Механизм шарнира Гука

Таким образом, передаточное отношение 21 У механизма шарнира Гука изменяется в пределах от l/ os ос до os а. [c.171]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

На рис. 118 представлен механизм шарнира Гука. Этот механизм служит для передачи вращения от вала I к валу II, причем оси валов пересекаются в одной точке О. В этой точке О пересекаются и оси вращательных пар А н В между звеньями 1 н 3 и крестовиной 2. [c.70]

Механизм шарнира Гука 2 — 81 Механизмы 2 — 5 [c.153]

Механизм шарнира Гука (фиг. 235). Механизм осуществляет передачу вращения от вала 1, вращающегося с угловой скоростью ш). [c.81]

Рис. 8.21. к определению кинематических параметров крестовины механизма шарнира Гука. [c.194]

Определить семейство и степень подвижности механизма одинарного шарнира Гука (оси всех его вращательных пар пересекаются в одной точке О). [c.13]

На практике мы встречаем по преимуществу тот частный вид механизма, когда углы АОВ, СОВ и OD равны 90°. Тогда точки В и В движутся по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси X, а точки С п С — по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси у. Описанный механизм носит название механизма универсального шарнира или шарнира Гука. [c.169]

Задача 7.5. В механизме маятниковой мельницы (рис. а) главный вал / соединен с ведущим валом // посредством шарнира Гука. На конце главного вала жестко закреплен бегун III. При достаточно большом числе оборотов ведущего вала бегун прижимается изнутри к стенке цилиндрической чаши так, что сечение бегуна М М катится [c.482]

Модель шарнира Гука изображена на рис. 127, а, а его схема показана на рис. 127, б. На этой схеме мы видим, что механизм имеет два переменных параметра углы уол и Vos наклона к оси Юг отрезков ОА и ОВ, составляющих между собой постоянный угол, равный 90 . Таким образом, если обозначить орты указанных отрезков соответственно через qa и е в, то можно будет записать [c.201]

Рис. 127. Механизм шарнира Гуна а) — модель шарнира Гука б) — кинематическая

Рис. 128, Кинематическая схема механизма сдвоенного шарнира Гука.

В технике часто применяется механизм сдвоенного шарнира Гука (рис. 128). Он очень удобен в тех случаях, когда один из валов должен смещаться относительно другого. Такой механизм нашел себе применение в автомобилестроении. Один вал такого механизма вращается в подшипнике, установленном на кузове автомобиля, а другой вращается в подшипниках заднего моста, несущего задние колеса. Задний мост связан с кузовом рессорами, и, таким образом, во время движения автомобиля он перемещается относительно кузова. В практике двойной шарнир Гука получил название карданного вала. [c.203]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРА ГУКА [c.363]

К пространственным механизмам с пространственными движениями звеньев относятся, например, винтовой домкрат (рис. 30, а), мельничные бегуны (рис. 30, б) и шарнир Гука (рис. 56). [c.25]

Например, для шарнира Гука или для конических зубчатых колес, то в большинстве случаев получали бы неверный результат расчетное число степеней свободы оказалось бы отрицательным при действительном, равном 1. Это говорит о том, что в силу каких-то особенностей механизма, частного характера ограничения, накладываемые примененными в нем парами, не проявляются в полной мере или, как говорят, — связи остаются частично пассивными, или нерабочими, за счет чего действительное число степеней свободы получается больше расчетного. Пример механизма, не подчиняющегося структурной формуле, мы уже видели при рассмотрении плоских механизмов в и. 4. Там эту частную особенность тогда сравнительно легко было подвести под общую закономерность, которая была формулирована следующим образом всякий раз, когда в си- [c.57]

Общие условия связей. В случае пространственных механизмов этих частных особенностей гораздо больше. Чтобы их систематизировать, оказалось удобным выделить в одну группу частные особенности системы, характеризующиеся так называемым наложением на систему общих условий связи. Поясним это на примере четырехзвенного шарнирного плоского механизма. Этот механизм предназначен для передачи вращения между параллельными осями / и // (рис. 104). Все пары в нем выполняются в виде вращательных пар, т. е. пар I класса с параллельными осями. Однако выполним этот механизм так, чтобы он смог работать и не при параллельных осях / и //. Для этого пару А возьмем в виде шарового шарнира, т. е. с/от = 3, а пару В — в виде шарнира Гука, т. е. с тн = = 2 (рис. 105). Проверим теперь по формуле (5) подвижность этого механизма при работе в пространстве. В данном случае п = 4, р1 = = 2, Ра = 1, Рз = 1, поэтому [c.57]

На рис. 120 представлен так называемый двойной шарнир Гука, служащий для передачи вращения между двумя валами / и // в общем случае со скрещивающимися (непересекающимися) осями. Особенностью изображенной конструкции механизма является наличие пересечения осей всех вращательных пар в двух точках 0 и 0 . [c.71]

В сельскохозяйственных машинах широко применяются также сферические механизмы с качающейся шайбой, шарниры Гука и механизмы с качающейся вилкой [4, 10, 22, 72, 102, 103], которые здесь не рассматриваются. [c.252]

Комбинирование двух четырехзвенных сферических механизмов с прямоугольным кривошипом и шатуном и прямоугольным ведомым звеном с параллельными ведущим и ведомым валами (двойной шарнир Гука (рис. 4) [c.19]

Гука механизмы шарнира 2— 81 Гульдена-Паппуса правило 1 (1-я)—106 [c.51]

Рассмотрим теперь четырехзвенный пространственный механизм с высшими кинематическими парами, изображенный на фиг. 123, б в двух проекциях. Звено 4 принято за стойку. Звено 1 соединено с неподвижным звеном и с подвижным звеном 2 при помощи цилиндрических пар Л и 5, оси которых обозначены через и Звенья 2 и 3, в свою очередь, соединяются шарниром Гука С. Оси крестовин шарнира обозначены через Йц1 и Наконец, звено 3 соединено со стойкой 4 с помощью шаровой пары D. [c.252]

Широкое распространение имеют также крестово-шарнирные муфты (шарнир Гука). В отличие от муфт, компенсирующих ошибки монтажа, крестово-шарнирные муфты используют для соединения валов с большой угловой несоосностью (до 35...40°), предусмотренной конструкцией машины. Крестово-шарнирные муфты обладают своеобразной кинематикой, которую изучают в курсе теории механизмов и машин. Методика расчета прочности этих муфт сводится в основном к частным предложениям методик расчета валов, подшипников и кривых брусьев. [c.369]

Исследование механизмов передвижения с раздельным приводом показывает, что этот привод обеспечивает нормальную работу кранов при Х/5 < 6, где X - пролет крана В - его база. При Ь/В > 6 отмечаются повышенная упругая деформация моста крана и значительные забегания одной концевой балки относительно другой (при расположении тележки с грузом около одной из концевых балок). Для обеспечения нормальной работы крана при Х/5 > 6 необходимо повысить жесткость моста в горизонтальной плоскости, что связано с его утяжелением. Технике-экономический расчет показывает, что раздельный привод целесообразно применять при пролетах, превышающих 16 м при меньших пролетах экономически более выгоден центральный привод механизма передвижения. Механизмы с раздельным приводом устанавливают на рабочих площадках около концевых балок. Соединение вала двигателя с входным валом редуктора осуществляют с помощью промежуточных валов с зубчатыми муфтами (рис. 140, а) или муфтами типа шарнира Гука (рис. 140, 6), что упрощает сборку механизма, так как при [c.364]

Простым жестким карданным механизмом является шарнир Гука (рис. 4.9.3). Шарнирная муфта может передавать момент [c.216]

Крестово-шарнирная муфта (шарнирная муфта, шарнир Гука, шарнир Кардана) компенсирует перекос осей соединяемых валов. Эти муфты (см. рис. 15) применяют в карданных передачах трансмиссии базовых автомобилей и соединении отдельных механизмов крана. [c.22]

Ш р е й т р И. Статика, кинематика и динамика шарнира Гука. Сб. Теория передач в машинах . Труды Второго Всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. АН СССР. Машгиз, 1960. [c.349]

Шарнир Гука применяется там, где угол между осями валов меняется вследствие относительной подвижности или перемещения их опор, например, в сельскохозяйственных машинах, автомобилях (так называемый карданный вал ), фрезерных станках и др. Если соединить последовательно два шарнира Гука, то можно передать вращение между осями, не лежащими в одной плоскости. В этом случае опора среднего вала может быть устранена и механизм превращается в шестизвенный 4-го рода. В практике такой механизм применяется для получения постоянного передаточного числа. С этой целью обе вилки промежуточного вала монтируют в одной плоскости, а оси ведущего и ведомого валов располагают под равными углами к оси промежуточного вала (фиг. 646) тогда [c.454]

В заключение остановимся на рассмотрении широко приме--няемого в практике механизма шарнира Гука, являющегося част- ым видом кривошипно-коромыслового механизма. Этот механизм встречается в металлорежущих станках, автомобилях, сельскохо- зяйственных машинах и т. д. Сам шарнир представляет собой конструктивную разновидность шаровой пары с пальцем. [c.201]

Таким образом, механизм шарнира Гука осуитествляет [c.203]

Валу 2 вран1ение передается гибким валом или промежуточным валом в соединении с шарнирами Гука, поэтому при встрече с направляющей 5, прикрепленной к колесу 4, ступица колеса 1 перемещается в пазу кулисы 6 на противоположную сторону и изменяется направление вращения колеса 4. На рис. 9.90, б показана схема рассматриваемого механизма с цевками, расположенными не по дуге окружности, а по эллипсу, что обеспечивает неравномерное вращение ведомого вала. На рис. 9.90, в дана схема реверсивного механизма, в котором ведомый вал, вращающийся с переменной скоростью, описывает угол более 360 . [c.578]

Механизмы шарнирные четырёхзвенные Шарнирные муфты — см. Муфты шарнирные Шарнирные цепи — см. Цепи шарнирные Шарнирный антипараллелограм 2- 75 Шарнирный параллелограм 2 — 75 Шарниры Гука 2 — 81, 539 Кольца 2 — 540 Разложение усилий 2 — 539 [c.345]

Механическую притирку пробковых кранов можно осуществлять на сверлильном станке, применяя приспособление конструкции Н. Я- Климкина (фиг. 16). Корпус 1 притираемого крана закрепляют в тисках 2 на столе сверлильного станка, а пробку 3 крана — в шпинделе 4 (при помощи шарнира Гука 5). Возвратно-вращательное движение относительно оси шпиндель получает от кривошипно-шатунного механизма 6, смонтированного в верхней части станка над коробкой скоростей 7. [c.156]

Задача 7.5. В механизме маятниковой мельницы (рис. а) главный вал / соединен с ведущим валом II посредством шарнира Гука. На конце главного вала жестко закреплен бегун III. При достаточно большой частоте вращения ведущего вала бегун прижимается изнутри к стенке цилиндрической чаши так, что сечение бегуна AfiMкатится по чаше без скольжения. Радиус этого сечения виден из центра шарнира под углом а. Угол между главным валом и ведущим валом 8. [c.612]

В мостовых кранах подвесного типа механизм передвижения (рис. 146) состоит из двигателя 1, приводящего во вращение через редуктор 2 трансмиссионный вал 3. Около опорных балок на мосту крана расположены распределительные редукторы 4 двд выходных вала которых через промежуточные валы 5 соединены с тягачами 6. Тягач представляет собой обрезиненное колесо, закрепленное на валу, подшипники которого црикреплены с двух сторон к балансирному коромыслу 7, перемещающемуся в вертикальном направлении в направляющих 8. Прижатие тягача к нижней поверхности подвесного пути осуществляется с помощью двух пружин 9. Соединение вала тягача с промежуточными валами 5 и соединение этих валов с выходными валами распределительного редуктора 4 осуществляются посредством шлицевых шарнирных муфт с шарнирами Гука. [c.374]

Шарнир Гука входит составной частью в некоторые гидроприводы, например в гидропривод, представляющий компактное соединение в одном корпусе насоса и мотора. Ведущий вал 1 насоса (фиг. 648) связан шарниром Гука с диском 3, вращающимся в чашке 4, которая может устанавливаться под разными углами а к валу с помощью особого управления R. В диске 3 сделаны шаровые гнезда для головок шатунов S, приводящих в движение поршни 6 последние же ходят в цилиндрических каналах барабана, заклиненного на ведущем валу. При вращении вала поршни засасывают масло и выталкивают его в каналы неподвижной распределительной шайбы, откуда она поступает под поршни мотора, имеющего такое же устройство, как и насос, но и с расположениедг. звеньев в обратном порядке вследствие этого приходит в движение ведомый вал V. При совпадении осей диска 3 и вала 1 передаточное число шарнира Гука постоянно и равно единице, а потому поршни насоса не работают и мотор стоит. При отклонении чашки с диском вал мотора приходит во вращение со скоростью доходящей до скорости ведущего вала при ot=fi. При отклонении чашки в другую сторону вал мотора получает обратное вращение, следовательно, механизм реверсивный. [c.456]

Механизмы с качающейся шайбой. Та же четырёхзвенная цепь, что и в шарнире Гука, но поставленная на звено, соседнее с наименьшим, образует кривошипно-коромысловый механизм. Так как шатун этого механизма выполняется конструктивно в виде шайбы, надетой на палец кривошипа или косое колено вала, то и механизм получил название механизма с качающейся шайбой. Ведомое звено выполняется в виде ползуна в дуговых направляющих. Механизм применяется для приведения в движение поршней параллельно оси ведущего вала и в таком случае механизм делается сдвоенным, как показано на фиг. 649, а шаровые головки соединительных шатунов помещаются непосредственно в гнёздах шайбы. Компактность механизма повела к построению особого типа пожарного насоса. [c.456]

Пятизвеннь Й механизм. Примером такого механизма может служить универсальный шарнир для соединения двух валов, заменяющий шарнир Гука. Он состоит из скобок, посаженных на концах валов (фиг. 663), и соединённых с ними шарнирно промежуточных звеньев, которые соединены меледу собой плоскострюй парой. Таким образом, в этом механизме четыре обыкновенных шарнира, т. е. четыре пары 1-го рода, и одна пара 3-го рода, следовательно., [c.463]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...