Выточки позволяют винту с золотником перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону от среднего положения. В среднем положении золотник с винтом удерживается под действием шести реактивных пружин 38 и плунжера 39, находящихся под давлением масла, которое создается в линии подвода от гидронасоса. Пружины и плунжеры создают сопротивление повороту рулевого колеса, возрастающее с увеличением угла поворота. [c.48]

Хорошие результаты были получены на Турбомоторном заводе при обработке направляющих лопаток сложнопространственной формы на центрах (рис. 66). Центровые отверстия диаметром 5 мм и с углом 60° сверлились в торцах заготовки в районе максимальной толщины (сеч. ЛЛ). Осевая линия центров находилась параллельно базовой линии, проходящей через выходную кромку. Технологический припуск на выходной кромке шириной 10 мм служил для крепления к упорам, определяющим повороты.лопатки. Одновременно этот припуск увеличивал жесткость наиболее тонкой части профиля — выходной кромки. [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...