Механизмы Движение поступательно

Рис. 2в.8. Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем а схема механизма б) закон движения выходного звена

Циклические нагрузки выражены наиболее явно в машинах и механизмах с поступательно-возвратным движением (поршневые машины, кулачковые механизмы). Однако и в ротативных машинах неизбежны циклические нагрузки, например вследствие дисбаланса, радиальных и торцовых биений роторов и т. п. [c.275]

Задача 194-37. В кривошипно-кулисном механизме с поступательно движущейся кулисой ВС кривошип ОЛ (расположенный позади кулисы) длиной / = 400 мм вращается с постоянной угловой скоростью ш = 10 с Концом А, соединенным шарнирно с камнем, скользящим в прорези кулисы, кривошип сообщает кулисе ВС возвратно-поступательное движение. Определить скорость кулисы в момент, когда кривошип образует с осью кулисы угол хОА = 30° (рис. 227, а). [c.252]

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2 кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а)] кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в) кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступательно движущимся толкателем (рис. 25.2,г). Применяются также кулачки со сложным движением штанги (пазовые двухроликовые, с рамочным толкателем и др.). [c.288]

Примерами прямолинейного поступательного движения являются движение судна на прямом курсе, движение ползуна кривошипно-шатунного механизма, движение резца [c.114]

МЕХАНИЗМЫ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ [c.247]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

В паровом котле а вода превращается в пар некоторого давления, более высокого, чем атмосферное. Пар по трубопроводу поступает в этом случае в цилиндр паровой машины б, где происходит расширение его. Работа расширения передается штоку поршня при помощи особого механизма возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение вала. Таким образом, получается механическая энергия вращения вала, которая и используется для приведения в движение станков, динамомашин и т. п. [c.89]

Аналогичный вывод для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя дает [c.146]

Так, для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя и силовым замыканием примерный порядок решения характеризуется следующими этапами [c.153]

Этот вопрос возникает потому, что правильные условия контакта в высшей паре в цилиндрическом пазовом кулачке осуществляются при передаче движения поступательно двигающемуся (параллельно оси кулачка) толкателю. В других случаях получаются изменяющиеся условия контакта двух звеньев. Теоретически правильное соединение для качающегося звена обеспечивает глобоидальный кулачок. Взаимосвязь между звеньями пространственного кулачкового механизма при качающемся звене—толкателе СВ (рис. 4.32) определяется из следующих условий возьмем случай, когда звено СВ отклоняется от своего среднего положения на одинаковые углы р (что всегда можно осуществить), при этом относительное расположение звеньев выбирают так, чтобы отклонения от проекции оси кулачка (дуги 5 = /р) в обе стороны были одинаковыми = очевидно, это осуществимо при следующем условии [c.158]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

Скорости и ускорения точек звеньев пространственных механизмов. Движение любого звена механизма можно представить как поступательное с полюсом в произвольной точке Р с координатами Хр, Ур, Хр и сферическое вокруг этой точки. Соответственно скорость V и ускорение а какой-либо точки звена с координатами х, у, г связаны со скоростью др и ускорением ар полюса соотношениями [c.51]

Для кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем и с возвратно-вращающимся коромыслом на рис. 176 и 177 показаны связанные с определением углов уз и 74 передачи движения построения, которые соответствуют третьему и четвертому положениям толкателя и коромысла в обращенном движении. [c.156]

Рассмотрим методику оценки износа профиля на примере кулачкового механизма с поступательным толкателем и башмаком в виде острия (рис. 98). Данная пара относится к 4-й группе и / типу сопряжений, так как направляюш,ие толкателя определяют направление х—х возможного сближения деталей при износе и для данного случая соблюдается условие касания (1). Износ толкателя мало влияет на изменение закона его движения и основную роль будет играть искажение начального профиля кулачка при его износе. Для расчета формы изношенной поверхности кулачка также следует исходить из закономерностей изнашивания материалов, например вида (И), применяя их для каждого участка поверхности. Однако в этом случае должны учитываться следующие особенности расчета. [c.307]

Электромагниты серии КМТ, так же как и магниты постоянного тока серий КМП и ВМ, применяются в качестве привода различных тормозных устройств, а также в различных механизмах, требующих поступательного движения при значительном усилии. [c.413]

Рис. 4.74. Кулачковый механизм возвратно-поступательного движения с подвижной осью коромысла толкателя.

Рис. 4.97. Механизм возвратно-поступательного движения с переменной длиной хода.

Рис. 7.65. Механизм возвратно-поступательного движения с длительными паузами в крайних положениях. На непрерывно вращающемся с постоянной скоростью ведущем валу 7 закреплен диск S с пальцем, снабженным роликом 9, скользящим в вертикальном пазу кулисы 6, укрепленной на зубчатой рейке 10, движущейся возвратно-поступательно. Ход рейки и радиус зубчатого колеса 5 выбраны так, что последнее совершает поочередно полный оборот по и против часовой стрелки за один оборот вала 7.

Рис. 7.84. Механизм возвратно-поступательного движения с остановкой, используемый для подачи листового материала из штабеля в машину. Направляющей 5 движение сообщается от кулачка 1 через рычаг 12. Рычаг 3 направляющей 5 может качаться относительно центра 4, сообщая выступу 2 движение подачи листа в машину. В пазу тяги 11 перемещается выступ 7 направляющей 5, длина хода которого регулируется винтом 6. Выступ 7 соединен с рычагом 10 пружиной 8. При перемещении выступа 7 относительно тяги 11 кольцо 9 сообщает движение рычагу 10 и, следовательно, рычагу 3 подачи. Оси заштрихованных валов неподвижны относительно станины.

Рис. 9.26. Механизм возвратно-поступательного движения с переменной длиной хода. Рассматриваемый механизм применяется для поперечного перемещения ровницы в текстильной промышленности.

Рис. 9.27. Механизм преобразования поступательного движения с постоянной скоростью в поступательное со сложным законом изменения скорости.

Внутри каждого вида кулачковых механизмоч мы можем получить раз. и-1ные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и выходного звеня, геометри еских форм элемента, принадлежащего выходному звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся звеном вида, показанного на рис. 26.1, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 26.2, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной осп Л (рпс. 26.2, а, б и в) или двигаться поступательно (рис. 26.2, г и д) в.доль оси х — х и т. д. Ось у — у выходного звена может пересекать ось А вращен я кулачка (ркс. 26.2, а) и не пересекать ее (рис, 26.2, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное I. Ось у — у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 26.2, г) или образовать некоторый угол а с осью х — х (рис. 26.2, д). Наконем, выхол.ное звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 26.2, а и г), круглым роликом <3(рис. 26.2, в и <Э) или прямой а а (плоской тарелкой) (рис. 26,2,6). [c.511]

У механизма с коромыслом заклинивание происходит при больших углах давления, чем у механизмов с ноступательпо движущимся тoJП aтeлeм. Следовательно, при прочих равных условиях размеры кулачка будут меньшими (уменьшатся реакции в кинематических парах, интенсивность изнашивания и расход потребляемой энергии, рис. 2.16, я, е, ж). В тех случаях, когда рабочий орган совершает поступательное движение и мо кет быть укреплен иа выходном звене, выбирается схема кулачкового механизма с поступательно движущи.мся толкателем. [c.49]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

На рис. 17.9, 6 показано неско,1Ько об.частей ОДР для механизма с вращаюиишся толкателем, а на рис. 17.9, в -для механизма с поступательным движением толка-тел я [c.458]

В шестизвенном механизме к концу С звена 2 шарнирного параллелограмма OABOi шарнирно присоединен стержень D, приводящий в движение ползун 5. Какие звенья механизма движутся поступательно [c.43]

Рис. 4. Механизмы с поступательным движением звеньев а и 6 — статически неоаределииый я — статически определимый

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обраищть внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя KyjjanKOBoro механизма. [c.308]

Деталь кривошипно-шатунного механизма, преобразующая поступательное движение ползуна во вращательное движение вала кривошипа. [c.103]

Рычажные механизмы возвратно-поступательного и колебательного движения. Среди механизмов этого вида значительное распространение получили плоские кривошипно-шатунные и кривошипнокулисные механизмы. [c.499]

По условиям задачи 11.1 для механизма с поступательно-движущейся кулисой (см. рис. 11.5) определить с помощью диаграммы энергомасс момент инерции и маховой момент маховика при установившемся движении машины, если коэффициент неравномерности 6 = 0,05 (при решении задачи 11.3 6 = 0,19). Средняя угловая скорость кривошипа ср = 35,65 с- момент инерции звена приведения Ji = 0,05 кгм вес поступательно-движущейся кулисы G=10 Н и сила полезного сопротивления Р=100 Н. [c.190]

На рис. 1.15 изображен механизм с поступательно движущейся кулисой. В нем кривошип 1 приводит в движение ползун 2, скользящий по прорези кулисы 3, образующей со стойкой 4 поступательную пару. Механизм имеет три подвижных звена (кривошип I, ползун 2 и кулису 3) и четыре низшие пары (две поступательные 34 и 23 - и две вращательные72 и 14 при ги) = 3 3—2-4 = 1). Из рисунка видно, что передаточная функция [c.20]

Эквивалентный клиновый механизм с поступательными парами. Так как высота профиля резьбы невелика по сравнению с ее диаметром, то можно пренебречь разницей в углах подъема винтовой линии на внутреннем и наружном диаметрах резьбы винта. Тогда, развертывая среднюю винтовую линию на плоскость, можно превратить винтовой механизм, преобразующий вращательное движение г< поступательное, в клановый механизм с поступательными парами (рис. 11.4). У этого заменяющего механизма угол [c.289]

Условия связи вида F qi. .. Qf) = onst называют, по Герцу голо-номными (греческое holes = латинскому integer = цельный, интегрируемый), условия же связи вида (7.3), которые не могут быть проинтегрированы в общем виде, называются неголономными. Простейшим примером неголономной связи является колесо с острыми краями на плоском основании (см. задачу II. 1 сюда относятся также сани и шарнирный механизм велосипеда). Поступательное движение такого колеса ограничено тем, что оно может происходить только в направлении самого колеса (т. е. что точка касания колеса с основанием может перемещаться только по направлению касательной к колесу). Несмотря на это, колесо может достигнуть любой точки плоского основания хотя для этого может оказаться необходимым движение по траектории с острием (точкой возврата). Таким образом, колесо обладает при конечных движениях большим числом степеней свободы чем при бесконечно малом движении. Вообще, система, подчиненная г неголономным условиям связи и имеющая / степеней свободы при конечных движениях, имеет только / — г степеней свободы при бесконечно малом движении. Об этом более подробно см. задачу II. 1. [c.71]

Описанные колесно-шагающие устройства могут иметь различные исполнения отдельных узлов. Гидравлический механизм возвратно-поступательного движения может быть заменен винтовым либо тросовым механизмом. Механизм фиксации колес может быть храповым, гидравлическим, роликовым. Для увеличения силы сцепления с грунтом зафиксированных колес в качестве фиксирующего механизма может использоваться скользящий упор, клин 16 (рис. 9.27, в) или подкатпой ролик 17 (рис. 9.27, г). Заметим, что в последних случаях опорные колеса могут быть гладкими, т. е. лишенными протекторов, шипов и т. п. Вместо плуга или отвала с шаСси устройства могут агрегатироваться другие сельскохозяйственные орудия. [c.169]

Рис. 3.258. Кантователь с дифференциальной реечной передачей. Кантователь обжимных станов работает согласованно с манипулятором (на схеме не показан), задачей которого является пфемещение слитка в направлении, перпендикулярном оси прокатки. В приведенном механизме движение манипулятору сообщается от двигателя I через колеса 6. В этом случае вся система получает поступательное движение. В случае необходимости кантования слитка включается двигатель 2, приводящий в движение через редуктор 3 и кривошипно-коромысло-вый механизм 4-5-9 реечное зубчатое колесо 8 и рейку 7, поднимающую или опускающую крюк 12 на валу 13 манипулятора. Таким образом, при неподвижной обойме 9 крюк также неподвижен. 10 и 11 - промежуточные зубчатые колеса. Числа зубьев колес 6, 6, 11 п 10 одинаковые.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...