Шарнир а— а» ДВОЙНОЙ

Если Б механизме имеются шарниры, соединяющие не два звена (рис. 1.5, а), а три и более (рис. 1.5,6), их называют двойными (Ра = 2), тройными (Ps = 3) и т. д. [c.9]

Для рамы по рис. 7-29 К = 6 (замкнутые контуры отмечены цифрами 1—6), одиночных шарниров 4 (С, О, Е, Е) двойных шарниров 4 (А, II, II, В) и один тройной шарнир /II. Таким образом, Ш = 4-ф- 4-2- - 1-3= 15. [c.159]

У шарнирных линеек аналогичной погрешностью явится непа-раллельность плоскостей, одна из которых проходит через оси ролика и шарнира, а на другую опирается ролик в кулевом положении линейки. Эта непараллельность будет выражена в формуле (40) двойной разностью расстояний от обеих осей до плоскости, на которую опирается ролик. [c.89]

Длины звеньев удовлетворяют условию АС < АВ, Кривошип I длины АВ вращается вокруг неподвижной оси А. Кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Ползун 2, скользящий по кулисе 3, несет на себе планку D. При указанном соотношении длин звеньев при вращении кривошипа 1, длина АВ которого регулируется перестановкой шарнира В в прорези е, планка D, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс Н. Длина большой оси эллипса равна двойной длине кривошипа АВ. Центр шарнира С помещается в одном из фокусов эллипса, а центр шарнира А—в центре эллипса. Установкой шарниров В и С в прорезях eng можно получать эллипсы с требуемыми параметрами. [c.101]

Простейшее сочетание чисел звеньев и кинематических пар получается при я = 4 и/ 5 =5. Таким образом, простейшая группа в первом семействе содержит четыре звена и пять пар V класса. Это есть группа И класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами А к F а ведущему звену 2 и стойке 1, мы получаем шестизвенный механизм двойного универсального шарнира (рио, 202), являющийся механизмом первого семейства [c.110]

Сх. в отличается от сх. б тем, что шарниры А я Е совмещены в одном шарнире А (двойной шарнир). М. на сх. в имеет две степени свободы. Движения звеньям сообщаются гидроцилиндрами I и 4. [c.274]

Бруски 4 хонинговальной головки получают радиальное перемещение с помощью конусов 2 и 5, насаженных на стержень 3 с винтовой резьбой и имеющих возможность сближаться или удаляться друг от друга при вращении стержня 3. При сближении конусы 2 и 5 через пальцы 1 раздвигают абразивные бруски 4, а при удалении — сдвигают. Таким образом устанавливают бруски на нужный диаметр перед началом обработки. У автоматической хонинговальной головки радиальное перемещение брусков 4 для возможности самоустановки в обрабатываемом отверстии производится автоматически, для чего головку соединяют со шпинделем станка универсальными шарнирами. После каждого двойного хода головки стержень 3 поворачивается и сближает конусы 2 и 5. [c.280]

КО определяется смещением центра шарнира Р ползуна 5 вдоль его направляющей, вызванным соответствующим перемещением центра шарнира Е под действием той или иной ПО. Поэтому здесь требуется, так же как и в предыдущем случае, двойное преобразование механизма вначале для нахождения смещения центра шарнира В, а затем центра шарнира Р. Преобразованный механизм, позволяющий найти направление и величину перемещения [c.126]

Таким образом, в этой системе также сохраняется трехточечная опора экскаватора. Верхние балансиры вблизи основного шарнира имеют вертикальные шарниры аа (рис. 116). Эти концевые части балансиров шарнирно соединены с тягами 1, также шарнирно укрепленными в гайках мощных горизонтальных винтов 2, установленных на торцах нижней рамы. Для движения ходового оборудования по кривому участку пути винты приводятся во вращение двигателями, вследствие чего гайки сдвигаются и поворачивают концы гусениц вправо или влево (рис. 116 и 118). Звенья гусениц имеют рельсовый путь, а опорные катки — двойные реборды. [c.132]

На сегодня программа анализа на базе графической системы человек—машина может обрабатывать конструкции,, содержащие максимально до 200 узлов. В качестве базовых конструктивных элементов используются ребро жесткости переменного сечения, балка переменного сечения, панель фиксированной толщины. Термин переменного сечения означает линейное изменение жесткости вдоль оси. Как и в экспериментальной программе, на этот раз ребра схематически изображаются на экране одиночной, а балки — двойной линией. Поперечные панели изображаются крестами (рис. 174). В дополнение к типам закрепления, используемым в предварительной программе (шарниры, горизонтальные и вертикальные ролики, защемленные концы), в основную программу были введены граничные условия обшивки, которые позволяли оценить в ней сдвиговые деформации. Символ 5, на рис. 174 и обозначает такого рода закрепление. Когда такое закрепление используется при анализе, это как бы означает, что ребра и панели подсоединяются в плоскости, перпендикулярной экрану. При этом должны быть указаны длина, толщина такой панели и эффективная площадь. [c.194]

На схемах механизмов кинематические пары и звенья изобра жаются условно. На фиг. 1. 5 показаны примеры условных изобра жений кинематических пар а — вращательных (А я В) б — по ступательных (С) в — винтовых (О) и г — шарового шарнира (Е) На схемах звенья обозначаются цифрами, а кинематические пары буквами. Неподвижное звено отмечается штриховкой Если пара расположена в средней части звена, то около кружка обозначающего пару, вычерчивается дуга, показывающая что в шарнире соединено только два звена. Если в одном шарнире соединено п звеньев, то число кинематических пар равно п — 1. Звенья 1, 2 к 3 образуют две вращательные пары А, В — двойной шарнир). [c.15]

Для подвески на двойных поперечных рычагах ось продольного крена можно определить графически с помощью прямых, которые нужно провести через точки, соответствующие центрам шаровых шарниров А и В, параллельно осям поворота рычагов С я Г) (см. рис. 4.12.3). Для подвески Макферсон следует провести перпендикуляр к линии оси амортизатора в точке А, тогда точка пересечения этого перпендикуляра с прямой, параллельной оси рычага и проходящей через точку центра шарнира Б, будет точкой О (см. рис. 4.11.18). В случае подвески на продольных и поперечных рычагах (рис. 4 12.5) для нахождения центра необходимо продолжить линию наклонного верхнего рычага и провести параллель оси нижнего рычага через точку центра нижнего шарнира колеса. Во время хода сжатия передней подвески угол наклона верхнего рычага увеличивается и точка О приближается к колесу. Это означает, что противодействие продольному крену в процессе торможения прогрессивно возрастает (как видно на рис. 4.11.22). Это справедливо и тогда, когда в подвеске на двойных поперечных рычагах тормозные силы, действующие на верхние части подвески, воспринимаются продольным рычагом или плечом стабилизатора. [c.351]

Пример 1. УРАВНЕНИЯ МАЛЫХ КОЛЕБАНИЙ двойного МАЯТНИКА ОКОЛО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ устойчивого РАВНОВЕСИЯ (рис. 26). Двойной маятник СОСТОИТ из двух однородных стержней одинаковой длины АВ = ВС = 21 и одного веса = 2 = Р, связанных шарниром В. Маятник совершает малые колебания в вертикальной плоскости около равновесного положения Ау, причем стержень АВ вращается вокруг оси А, а стержень ВС — вокруг шарнира В. [c.109]

Шарнир, соединяющий п стержней, снижает статическую неопределимость на п—1, т. е. такой шарнир при выяснении степени статической неопределимости должен рассматриваться как п—1 простых (одиночных) шарниров. Например, в раме по рис. 7-29 шарниры, обозначенные II, являются двойными, а шарнир III — тройным. [c.159]

Пример 24. Двойной маятник (рис, 36,а) состоит из двух однородных стержней ОЛ и АВ одинаковой длины I, вес которых равен С1 = Са = С. Стержень О А вращается вокруг оси О, а стержень ЛВ —вокруг шарнира Л. Определить частоты и формы главных колебаний этого маятника. [c.87]

Бесшарнирный контур (рис. VII.3, а) содержит три лишние связи, так как разрез его по любому сечению (рис. VII.3, б) геометрической неизменяемости не нарушает (в любом сечении разрезанного контура существуют три связи). Контур с одним шарниром (рис. VII.4,a) содержит две лишние связи, так как удаление шарнира (рис. VII.4, б) не нарушает его геометрической неизменяемости. Сопоставляя эти контуры, заключаем, что двойной шарнир уменьшает число лишних связей на единицу. Поэтому двухшарнирный (рис. [c.241]

В технике часто применяется механизм сдвоенного шарнира Гука (рис. 128). Он очень удобен в тех случаях, когда один из валов должен смещаться относительно другого. Такой механизм нашел себе применение в автомобилестроении. Один вал такого механизма вращается в подшипнике, установленном на кузове автомобиля, а другой вращается в подшипниках заднего моста, несущего задние колеса. Задний мост связан с кузовом рессорами, и, таким образом, во время движения автомобиля он перемещается относительно кузова. В практике двойной шарнир Гука получил название карданного вала. [c.203]

Шарнирная муфта. Муфты этого типа, называемые также универсальными шарнирами или шарнирами Гука, позволяют передавать крутящий момент между валами, оси которых пересекаются под углами, доходящими до а = 40—45°. Двойные шарнирные муфты (рис. 4.43, б) дают возможность передавать движение между пересекающимися и параллельными валами. Шарнирная муфта состоит из двух вилок /, 2 и крестовины 3 (рис. 4.43, а). Крестовина совершает сложное вращательное движение вокруг двух взаимно-перпендикулярных осей АОА и ВОВ , являющихся осями вилок, перпендикулярных осям валов. [c.441]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Так, например, количество избыточных связей четырехшарнирного плоского механизма, представленного на рис. 2.II, а, составляет = 6 — 3 = 3, двойного карданного шарнира (рис. 2.15, е) = 6 — 5=1. [c.36]

Пример 4 (Двойной маятник). Он состоит из двух соединенных шарниром твердых стержней, один из которых подвешен за свободный конец к неподвижной точке А (рис. 15). В остальном стержни могут свободно перемещаться в одной плоскости. За обобщенные координаты можно принять углы (риф, образуемые стержнями с вертикальным направлением. Каждому положению маятника ставятся в соответствие два значения (риф, определенных с точностью до чисел, кратных 2тг. Поэтому если мы возьмем в плоскости (р ф квадрат со стороной 2тг и отождествим в нем противоположные стороны, то получим координатное пространство двойного маятника. Наглядно это можно сделать, склеив противоположные стороны квадрата. После первой склейки получится цилиндр, а после второй — искомый геометрический образ — тор. [c.43]

Пример 2. Двойной маятник, образованный двумя тонкими однородными стержнями длины I и массы т каждый, находится в покое, причем центры тяжести стержней находятся на одной вертикали ниже точки А подвеса стержней (это значит, что на рис. 15 имеем ( = -0 = 0). Ему сообщается горизонтальный ударный импульс I, приложенный к нижнему стержню на расстоянии а от шарнира, соединяющего стержни. Найти угловые скорости каждого из стержней после удара. [c.460]

Предохранители, ставящиеся в зажимном механизме, встречаются в нескольких конструктивных вариантах. Болтовой разрывающийся предохранитель, изображённый на фиг. 122, а, аналогичен предохранителю на шатуне центрального ползуна. Пружинный предохранитель, показанный на фиг. 122,6, имеет двойное редуцирование изгибающего момента, от усилия, действующего по шатуну В2С, посредством углового рычага СтЬ с расположенной ниже линии центров В С осью т, и двухзвенного перегибающегося сочленения апЬ с шарниром и, смещённым вверх относительно линии центров аЬ. Редуцированный момент уравновешивается мо- [c.579]

Имеются синусные линейки, состоящие из двух столиков, двух шарниров и одного столика опорной плиты. При этом оси обоих шарниров расположены взаимно перпендикулярно, а один столик служит опорной плитой для другого (верхнего) столика. Эти синусные линейки применяют для двойного наклона рабочей поверхности верхнего столика, необходимого при измерении или изготовлении изделий, у которых плоскости двух двугранных углов расположены перпендикулярно друг другу. [c.83]

Оба золотника могут быть объединены в золотник двойного действия. Тогда первичный золотник передвигается не в неподвижном корпусе, а внутри соосной с ним полой втулки, которая имеет и свои выточки для этого внутреннего золотника и свои гребни, соответствующие выточкам наружного неподвижного корпуса. Эта втулка, двигаясь в этом корпусе, и является вторым, более крупным золотником. Существуют такие золотники и тройного действия [Л. 25]. Отсутствие в них шарниров и мертвых ходов ведет к почти одновременному перемещению последующих золотников с первичным. [c.195]

Для выравнивания угловых скоростей ведомого и ведущего валов применяют насосы с двойными универсальными шарнирами (фиг. 83), которые соединяются так, чтобы ось промежуточного звена образовывала с осями ведущего и ведомого валов одинаковые углы Yi = 72 = y/2, (где Y — Угол между осями ведущего и ведомого валов), а оси шарниров были параллельны и лежали в одной плоскости. [c.180]

Для механизации притирки плоских, сферических и других поверхностей может быть использовано универсальное оборудование. Наиболее часто прибегают к использованию для притирки сверлильных станков. При этом станок либо совсем не изменяется, либо же подвергается некоторой модернизации. Так, для полной механизации процесса притирки на сверлильном станке притиру 1 (фиг. 267, а) сообщают не только вращательное, но и возвратнопоступательное движение. Для этого притир с помощью двойного шарнира 2 связывается с кривошипным механизмом 3. Такое решение требует некоторой модернизации станка. [c.350]

Задача 10.34. Двойной маятник состоит из стержня ОА длиной 1у, подвешенного в неподвижном шарнире О. В его конце-точке Л - к нему шарнирно подвешен стержень АВ длиной /2 (рис. а). Б точках А к В действуют вертикальные силы Fi uFj, постоянные по модулю и направлению. Стержень ОА образует с вертикалью угол ipi, стержень АВ — угол [c.476]

Фиг. 1208. Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала скорость вращения ведомого вала равномерна при условии, если вилки шарниров b на промежуточном валу а расположены в одной плоскости (как показано на эскизе), а оси валов лежат в одной плоскости и симметричны относительно промежуточного вала. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в плоскостях, перпендикулярных друг другу, ведомый вал будет вращаться с неравномерностью в два раза большей, чем при одинарном универсальном шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.

Фиг. 1209. Двойной универсальный шаровой шарнир. Промежуточные звенья а п b соединяются между собой поступательной парой, а к валам ud присоединяются шарнирно.

В сснове механизма лежит кулисный четырехзвенник AB для огибания эллипсов, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по эллипсу, в то же время планка t — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа I. Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса, шарнир А — в центре эллипса. Перемещением шарниров S и С в прорезях eng можно получать эллипсы с требуемыми параметрами. [c.102]

Виляния управляемых колес могут возникнуть также из-за двойной связи этих колес с кузовом автомобиля (с помощью рулевого привода и подвески). При прогибах рессоры 2 (рис. 96, а), соединенной с рамой спереди простым шарниром 5, а сзади — серьгой 4, передняя ось 1 перемещается п(ьдуге ММ, причем ось [c.218]

Рамные остовы применяют в основном на тракторах общего назначения. Рама такого трактора — шарнирно-сочлененная (ломающаяся), состоит из двух полу-рам, соединенных между собой двойным (горизонтальным и вертикальным) шарниром 7 (рис. 6.11, б). Он позволяет по-лурамам поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной (до 30°) и вертикальной (до Нг 18°) плоскостях. Такая конструкция рамы позволяет управлять движением трактора не поворотом колес, а относительным поворотом полурам вокруг вертикального шарнира. Горизонтальный шарнир позволяет ходовой части приспосабливаться к рельефу дороги. Благодаря ему рама не нагружается скручивающими усилиями при движении трактора по неровностям. К корпусу двойного шарнира крепят рычаги гидравлических цилиндров рулевого управления. Шарнир можно замыкать (блокировать) с помощью болта и гайки, что необходимо для предотвращения взаимного смещения полурам в некоторых случаях, например при погрузке трактора подъемными механизмами на транспортные средства. [c.323]

Двигатели Дизеля строились как в четырехтактном, так и в двухтактном выполнении, вертикального и горизонтального типа, простого и двойного действия. Как известно, двигателями простого действия называются такие, у которых цилиндр имеет только одну рабочую полость в двигателях двойного действия цилиндр имеет две рабочие полости по обе стороны поршня. Для обеспечения двойного действия поршень соединен с шатуном через поршневой шток и особый опорный шарнир-крейцкопф, а цилиндр имеет две головки, в одной из которых помещен сальник для уплотнения I движущегося штока. На фиг. 3 показана схема двигателя двой-ного действия. Выполнение дизеля четырехтактным и двухтактным двойного действия позволяет сильно увеличить мощность одного цилиндра. В тихоходных двигателях максимальная мощность, снижаемая с одного цилиндра, достигает 2 500 л. с. Двойное действие в быстрохо.цных дизелях не имеет применения ввиду ненадежной работы поршня и колец. [c.8]

В подвеске на двойных продольных рычагах автомобилей Фольксваген для нахождения центра крена определяющим является направление перемещения шаровых шарниров А и В на концах рычагов если торсионные валы, как на мод. Кэфер и транспортер , расположены горизонтально (см. рис. 3.7.1), то перемещение колес происходит по вертикали и точка М находится на уровне дороги (рис. 4.4.12, а). На автомобиле Фольксваген-1600 , выпускавшемся до 1973 г., нижние торсионные валы установлены под углом один к другому, и для определения положения точки М нужно через центры верхнего и нижнего шаровых шарниров провести прямые, параллельные отрезкам, соответствующим торсионным валам, чтобы получить полюс Р, а затем точку М (рис. 4.4.12, б). [c.290]

На рис. VII. 1,6 элементы еистемы (рис. VII. 1, а) соединили шарнирно. Чиело независимых координат, определяющих их положения, уменьшилось до четырех, х , у а, Хд и aj. Следовательно, плоский шарнир, в котором сходятся два элемента (двойной), уменьшает число степеней свободы на две (накладывает на систему две связи). [c.240]

В качестве заключающего примера Ассур подвергает исследованию мостовое сооружение, состоящее из трех фермочек. Каждая из крайних фермочек имеет по три шарнира, соединяющих их с соседними звеньями цепи средняя имеет четыре шарнира. Две крайние опоры являются подвижными, а из средних, соединенных с фер-мочками поводками и двойными шарнирами, одна опора неподвижна, а вторая подвижна. Кинематически данная конструкция равнозначна цепи, образующей жесткое и статически определимое образование с устоем при помощи пяти поводков. Таким образом, данная цепь весьма подобна нормальной трехзвенной цепи первого класса, но представляет совершенно новое образование, не изученное Ассуром. Однако теоретические изыскания, проведенные им, дают возможность полностью разрешить и эту задачу. [c.167]

Рис. 6.8. Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала / частота вращения ведомого вала II может быть равномерной при условии, что вилки шарниров I на промежуточном валу 2 расположены в одной плоскости (как показано на рисунке), а оси валов / и // с валом 2 в плоскости чертежа образуют равные углы у. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в перпендикулярных плоскостях, то ведомый вал будет вращаться неравномерно с максимальной угловой скоростью, в 2 раза большей, чем при одинарном уни-версальио.м шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.

В шарнирно-рычажном гидравлическом механизме (рис. 4.18, б) для фиксации стержней в пресс-форме шток 9 гидроцилиндра 10 двойного действия соединен через регулировочный винт с тягой 17 и через ось 18 с шатуном 16, на другом конце которого посажены на одну ось шарниры 12 и 14. Шарниры соединены с прмощью опорной плиты 15 на пресс-форме. При опускании штока 9 шатун 16 движется вниз. Шарнир 12, жестко закрепленный в корпусе 13, совершает только вращательное движение, а шарнир 14 — вращательное и поступательное движения, перемещая ползун 11 вместе с закрепленным в нем стержнем. При крайнем нижнем положении шатуна 16 шарниры 12 и 14 встают в распор, что Обеспечивает жесткую фиксацию стержня в пресс-форме. [c.145]

Основными кинематическими звеньями станка являются пантограф и двойной параллелограмм, которые связывают перемещение круга 5 шлифовальной головки о перемещением копирного пальца 11 от копира 12 (рис. 190). При продольном перемещении копира палец совершает поступательное движение совместно с шарниром и качание вокруг центра шарнира. Колебательное движение пальца передается через систему тяг 7, 8, 10 трехзвенного параллелограмма шлифовальной головке, которая рычагами 6 связана со станиной. Пантограф, состоящий из плеч 2, 4, 5, 9, замыкает кинематическую цепь от копира на шлифовальную головку. Пантограф через плечо 4 связан со шлифовальной головкой, а рычагом 1 — со станиной. Передаточное отношение пантографа от копирного пальца к шлифовальному кругу регулируется в пределах от I 1 до 1 г 100 изменением длины плеч 2 VI 4 а. поворотом рычагов 6 и 13. Оба плеча снабжены шкалами с делениями. Копиры обычно изготавливают из алюминиевых, латунных или стальных листов толщиной 2—4 мм и устанавливают на столе 14, имеющем продольное и поперечное перемещение от маховичков вручную. Деталь крепится на другом етоле под шлифовальным кругом. Стол детали поворотный и имеет возвратно-поступательное движение по вертикали относительно круга. [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...