Плоские четырехшарнирные механизмы

Метод векторного замкнутого контура. Такой метод использован для плоских механизмов в работах 3. Ш. Блоха [7 ] и для пространственных механизмов в работе В. А. Зиновьева [31 ]. Поясним его сущность на простейшем примере для плоского четырехшарнирного механизма. [c.120]

ПЛОСКИЕ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.18]

Остановимся на уравновешиваний сил инерции плоского механизма. Для уравновешивания сил инерции четырехшарнирного механизма (рис. 13.2) необходимо, чтобы общий центр тяжести его S был неподвижен и лежал на линии AD, соединяюш,ей центры А и D неподвижных шарниров. [c.200]

Рис. 2.233. Механизм петлителя швейной машины с двухниточным цепным стежком. Продольное перемещение (качание) петлителя 1 осуществляется четырехшарнирным пространственным механизмом 2, 3, 4, а поперечное отклонение — плоским кулисным механизмом, который на рисунке не показан.

Представим далее, что подвижное звено 3 должно вступить в соединение с звеном 2 и со стойкой. Так как звенья / и 2 уже совершают плоские движения по отношению к стойке, плоское движение должно совершать и звено 3. Включение звена 3 в состав механизма сопровождается поэтому добавлением не шести, а трех независимых параметров (звено в плоском движении имеет три степени свободы). Если звено 3 соединить со стойкой и со звеном 2 двумя парами класса V, каждая из пар будет накладывать не пять независимых связей, а только две три связи (исключение возможности поворота вокруг осей х и у и поступательного перемещения вдоль оси г) уже установлены парами 0 и Л (рис. 1.9). После присоединения звена 3 с помощью двух вращательных пар В я О2 будет образован четырехшарнирный механизм (рис.- 1.8, а) аналогичным образом образуются механизмы, изображенные на рис. 1.8, б, в, г. Степень подвижности этих механизмов определится так [c.23]

Четырехшарнирные механизмы нашли широкое применение в качестве исполнительных механизмов. Рабочим органом у них может быть шатун, совершающий плоское движение, или коромысло, совершающее вращательное движение. Эти механизмы могут быть использованы и как привод, если их последовательно соединить с другим механизмом. Следует отметить, что четырехшарнирные механизмы, имея только вращательные пары, обладают хорошей надежностью в работе. [c.18]

Так, например, количество избыточных связей четырехшарнирного плоского механизма, представленного на рис. 2.II, а, составляет = 6 — 3 = 3, двойного карданного шарнира (рис. 2.15, е) = 6 — 5=1. [c.36]

Различаются плоские и пространственные механизмы. В плоских механизмах все точки звеньев движутся в одной или в параллельных плоскостях. Наиболее распространенные типы плоских механизмов четырехшарнирный, кривошипно-ползунный, кулисный (рис. 1.8). Кривошипом называется звено, соединенное со стойкой вращательной парой и совершающее относительно стойки полное вращательное движение (звено 1, рис. 1.8). Коромысло (звено 3, рис. 1.8, а) также соединено со стойкой вращательной [c.20]

Простейшие четырехзвенные механизмы (четырехшарнирный, кривошипно-ползунный и кулисный) используются в киноаппаратуре как грейферные механизмы. На рис. 5.39 представлены четырехшарнирный грейферный механизм и траектория, воспроизводимая точкой звена, совершающего сложно-плоское движение. [c.165]

На фиг. 1. 7 показаны примеры схем плоских механизмов а — кривошипно-шатунного б — кулачкового в — четырехшарнирного иг — шарнирно-рычажного. [c.17]

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...