Механизм двойного универсального шарнир

В ряде машин для передачи вращения между двумя произвольно расположенными в пространстве осями применяется механизм двойного универсального шарнира. [c.171]

МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО УНИВЕРСАЛЬНОГО ШАРНИРА (КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА) [c.227]

T. e. если звенья механизма двойного универсального шарнира расположены симметрично, угловые скорости валов I и III равны между собой. [c.227]

Примером механизма первого семейства может служить так называемый механизм двойного универсального шарнира. Схема механизма показана на [c.86]

Простейшее сочетание чисел звеньев и кинематических пар получается при я = 4 и/ 5 =5. Таким образом, простейшая группа в первом семействе содержит четыре звена и пять пар V класса. Это есть группа И класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами А к F а ведущему звену 2 и стойке 1, мы получаем шестизвенный механизм двойного универсального шарнира (рио, 202), являющийся механизмом первого семейства [c.110]

Механизм двойного универсального шарнира [c.273]

Из механизмов первого семейства рассмотрим механизм двойного универсального шарнира. Как было показано в 19,3°, механизм первого семейства имеет следующую структурную формулу [c.273]

Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 367. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено Hf(LN. В этом механизме имеется пять подвижных звеньев и шесть кинематических пар V класса. Структурная формула этого механизма такая [c.273]

Рассмотрим соотношения угловых скоростей в механизме двойного универсального шарнира (рис. 367). Пусть в точке О пересекаются оси 1, [c.273]

На рис. IV.28, 6 показан аксиально-поршневой насос с поворотным блоком цилиндров и несиловым карданным механизмом. Приводной вал J насоса имеет фланец 11, на котором через шарниры 9 закреплены шатуны б, через шарниры 8, соединенные с поршнями 3. Кроме того, приводной вал через валик 7 с двойным карданным механизмом 10 (универсальным шарниром) приводит во вращение блок цилиндров 2. [c.79]

Применение двойного универсального шарнира позволяет добиться постоянства отношения Ъо угловых скоростей ведомого и ведущего звеньев. На рис. 5.26, а, б представлен двойной универсальный шарнир с промежуточной осью вращения О г- В таком механизме имеются четыре вилки 1, 2, 3, 4) и две крестовины (5 и 6). При равномерном вращении оси Ох будет осуществляться равномерное вращение оси Од с передаточным отношением % = 1. Промежуточный валик с осью О 2 будет при этом вращаться неравномерно. [c.150]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Для механизации притирки плоских, сферических и других поверхностей может быть использовано универсальное оборудование. Наиболее часто прибегают к использованию для притирки сверлильных станков. При этом станок либо совсем не изменяется, либо же подвергается некоторой модернизации. Так, для полной механизации процесса притирки на сверлильном станке притиру 1 (фиг. 267, а) сообщают не только вращательное, но и возвратнопоступательное движение. Для этого притир с помощью двойного шарнира 2 связывается с кривошипным механизмом 3. Такое решение требует некоторой модернизации станка. [c.350]

Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Oi, механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью свободы. [c.171]

В настоящее время в пассажирских локомотивах в связи с ростом скоростей возникла необходимость уменьшения неподрессоренного веса. Трамвайное подвешивание тягового двигателя, у которого половина веса передается на ось через моторно-осевые подшипники двигателя, стало непригодным. Теперь стали крепить двигатель к тележке с передачей вращения на ось через шарнирный механшм. Этот механизм необходим, чтобы дать возможность локомотиву колебаться на рессорах. Он должен передавать момент вокруг оси колеса и оставлять свободными остальные подвижности перемещения по трем осям координат и вращения вокруг двух осей, перпендикулярных к оси колеса, т. е. механизм должен иметь такие же подвижности, как двойной универсальный шарнир Кардана (см. табл. 1.4, е). [c.145]

Шарнирные карданы до сих пор выполняли на вращательных парах Vj (кроме одной опорьа). Если применить сферические шарниры III2, то можно получить новые конструкции карданных механизмов (рис. 3.29). Универсальный шарнир, т. е. шарнир, передающий между валами момент вокруг оси вала и усилия по осям перпендикулярным к оси вала, состоит из двух тройных вилок, соединенных тремя тягами. На рис. 3.29 показан двойной трехповодковый кардан конструкции ЦНИИ МПС на резиновых блоках, которые следует рассматривать как пары ПГ. В ней пальцы соединены с вилками, а втулки — с поводками. В. Н. Ермак соединил втулки с вилками (фланцами), а пальцы с поводками (рис. 3.30). Поводки получились из двух пластин, что не опасно вследствие эластичности резиновых блоков. Уменьшились моменты, изгибающие пальцы, и устранились моменты в заделке этих пальцев. Фланцы приблизились друг к другу, поэтому сократилась осевая длина кардана, что в локомотивах очень важно. [c.136]

Для возможности изменения масштаба копирования к механизму двойного параллело рама добавлен рычаг 2. Один конец его связан универсальным шарниром с двойным параллелограмом, вгорой конец — универсальным шарниром 6 с крестовым сголом 15, на котором закрепляется заготовка. Так как рычаг 2 — первого рода, то ось шарнира 5 будет описыв1ть кривую, ориентированную одинаково с профилем копира. [c.534]

Силовая и кинематическая связи цилиндрового блока с приводным валом в этой схеме насоса осуществляются с помощью различных механических устройств, обеспечивающих вращение этих деталей насоса около разных осей, расположенных под углом одна к другой. Наиболее распространенным механизмом здесь является кардан, представляющий собой универсальный шарнир с двумя степенями свободы. Применяются одинарные (асинхронные) и двойные (синхронные) карданы. Последний представляет собой последовательное соединение двух асинхронных карданов и обеспечивает равномер1гость вращения соединяемых элементов. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...