Системы числового контурные

В зависимости от числа подвижных звеньев различают роботы с двумя, тремя, четырьмя, пятью и шестью степенями подвижности. По типу системы управления различают роботы с цикловыми и числовыми системами управления. Числовые системы управления, в свою очередь, могут быть позиционными и контурными. Числовые системы управления функционально более гибкие, чем цикловые. Наиболее гибкие и универсальные системы — числовые контурные системы управления. [c.119]

Все системы программного управления станками делятся на две группы системы нечислового и системы числового управления. В последних различают две разновидности системы позиционного управления и системы контурного управления. [c.174]

Подготовка программы для станка с непрерывной (контурной) системой числового программного управления осложняется при программировании обработки криволинейных участков обрабатываемых деталей. Подготовка программы выполняется в несколько этапов а) подготовка технологической информации б) математическая обработка информации в) кодирование информации г) запись на программоноситель д) корректировка программы. [c.165]

Однако в системах числового программного управления исходная программа всегда задается в виде отдельных кадров, которые рассчитываются по чертежу детали только для конечного числа точек на ее поверхности. В системах контурного управления эти точки называются опорными. Они выбираются на обрабатываемой детали таким образом, чтобы была обеспечена требуемая точность. При этом заданный контур между опорными точками аппроксимируется уже в самой системе управления отрезками прямых или более сложных кривых. [c.383]

Числовые контурные системы обладают широкой универсальностью, высокой точностью и производительностью. Однако контурные СПУ [c.549]

Системы числового программного управления МТР во многом соответствуют системам управления фрезерных станков с ЧПУ. Это, пр.ежде всего, системы контурного управления с двумя или тремя управляемыми координатами. Они предназначены для отработки листов шириной 1...12 м и длиной менее 24 м с точностью 0,5 мм. В качестве программоносителя в МТР используется бумажная перфолента с восемью дорожками. [c.312]

С помощью аналитических методов параметрической оптимизации рассчитаем параметры системы числового программного управления фрезерного станка, оптимальные по контурной точности. Моделирование контурных систем числового программного управления (см. рис. 72) показало, что расчет их параметров необходимо проводить отдельно для случая обработки плавных контуров и контуров с изломами траектории движения центра фрезы. Оптимальные параметры при обработке плавных контуров получим на основании выражения (36) для погрешности бц при обработке окружности [c.188]

В качестве системы числового программного управления принята шаговая система контурного управления, разработанная в ЭНИМСе. Характерной чертой этой системы является отсутствие датчиков обратной связи (датчиков перемещения) и запись программы в виде импульсов. [c.22]

Контурные системы числового управления станками конструктивно выполняют в виде отдельных пультов. Они изготовляют- [c.172]

Как показали проведенные международные выставки металлорежущих станков в Ганновере (1967 г.), Москве (1968 г.), Париже (1969 г.) основными тенденциями в развитии станков с ПУ являются 1) создание станков типа обрабатывающий центр , оснащенных инструментальными магазина.ми и устройствами для автоматической смены инструмента, позволяющими выполнять комплекс сверлильно-фрезерно-расточных работ по заданной программе 2) оснащение как тяжелых фрезерных, так и высокоточных координатно-расточных станков системами числового программного управления 3) применение адаптивных систем в станках с программным управлением 4) широкое использование возможностей ПУ для применения в станках активного контроля с подналадкой инструмента (коррекции диаметра и длины обработки показа величины перемещений и размеров снимаемых слоев металла при шлифовании с помощью световой индексации) 5) расширение типажа фрезерных станков с контурным и пространственным копированием, а также для обработки по чертежу [11]. [c.22]

По технологическому назначению все системы числового программного управления делят на позиционные системы и на контурные системы. [c.300]

Специализированный вычислительный узел (см. рис. 5.3) выполняет следующие составные функции интерполяцию, задание скорости подач и поддерживание постоянной контурной скорости. Интерполятор является важнейшим узлом всей системы числового управления, остальные ее узлы подготавливают для интерполятора информацию и перерабатывают выдаваемые им электрические импульсы в сигналы управлення приводами подач станка, [c.122]

В последнее время в СССР создан линейный интерполятор ИЛ (модификации ИЛ-2К, ИЛ-ЗК, ИЛ-4К и ИЛ-5К —цифра указывает число координат, отрабатываемых системой управления), который является одним из основных элементов гаммы унифицированных составных частей, предназначенных для контурных систем числового программного управления. На основе этого интерполятора разработана система управления со встроенным интерполятором и заданием программы на перфоленте. Здесь сочетаются линейный интерполятор, блок управления шаговыми двигателями и пульт управления системой. Линейные [c.170]

В зависимости от системы контурного управления (копирования) различают машины с числовым (цифровым программным (Ц), фотокопировальным (Ф), магнитным (М) и линейным (Л) управлением. [c.173]

Портальные машины выпускаются с тремя системами контурного управления числовым программным масштабным фотокопировальным и линейным. [c.174]

Рассматриваемые роботы оснащают цикловыми или числовыми системами программного управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или контурным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое позиционное управление, но при наличии контурного управления значительно упрощается программирование обхода препятствий. При шовной (роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загрузке-разгрузке роботом сварочной машины применяют цикловые системы управления, которые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на одной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. [c.204]

Портальные машины для кислородной резки наиболее эффективны на мощных металлообрабатывающих предприятиях с объемом обработки листовой стали свыше 20 тыс. т в год. Эти машины допускают резку одним резаком низкоуглеродистой и низколегированных сталей толщиной менее 200 мм подготовку кромок под сварку X- и У-образным швом одновременно резку листов несколькими (2—12) резаками. Портальные машины выпускают с тремя системами контурного управления числовым программным, масштабным фотокопировальным и линейным. [c.309]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Контурное управление — числовое программное управление станком, при котором перемещение его рабочих органов происходит по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки. ЧПУ для контурной обработки позволяет осуществлять непрерывное управление скоростями рабочих движений инструмента относительно заготовки и обеспечивает их заданные положения в каждый момент времени в соответствии с профилем детали, т. е. обеспечивает автоматический обход режущего инструмента по заданному контуру детали. Для обработки плоских деталей используют системы контурной двухкоординатной, а для объемных деталей — трехкоординатной обработки. [c.343]

Комбинированное числовое программное управление сочетает функции контурного и позиционного программного управления. По виду обратной связи системы ЧПУ разделяют на замкнутые и разомкнутые. Замкнутые системы имеют обратную связь по действительному перемещению инструмента по сравнению с заданным. По результатам сравнения вводится автоматическая коррекция перемещения инструмента. У разомкнутой системы отсутствует контроль исполнения команды. [c.268]

Станки с программным управлением по технологическим признакам принято классифицировать на две основные группы 1) станки с программированием цикла и режимов обработки (с цикловым программным управлением — ЦПУ) 2) станки с числовым программным управлением (ЧПУ). В свою очередь, системы ЧПУ делят на позиционные и контурные. [c.205]

Контурные системы ПУ работают на базе числового программного управления (ЧПУ). Они позволяют осуществлять движение механической руки по непрерывной сложной траектории. Контурные системы с ЧПУ более дорогие, чем позиционные, и ис- [c.230]

Шагово-импульсные системы числового программного управления используют в станках с позиционными (координатными) и непрерывными (контурными) системами управления. Подготовка программы для станка с позиционной шагово-импульсной системой управления в принципе не представляет особой слож- [c.164]

По комплексу признаков разработана полная классификация металлорежущих станков. В ней девять групп 1 — токарные 2 — сверлильные и расточные 3 — шлифовальные, полировальные, доводочные и заточные 4 — электрофизические и электрохимические 5 — зубо- и резьбообрабатывающие 6 — фрезерные 7 — строгальные, долбежные и протяжные 8 — отрезные 9 — разные. Каждая группа станков делится на десять типов (подгрупп). По комплексной классификации станку присваивается определенный шифр. Первая цифра означает группу станка, вторая — тип, следующая за первой или второй цифрами буква означает уровень модернизации или улучшения, далее следуют цифры, характеризующие основные размеры рабочего пространства станка. Буквы, стоящие после цифр, указывают на модификацию базовой модели или на особые технологические возможности (например, повышенную точность). Например, станок 16К20П цифра 1 означает токарную группу, 6 — токарно-винторезный тип, К — очередную модернизацию базовой модели, 20 — высоту центров (200 мм), П — повышенную точность. Для станков с программным управлением (ПУ) в обозначение добавляют букву Ф с цифрой Ф1 — с предварительным набором координат и цифровой индикацией Ф2 — с позиционной системой числового программного управления (ЧПУ) ФЗ — с контурной системой ЧПУ (например, 16К20ПФЗ) Ф4 — с универсальной системой управления ЧПУ. В обозначение станков с цикловыми системами ПУ вводится буква Ц, а с оперативными системами ПУ — буква Г. [c.469]

Увеличение точности обработки 456, 457 >— Форма программ 458 - Элементы 456, 458 Системы числового программного управления комбинированные 191, 192, 190—192, 194 — — контурные 190—192, 194 >— многоотсчетные 196 — позиционные 188—191 [c.620]

Схема экспериментальной импульсно-следящей системы числового программного управления фрезерного станка по координате X приведена на рис. 69. Системой ЧПУ был оснащен копировальнофрезерный станок 6М42К. На основе исследований этой системы были получены некоторые результаты по расчету контурной точности следящих приводов подач [62]. Система управления имеет лентопротяжный механизм для ввода программы с перфоленты, устройство считывания УС, блоки синхронизации и генератор такта БС, реверсивный счетчик P , дешифратор ДШ, корректирующий фильтр КФ, электрогидравлнческий усилитель ЭГУ, силовой цилиндр 2 и фотоэлектрический датчик 1 (цена импульса 0,01 мм). [c.107]

Работой ФСУ управляет блок ввода управляющей программы (БВП), который осу1цествляет пуск и остановку всей системы согласно программе, остановку в выбранном оператором кадре, различные режимы ввода УП (покадровый, ручной и т. д.), вызов автоматических циклов и обеспечивает связь с панелью оперативного управления станком. БВП также проводит контроль правильности ввода программы, размещение цифровых кодов согласно адресу кадра А, В,. .. , Z, Т, М в определенных ячейках блока буферной памяти. ББП в контурных системах числового программного управления необходим для предотвращения перерывов в процессе обработки детали, которые могут возникать во время ввода в блок интерполяции (БИ) очередного кадра. Если вводить очередной кадр от ФСУ непосредственно в БИ, то на поверхности детали могут появляться риски из-за остановки привода подачи, так как время чтения и ввода кадра составляет около 0,05 с. Буферная память состоит из ячеек памяти (на принципе действия триггера), каждая из которых соответствует [c.451]

По технологическому назначению системы программного управления делят на позиционные и контурные. Позиционные системы ЧПУ для независимого перемещения рабочих органов станка функционируют, как правило, в прямоугольных координатах. Их используют для автоматизации сверлильных и координат-но-расточных станков. Контурные системы ЧПУ предназначаются для обработки деталей сложной формы согласованным перемещением рабочих органов по несколь--ким координатам. Применяются двухкоординатные, трехкоординатные, четырехкоординатные и даже пятикоординатные системы числового программного управления (три прямолинейных перемещения по взаимно перпендикулярным направлениям и два вращательных движения). [c.172]

Контурные системы ЧПУ предназначены для обработки деталей сложной формы за счет согласованного перемещения рабочих органов по нескольким координатам. Контурные системы различают по количеству функционально связанных скоростей координатных перемещений. Используют двухкоординатные, трехкоординатные, четырехкоординатные и даже пятикоординатные системы числового программного управления (три прямолинейных и два вращательных движения). Встречаются также системы [c.300]

Буква Ф в шифре говорит о том, что станок имеет числовое программное управление (ЧПУ), а цифра за ней указывает на то, какая система ЧПУ применена. Модель станка 16К20ФЗ расшифровывается так станок токарно-винторезный с высотой центров над станиной 200 мм ФЗ означает, что станок оснащен контурной системой числового программного управления. [c.5]

Если станки имеют программное управление, то к их шифру в конце добавляются индексы Ц — цикловое программное управление, Т — оперативная система, Ф1 — цифровая индикация и предварительный набор координат, Ф2 - позиционная система числового программного управления (ЧПУ), ФЗ - контурная система ЧПУ, Ф4 — универсальная система ЧПУ с позиционной и контурной обработкой. Например, станок мод. 7А216Ф1 имеет цифровую индикацию и предварительный набор координат поперечно-строгальный станок 7Д36Ц оснащен цикловым программным управлением. [c.11]

Для фрезерования контурных деталей сконструирована импульсная система программного управления (рис. 2). Система состоит из блока считывания в виде последовательности импульсов программы, блока выработки сигнала рассогласования в числовой форме с последующим представлением в виде ступенчатого сигнала (коммутатор, реверсивный счетчик, дешифратор) и электрогидрав-148 [c.148]

После этого программисты компании с помощью разработанной системы преобразовали чертеж в числовой код управления системой контурной резки. Ниже приведен пример выходного кода программы ЧПУ — несколько первых строк программы, разработанной при изготовлении панно для оформления гостиницы Рэдиссон. [c.52]

Принятая классификация позволяет присваивать каждому станку индекс модели из трех-четырех цифр. Первая цифра указывает группу, вторая — тип, третья и четвертая характеризуют один из важнейших параметров станка или детали (высота центров, диаметр прутка, размеры стола и т. п.). Например, индекс 2Н135 обозначает 2 — сверлильный 1 — вертикальный 35 — наибольший условный диаметр сверления, мм, буква Н указывает на модернизацию станка базовой мод. 2135. Алфавитный порядок букв соответствует числу модернизаций. В моделях станков с числовым программным управлением, (ЧПУ) в конце шифра вводят букву Ф с цифрой Ф1 — станки с цифровой индикацией и предварительным набором координат Ф2 — с позиционной системой управления ФЗ — с контурной системой Ф4 — с универсальной системой для позиционной и контурной обработки, например, индекс 16К20ФЗ — токарно-винторезный станок с высотой центров 200 мм и контурной системой программного управления. [c.8]

Алмазно-электрохимический контурно-доводочный станок с числовым программным управлением МА4462ФЗ предназначен для окончательной доводочной обработки сложноконтурных пазов и отверстий в матрицах штампов. Обработку на станке ведут вращающимся вокруг своей оси натянутым инструментом-проволокой, армированной алмазным порошком, или концевым алмазным инструментом. Диаметр проволоки 0,2—0,5 мм (с алмазным слоем). В качестве привода вращения инструмента-прово-локи использованы два пневмошпинделя, установленные соосно навстречу друг другу. Доводку сложноконтурных отверстий в деталях из токопроводящих материалов ведут с применением электрохимического процесса. Для питания станка используют источник технологического тока Б5-7. Рабочей жидкостью является электролит или смазочно-охлаждающая жидкость (в зависимости от режима работы). Станок оснащен устройством ЧПУ Контур 2П-67 , обеспечивающим автоматическую двухкоординатную обработку по программе, задаваемой по перфоленте. Система управления — импульсная, шаговая. Линейное перемещение на один импульс 0,002 мм. Отсчет координатных перемещений с точностью до 0,01 мм осуществляют с помощью цифрового индикатора. [c.80]

Устройство цифровой индикации для фрезерных станков ЛЮМО-61 обладает следующими преимуществами перед другими отечественными и зарубежными устройствами числовой индикации комплектное малогабаритное исполнение для трех координат на микропроцессорной базе запоминание до восьми диаметров фрез с легким выбором требуемого размера автоматическое вычисление и индикация правой или левой эквидистан-ты точки формообразования либо центра инструмента по каждой координате индикация направления подхода к точке обработки, что существенно снижает брак преднабор и автоматическое позиционирование не менее 30 (возможно до 100) точек, что делает систему фактически простой системой позиционного и прямоугольно-контурного программного управления дискретность 1—2 мкм. [c.173]

Модели станков с числовым программным управлением (ЧПУ) в конце шифра имеют букву Ф и рядом с ней цифры 1 — для станков с цифровой индикацией i и преднабором 2 — для станков с позиционной системой ЧПУ 3 — для станков с контурной (непрерывной) системой 4 — для многооперационных станков с контурной (или смешанно-контурной и позиционной) системой ЧПУ и автоматической сменой инструмента из магазина инструментов. [c.33]

Ввиду того, что в системе управления каждым из станков нет счетно-решающего устройства, на каждом станке имеется трехкоординатная контурная система управления типа Bendix для преобразования сигналов программы в команды исполнительным органам станка. Это облегчает настройку станка при переналадке на другую программу. Вращение щпинделя изделия вокруг вертикальной оси является индексирующим. Оно осуществляется червячной передачей с точностью индексации 0,1°. Перемещения вдоль горизонтальной оси X и вертикальной оси Z осуществляются по направляющим с помощью прецизионных шариковых винтов с точностью позиционирования до 0,0025 мм. Форма детали, которую необходимо придать заготовке в процессе шлифования, записывается в виде числового кода, который вводится оператором в систему программного управления станком. [c.138]

В кинематической схеме портальных машин заложена высокая точность перемещения резательного инструмента по контуру резки. Наиболее высокую точность резки портальными машинами обеспечивают устройства числового программного управления (УЧПУ) контурным движением и технологическими переходами. УЧПУ дает также возможность встраивания таких программных машин в ком-плексно-автоматизированные системы поточных линий и переналаживаемых участков, где они могут быть сопряжены с управляющей ЭВМ верхнего уровня. Портальные программные машины с УЧПУ имеют высокую стоимость и в связи с этим наиболее эффективны на металлообрабатывающих предприятиях с большими объемами резки. Машины поставляют в комплекте с суппортом, резательной оснасткой, рельсовым путем, коммуникациями и ЗИП. В комплект входят также устройства управления и приводы. [c.551]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...