Системы числового позиционные

Все системы программного управления станками делятся на две группы системы нечислового и системы числового управления. В последних различают две разновидности системы позиционного управления и системы контурного управления. [c.174]

Расчет позиционных систем ЧПУ. в результате расчета системы числового программного управления формируется желаемая передаточная функция разомкнутой системы в зависимости от требуемого качества и производительности обработки. [c.106]

Позиционные системы числового программного управления служат для последовательной точной перестановки детали из одного положения в другое по отношению к режущему инструменту. Они применяются, главным образом, в сверлильных и расточных станках для обработки плоских и корпусных деталей с большим количеством отверстий. [c.138]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

Позиционная система числового программного управления типа СЦ-7Л для сверлильного станка с револьверной головкой [c.66]

Позиционные системы числового программного управления, автоматизирующие процесс координатной установки и операции механической обработки детали, увеличивают производительность труда, снижают трудоемкость изготовления, повышают точность обработки и повторяемость размеров детали. Помимо этого, упрощается процесс подготовки производства, так как при числовом программном управлении не требуются кондукторы и другая сложная инструментальная оснастка, применяемая при обычном способе производства. [c.66]

Позиционная система числового программного управления типа СЦе-ТМ для сверлильного станка с револьверной головкой. Кузнецов С. П. Сб. Автоматизация операций проектирования процессов машиностроения , Изд-во Наука , 1970. стр. 66—73. [c.190]

Промышленные роботы с числовыми позиционными системами используют 1) в многопредметных поточных линиях с последовательным чередованием партий запуска деталей обычно детали одного наименования обрабатывают в течение двух смен и более штучное время операций не равно и не кратно такту выпуска, поэтому работа линии обеспечивается межоперационными и оборотными заделами очередность смены партий запуска деталей определяется потребностями производства и не регламентируется контроль проводят на большинстве рабочих мест 2) в многопредметных поточных линиях с последовательным чередованием партий запуска деталей от описанной в п. 1 этот вид линии отличается тем, что вся партия запуска деталей полностью обрабатывается на одном рабочем месте, а затем передается на другое рабочее место. [c.511]

В зависимости от числа подвижных звеньев различают роботы с двумя, тремя, четырьмя, пятью и шестью степенями подвижности. По типу системы управления различают роботы с цикловыми и числовыми системами управления. Числовые системы управления, в свою очередь, могут быть позиционными и контурными. Числовые системы управления функционально более гибкие, чем цикловые. Наиболее гибкие и универсальные системы — числовые контурные системы управления. [c.119]

Рассматриваемые роботы оснащают цикловыми или числовыми системами программного управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или контурным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое позиционное управление, но при наличии контурного управления значительно упрощается программирование обхода препятствий. При шовной (роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загрузке-разгрузке роботом сварочной машины применяют цикловые системы управления, которые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на одной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. [c.204]

Системы числового программного управления могут быть непрерывные и позиционные. [c.4]

Позиционные системы числового программного управления применяются в станках, где требуется выход инструмента в заданное положение, и характеризуются тем, что обеспечивают в соответствии с заданной программой требуемые положения исполнительного механизма станка, без определения траектории пути от точки к точке. [c.5]

Позиционные системы числового программного управления применяются преимущественно для станков сверлильно-расточной группы. Применение указанных станков дает возможность сократить необходимую оснастку (кондукторы, шаблоны), повысить производительность станков, использовать рабочих более низкой квалификации, сократить процент брака и, самое главное, создать условия для лучшей организации производства. [c.5]

Системы числового программного управления по технологическому назначению или по виду управления движениями могут быть позиционными, прямоугольными и функциональными. [c.810]

По технологическому назначению все системы числового программного управления делят на позиционные системы и на контурные системы. [c.300]

Позиционные системы числового программного управления применяются для работы со станками сверлильно-расточной группы. При позиционировании рабочий орган станка (например, координатный стол с деталью) пере- мешается в новую точку обработки. В позиционных системах применяются абсолютные и неабсолютные датчики положения. В первом случае программа задается в абсолютных координатах, а работа системы заключается в сравнении показаний датчиков с координатными, задаваемыми программой. При этом применяется числовая индикация действительного положения рабочих органов. Такие системы, работающие со ступенчатым или регулируемым п зи-водом, называются системами сравнения, к ним относятся Координата 0-68 и Координата Р-69 . Во втором случае программа задается в абсолютных координатах (здесь возможна числовая индикация положения инструмента) или ъ приращениях. В таких системах применяются следящий или шаговый приводы, отрабатывающие каждый импульс, выдаваемый устройством отработки программ. [c.241]

Сверлильно-расточные станки с числовым программным управлением. Большинство серийных моделей сверлильно-расточных станков с числовым программным управлением имеет позиционные системы управления, обеспечивающие последовательное перемещение исполнительных органов станка для перехода от обработки одного отверстия к другому по заданной программе, без применения разметки и кондукторов. Контроль перемещений осуществляется датчиками обратной связи (система управления — замкнутая), а в ряде станков, также с помощью цифровых индикаторов, по которым можно визуально отсчитать величину перемещений. [c.177]

Основное преимущество станков с программным управлением состоит в сокращении времени обработки, простоте переналадки и возможности использования в цехах, где наблюдается быстрая смена объектов производства. Металлорежущие станки оснащают цикловым (ЦПУ) и числовым (ЧПУ) программным управлением. Станки с ЦПУ имеют позиционную систему управления с панелями упоров, отключающих движение подачи суппорта или ползуна. Такую систему используют, например, для обработки заготовок типа ступенчатых валов. Программа задается расстановкой специальных стержней-штекеров в гнездах панели, расположенной на отдельном пульте системы ПУ, что дает возможность запрограммировать несколько различных этапов обработки. [c.337]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Эффективность систем с ЧПУ объясняется тем, что изменение программы не требует существенной перестройки станка. Станки с ЧПУ позволяют в 3—6 раз повысить производительность труда в мелкосерийном и единичном производстве, одновременно повышая качество обработки и стабильность размеров. Существует несколько систем числового программного управления. По виду управления движениями исполнительных органов различают позиционные, прямоугольные и непрерывные системы. [c.496]

Комбинированное числовое программное управление сочетает функции контурного и позиционного программного управления. По виду обратной связи системы ЧПУ разделяют на замкнутые и разомкнутые. Замкнутые системы имеют обратную связь по действительному перемещению инструмента по сравнению с заданным. По результатам сравнения вводится автоматическая коррекция перемещения инструмента. У разомкнутой системы отсутствует контроль исполнения команды. [c.268]

Третий этап программирования состоит в кодировании всей технологической и числовой информации, полученной от первых двух этапов, н переносе ее в кодированном виде на программоноситель. Расчет программы для третьего этапа ведется на вычислительных машинах и осуществляется автоматически самой электронно-вычислительной машиной. Для случая ручного программирования этот этап выполняется оператором на ручном перфораторе путем пробивки отверстия в соответствии с выбранным кодом. Для станков, оснащенных позиционными системами программного управления, а также непрерывными системами программного управления со встроенными интерполяторами, работающих от перфоленты, процесс программирования заканчивается третьим этапом. Для станков, работающих от магнитной ленты, процесс программирования содержит четвертый этап. Этот этап состоит в записи рабочей программы в декодированном виде на магнитные ленты с перфоленты (полученной после третьего этапа) с помощью отдельного интерполятора. Программа, записанная на магнитной ленте, непосредственно используется для управления процессами обработки. [c.327]

Шагово-импульсные системы числового программного управления используют в станках с позиционными (координатными) и непрерывными (контурными) системами управления. Подготовка программы для станка с позиционной шагово-импульсной системой управления в принципе не представляет особой слож- [c.164]

Счетно-импульсная (замкнутая) система числового программного управления нащла распространение в станках с позиционными системами управления, предназначенных для точной установки координат (сверлильные и расточные) и для обработки деталей со ступенчатыми поверхностями (токарные центровые, карусельные и др.). [c.171]

Среди последних моделей станков этой группы— сверлильный станок Одесского станкостроительного завода с координатным столом, оснащенный позиционной системой программного управления мод. 2Н55Ф-2 (рис. 100). Управление перемещениями стола обеспечивается пультом ППС-2. Программа вводится в пульт на перфоленте в коде БЦК-5 или задается переключателями. Вертикально-сверлильный станок мод. 2Р135Ф2 конструкции ЭНИМСа (изготовитель — стерлитамакский станкозавод им. Ленина) оснащен системой числового программного управ-178 [c.178]

Приводится блок-схема и рассматривается работа дискретной позиционной системы числового программного управления типа СЦ-7М, обеспечивающей автоматическую работу четырехкоординатных сверлильных станков типа КСП, имеющих шестишпиндельную револьверную головку. Приводится техническая характеристика системы. Иллюстраций 4. [c.190]

По комплексу признаков разработана полная классификация металлорежущих станков. В ней девять групп 1 — токарные 2 — сверлильные и расточные 3 — шлифовальные, полировальные, доводочные и заточные 4 — электрофизические и электрохимические 5 — зубо- и резьбообрабатывающие 6 — фрезерные 7 — строгальные, долбежные и протяжные 8 — отрезные 9 — разные. Каждая группа станков делится на десять типов (подгрупп). По комплексной классификации станку присваивается определенный шифр. Первая цифра означает группу станка, вторая — тип, следующая за первой или второй цифрами буква означает уровень модернизации или улучшения, далее следуют цифры, характеризующие основные размеры рабочего пространства станка. Буквы, стоящие после цифр, указывают на модификацию базовой модели или на особые технологические возможности (например, повышенную точность). Например, станок 16К20П цифра 1 означает токарную группу, 6 — токарно-винторезный тип, К — очередную модернизацию базовой модели, 20 — высоту центров (200 мм), П — повышенную точность. Для станков с программным управлением (ПУ) в обозначение добавляют букву Ф с цифрой Ф1 — с предварительным набором координат и цифровой индикацией Ф2 — с позиционной системой числового программного управления (ЧПУ) ФЗ — с контурной системой ЧПУ (например, 16К20ПФЗ) Ф4 — с универсальной системой управления ЧПУ. В обозначение станков с цикловыми системами ПУ вводится буква Ц, а с оперативными системами ПУ — буква Г. [c.469]

Увеличение точности обработки 456, 457 >— Форма программ 458 - Элементы 456, 458 Системы числового программного управления комбинированные 191, 192, 190—192, 194 — — контурные 190—192, 194 >— многоотсчетные 196 — позиционные 188—191 [c.620]

Ориентирующие движения робота (от одного до трех) осуществляются относительно непараллельных осей. Известные механизмы ориентирующих движений роботов для дуговой сварки могут быть сведены к восьми типовым схемам (рис. 2.2) и по числу ориентирующих подвижностей бывают с одной (рис. 2.2, а, б), двумя (рис. 2.2, в, г, д, е, ж) и тремя (рис. 2.2, з) степенями подвижности. В некоторых случаях в блок механизмов ориентирующих перемещений встраивают механизм поступательного движения (рис. 2.2, б), благодаря чему обеспечивается сварка швов по дуге окружности разного радиуса при относительно простой системе управления (числовой позиционной или даже цикловой). Если оси всех ориентирующих вращений проходят через точку сварки (рис. 2.2, а, д, е), то переносные координаты становятся независимыми от ориентирующих. В результате упрощается задача автоматического управления манипуляцион- [c.120]

Принятая классификация позволяет присваивать каждому станку индекс модели из трех-четырех цифр. Первая цифра указывает группу, вторая — тип, третья и четвертая характеризуют один из важнейших параметров станка или детали (высота центров, диаметр прутка, размеры стола и т. п.). Например, индекс 2Н135 обозначает 2 — сверлильный 1 — вертикальный 35 — наибольший условный диаметр сверления, мм, буква Н указывает на модернизацию станка базовой мод. 2135. Алфавитный порядок букв соответствует числу модернизаций. В моделях станков с числовым программным управлением, (ЧПУ) в конце шифра вводят букву Ф с цифрой Ф1 — станки с цифровой индикацией и предварительным набором координат Ф2 — с позиционной системой управления ФЗ — с контурной системой Ф4 — с универсальной системой для позиционной и контурной обработки, например, индекс 16К20ФЗ — токарно-винторезный станок с высотой центров 200 мм и контурной системой программного управления. [c.8]

Системы числового программного управления делятся на две основные группы непрерывные и позиционные. Непрерывные системы числового 1трограммйого управления применяются на станках, предназначенных для обработки деталей сложной геометрической формы, и характеризуются тем, что определяют траекторию движения режущего инструмента, необходимую для получения заданного контура детали. [c.380]

Машина модели И2416П — с программным управлением. Ее числовая позиционная система имеет узел самрнастройки, который в процессе функционирования вычисляет высоту подъема гибочных (боковых) валков с учетом пружинения материала заготовки. Параметры программирования определяют аналитическим методом по чертежу обечайки и задают декадными переключателями. Система обеспечивает быструю смену и корректировку программы. [c.198]

По технологическому назначению системы программного управления делят на позиционные и контурные. Позиционные системы ЧПУ для независимого перемещения рабочих органов станка функционируют, как правило, в прямоугольных координатах. Их используют для автоматизации сверлильных и координат-но-расточных станков. Контурные системы ЧПУ предназначаются для обработки деталей сложной формы согласованным перемещением рабочих органов по несколь--ким координатам. Применяются двухкоординатные, трехкоординатные, четырехкоординатные и даже пятикоординатные системы числового программного управления (три прямолинейных перемещения по взаимно перпендикулярным направлениям и два вращательных движения). [c.172]

Станки с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Вертикальный сверлильно-фрезерно-расточный станок 243ВФ4 предназначен для получистового и чистового фрезерования поверхности, сверления, зенкерования, растачивания, развертывания и нарезания резьбы метчиками. На станке программируются координатные перемещения стола, шпиндельной головки и гильзы. Размер рабочей поверхности стола 560x320 мм. Станок может быть сснащен поворотным столом с горизонтальной осью поворота. Станок с позиционной системой числового управления снабжен магазином поворотного типа емкостью 30 инструментов. Число управляемых координат равно 3. Программоноситель— дорожечная. перфолента, код записи ИСО. Станок обладает высокой точностью установки координат 0,012 мм, расстояния между осями обработанных отверстий 0,016 мм, диаметра отверстия 0,01 мм, некруглость 0,003 мм, неплоскостность поверхности и ее непараллельность 0,008 мм. [c.52]

Если станки имеют программное управление, то к их шифру в конце добавляются индексы Ц — цикловое программное управление, Т — оперативная система, Ф1 — цифровая индикация и предварительный набор координат, Ф2 - позиционная система числового программного управления (ЧПУ), ФЗ - контурная система ЧПУ, Ф4 — универсальная система ЧПУ с позиционной и контурной обработкой. Например, станок мод. 7А216Ф1 имеет цифровую индикацию и предварительный набор координат поперечно-строгальный станок 7Д36Ц оснащен цикловым программным управлением. [c.11]

С целью сокращения времени настройки ленточнопильного делительного станка на толщину отпиливаемого материала рекомендуется оснащать базовый суппорт гидро- или пневмоцилицдром и позиционной системой числового управления с барабаном мерных упоров или устройством цифровой индикации. [c.807]

Числовые значения предельных отклонений размеров, координирующих оси отверстий одной сборочной группы, должны выбираться такими, чтобы обеспечить расположение каждой оси в поле соответствуюи1,его позиционного допуска. Варианты нанесения размеров, координирующих оси отверстии, в системе прямоугольных и полярных координат приведены в табл. 6.18 и 6.19. [c.126]

Для мелкосерийного и опытного производства представляют интерес многооперационные станки с числовым программным управлением. Эти станки позволяют с одной координатной установки производить предварительное и окончательное сверление отверстий, развертывание и растачивание отверстий, зенкование, нарезание резьбы и другие операции. Примером многопозиционных станков могут служить четырехкоординатные сверлильные станки КСП, имеющие шестишпиндельную револьверную головку. Станки этого типа оснащаются позиционными системами СЦ-7М, обеспечивающими полную автоматизацию его работы. [c.66]

Следящий привод с сервонасосом и следящим клапаном (следящим золотником) (числовой пример расчета). Примем следующие технические условия для проектирования привода позиционной следящей системы антенны [ПО] [c.460]

Устройство цифровой индикации для фрезерных станков ЛЮМО-61 обладает следующими преимуществами перед другими отечественными и зарубежными устройствами числовой индикации комплектное малогабаритное исполнение для трех координат на микропроцессорной базе запоминание до восьми диаметров фрез с легким выбором требуемого размера автоматическое вычисление и индикация правой или левой эквидистан-ты точки формообразования либо центра инструмента по каждой координате индикация направления подхода к точке обработки, что существенно снижает брак преднабор и автоматическое позиционирование не менее 30 (возможно до 100) точек, что делает систему фактически простой системой позиционного и прямоугольно-контурного программного управления дискретность 1—2 мкм. [c.173]

Модели станков с числовым программным управлением (ЧПУ) в конце шифра имеют букву Ф и рядом с ней цифры 1 — для станков с цифровой индикацией i и преднабором 2 — для станков с позиционной системой ЧПУ 3 — для станков с контурной (непрерывной) системой 4 — для многооперационных станков с контурной (или смешанно-контурной и позиционной) системой ЧПУ и автоматической сменой инструмента из магазина инструментов. [c.33]

Металлорв кущие станки оснащаются следующими видами программного управления цикловым (ЦПУ) и числовым (ЧПУ). Станки с ЦПУ имеют позиционную систему с панеляло упоров, отключающих подачу суппорта или ползуна. Такую систему используют, например, для обработки заготовок типа ступенчатых валов. Программа задается расстановкой специальных стержней-штекеров в гнездах панели, расположенной в отдельном пульте системы ПУ. Панель позволяет запрограммировать 60—120 различных переходов. Во время работы оператор может видеть на световом табло действительное положение рабочих органов станка. [c.611]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...