Устойчивость гидравлической системы

Присутствие нерастворенного газа значительно понижает модуль упругости. Например, при содержании в углеродном топливе воздуха в количестве 0,1% по объему модуль упругости снижается приблизительно в 10 рсп. Установлено, что для большинства топлив, при наличии в них газа в количестве свыше 0,1% по объему, явление кавитации наступает при давлениях на входе в насос, меньших, чем при давлениях, определенных по величине давления насыщенных паров топлива. Присутствие газа в топливе приводит к изменению характеристик и запаздыванию действия гидравлических регуляторов и следящих систем, а также к потере устойчивости гидравлической системы против автоколебаний. Это должно быть учтено при проектировании всех двигателей, в которых топливо может содержать газовую фазу. Наиболее надежными способами борьбы с растворенным газом являются механическое разделение газовой и жидкостной фаз в топливных баках и установка газожидкостных сепараторов (см. гл. 13). [c.286]

Получим уравнение границы области устойчивости гидравлической системы, включающей высокооборотный шнеко-центробежный насос (см. рис. 2.9), в общем виде. [c.80]

Колебания возникают не в области явной кавитации, в которой напор насоса начинает падать с уменьшением давления на входе, а в области с некоторым кавитационным запасом [24]. На устойчивость гидравлической системы влияет инерционность жидкости в трактах на входе и выходе насоса. Увеличение инерции столба жидкости во входном тракте и ее уменьшение в тракте на выходе из насоса стабилизирует систему, так же как увеличение гидравлических потерь во входном тракте. Из сказанного следует, что кавитационные колебания, присущие насосу ЖРД, могут не возникнуть при испытаниях на стенде, для которого не соблюдены условия моделирования штатных трубопроводов по их инерционности и гидравлическому сопротивлению. В то же время автоколебания могут возникнуть при работе ЖРД на летательном аппарате при его летных испытаниях. В такой ситуации возникают трудности с идентификацией причин развития колебаний, так как в одном и том же диапазоне частот возможны колебания, связанные с потерей продольной устойчивости аппарата в полете (см. подразд. 1.6) и кавитационные колебания. Отмеченные обстоятельства показывают, сколь важно еще на этапе стендовых испытаний обеспечить условия, максимально приближенные к натурным, в частности по гидродинамическому подобию трактов питания ЖРД. [c.14]

Предохранительные и обратные клапаны в гидравлических системах шахтных машин и средств крепления являются весьма ответственными деталями, от нормальной работы которых зависит устойчивая работа гидросистемы. [c.114]

Рассматривается низкочастотная устойчивость газового привода гидравлической системы питания. Сделан расчет выхода на режим, проведено сравнение с экспериментом и построены области устойчивости в плоскости параметров системы регулирования. Справедливость полученной границы устойчивости проверена на нелинейной модели. [c.162]

В третьем разделе приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по колебаниям и устойчивости нелинейных систем виброизоляции и элементов гидравлических систем управления. Здесь получены новые оригинальные результаты, касающиеся рационального выбора конструктивных параметров силовой гидравлической системы управления, обеспечивающих ее устойчивую работу. [c.4]

Подобным построением мы можем при любых сочетаниях механических и гидравлических свойств гидросистемы получить на номограмме линии, соответствующие для этой системы условиям 1 Т5.2. Эти линии разбивают плоскость с — ру на несколько зон. Зона, лежащая выше II — II, со-. ответствует области неустойчивости, при которой под действием начального возмущения в системе происходит нарастание отклонения от установившегося режима по экспоненциальному закону. Зону, лежащую ниже линии II — II, линия I—/ делит на две области. При этом левая область соответствует сочетанию параметров, обеспечивающих устойчивость в системе, а правая — не обеспечивающих подобной устойчивости. [c.140]

Г идравлическая устойчивость — способность системы поддерживать заданный гидравлический режим. Коэффициент гидравлической устойчивости У — отношение расчет- [c.348]

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через [c.414]

Наиболее удобным для экспериментального определения устойчивости гидравлических следящих систем является измерение предельного граничного давления р .г, при котором возникают колебания в системе. Увеличение подведенного к следящему золотнику системы давления уве- [c.474]

Сжимаемость масла понижает жесткость гидравлической системы и может вызвать нарушение ее устойчивости против автоколебаний [2], что недопустимо в алмазно-расточных, шлифовальных, копировальных станках, несмотря на то, что в этих станках, как правило, применяются небольшие давления. [c.21]

Для анализа динамики линейных систем и в решениях задачи об их устойчивости большую ценность представляет прямой метод А. М. Ляпунова, позволяющий по так называемой квадратичной V-функции судить об устойчивости системы, в которой одно или несколько звеньев описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Ниже для решения задачи о достаточных условиях устойчивости гидравлического следящего привода применяется этот метод. [c.497]

Случаи возникновения опасных поперечных колебаний трубопроводов, вызванных пульсирующим давлением рабочей жидкости (параметрических колебаний), известны в некоторых гидравлических системах, хотя для возбуждения устойчивых колебаний [c.132]

Одной из задач, поставленной в этой работе, было исследование устойчивости работы системы. Необходимо при этом отметить, что если вопросы устойчивости гидравлических следящих систем с золотниками имеют достаточное описание в литературе, то устойчивость работы гидравлических следящих систем со струйной трубкой исследована меньше. [c.243]

Стабильность различных свойств жидкости наиболее просто устанавливается по воздействию на нее двух факторов окружающей среды и совокупности условий, существующих в системе. Так, для любой гидравлической системы, связанной с атмосферой, большое значение имеет способность жидкости противостоять действию кислорода воздуха, т. е. устойчивость жидкости к окислению, термическая и гидролитическая стабильность, стойкость к действию радиации и т. д. В условиях [c.14]

При отсутствии сил гидравлического трения, например при = О, неравенство (675) не выполняется (0л г<О) и, следовательно, система неустойчива. При наличии сил гидравлического трения ( > 0) для обеспечения устойчивой- работы системы связь рейки топливного насоса с муфтой должна быть выбрана, так, чтобы [c.493]

Следовательно, для обеспечения устойчивой работы системы при /"а > О и > О необходимо, чтобы регулятор и топливный насос двигателя обладали определенной величиной гидравлического трения. Слишком малое его значение может привести к расходящимся процессам. [c.494]

Для обеспечения равного гидравлического сопротивления (а это связано с устойчивостью работы системы АСО) шланги на участке от коллектора до АСО должны иметь одинаковые сечение и длину. [c.72]

Из применяемых рабочих жидкостей наименьшую сжимаемость имеют глицерин и спирто-водяные смеси с глицерином, несколько большую — минеральные масла и силиконовые жидкости [158[. Большие перемещения поршней мессдоз вызываются также захватом воздуха при заполнении гидравлической системы. Часть этого воздуха растворяется в жидкости и мало влияет на сжимаемость жидкости, часть его находится в свободном состоянии и существенно сказывается на перемещении поршня. При определенных условиях растворенный в жидкости воздух может выделяться из раствора и переходить в свободное состояние. Для исключения возможности образования воздушных включений днище поршня имеет выпуклость в наружную сторону, а в наивысшей точке подпоршневого пространства предусматривается дренажное отверстие с краном. Заполнение гидравлической системы производится обычно (после предварительного вакуумирования манометрической магистрали) под давлением при открытом дренажном кране. Влияние воздушных включений особенно существенно в нижней части рабочего диапазона мессдозы, когда давление в рабочей полости невелико. При больших ходах поршня и высокой податливости системы возможно возникновение неустойчивых режимов работы. В некоторых конструкциях глухих мессдоз предусматривается создание начального повышенного давления в рабочей полости примерно 10—20 Па, что увеличивает устойчивость, уменьшает ход поршня и влияние воздушных включений, но одновременно сужает диапазон измеряемых усилий. Такое повышение начального давления может осуществляться либо с помощью пружин, нагружающих поршень, либо повышением давления при заливке гидравлической системы (подпитка). [c.297]

Сжатие кольцевых образцов. Сжатие колец в их плоскости осуществляется наружным давлением применяемые на практике схемы нагружения и расчетные зависимости приведены в табл. 7.3. Испытания колец на сжатие полудисками (схема 5—/) отличаются от растяжения полудисками тем, что в этом случае удается уменьшить влияние концентрации напряжений в образце около разъема полудисков. Наилучшие результаты достигнуты при испытаниях кольцевых образцов в приспособлениях с полу-обоймами и замками-решетками, которые исключают возможность увеличения горизонтального диаметра образца. Нагружение наружным давлением при помощи податливого кольца (схема 3—2) и гидравлической системы (схема 3—3) проводится аналогично испытаниям на растяжение соответствующими методами. При нагружении образца при помощи податливого кольца последнее для образца является упругим основанием и в некоторой степени повышает критическое давление, при котором образец теряет устойчивость. [c.201]

При изменениях расхода сетевой воды или напора на ТЭЦ могут меняться расходы воды через абонентские вводы, т. е. может нарушаться их гидравлический режим. Гидравлическая устойчивость абонентских систем тем больше, чем больше отношение потери напора на абонентском вводе Яаб к напору иа ТЭЦ Ях,эц Соответственно коэффициент гидравлической устойчивости абонентской системы при отсутствии автоматического регулирования [c.181]

В результате радиационного обогрева экранных труб находящаяся в них вода закипает, образовавшиеся пузырьки пара, поднимаясь вверх, увлекают за собой еще не вскипевшую воду. В трубах экрана по направлению к барабану образуется поток пароводяной смеси (пароводяной эмульсии). Так как гидростатическое давление пароводяной смеси в экранных трубах от нижнего коллектора до барабана меньше, чем вес столба воды в опускных трубах, то в гидравлической системе барабан — опускные трубы — экранные трубы-барабан образуется устойчивое движение — естественная циркуляция. Поднимающаяся в барабан пароводяная смесь с помощью сепарационных устройств разделяется на пар и воду. Отделившаяся вода, смешиваясь с питательной водой из экономайзера, вновь включается в круг циркуляции. В котлах с естественной циркуляцией отношение весов всей циркулирующей в экранах воды О к образовавшемуся пару О носит название кратности циркуляции С =. Надежная устойчивая циркуляция обеспечивает достаточно интенсивный отвод тепла от стенок труб экранов, не допуская перегрева их выше допустимых величин. В зависимости от конструкции котлоагрегата кратность циркуляции меняется в пределах от 4 до 20. [c.52]

Для создания устойчивой системы, нечувствительной к статической нагрузке, можно использовать местную гибкую обратную связь (гл. XI). Большие емкости, необходимые для работы пневматических исполнительных механизмов, в гидравлических системах можно заменить относительно небольшими аккумуляторами фактически при последовательном включении гидравлического сопротивления достаточно одного аккумулятора (фиг. 9.9). [c.356]

При проектировании сложных гидравлических систем решающее значение имеют быстродействие и устойчивость. Тяжелые шасси летящего самолета и режущий инструмент станка должны перемещаться быстро и не зависеть от вибрации гидравлического привода. Кроме того, если в процессе работы на такие системы влияют внешние возмущения, например порывы ветра на шасси или измеиение величины нагрузки на режущий инструмент, они должны быстро реагировать без излишней колебательности. Типовая гидравлическая система может состоять из источника питания постоянной производительности, представляющего собой поршневой насос с регулятором давления, управляющего золотника, аккумулятора и нагрузки. [c.376]

Исследование устойчивости и переходных процессов в гидравлической системе управления насос переменной производительности — трубо-проводы — гидромотор — нагрузка является частью общей задачи исследования динамики замкнутой силовой гидравлической следящей системы. Изучению системы насос — трубопроводы — гидромотор — нагрузка посвящено значительное число работ [1—8], в которых рассматриваются отдельные свойства этой системы, но не затрагиваются вопросы комплексного изучения сложной системы, включающей гидравлические и механические элементы в различных сочетаниях. Важной особенностью силовой гидравлической системы является невозможность представления ее в виде последовательной цепочки простейших звеньев с однонаправленным действием переменной величины на выходе одного звена и на входе последующего звена, что исключает использование обычных методов теории автоматического управления [9, 10]. [c.42]

По самому принципу устройства однотрубные системы, конечно, имеют значительно большую гидравлическую устойчивость, нежели системы двухтрубные. Этому способствует значительное повышение доли потерь напора в однотрубных стояках. Однако увеличение гидравлической устойчивости однотрубных систем отопления, к сожалению, не означает полной независимости их работы от расхода воды и температурного режима. Причиной разрегулировки 0 дн0трубных систем отопления является разное изменение коэффициентов теплопередачи отопительных радиаторов, расположенных последовательно по этажам здания. По исследованиям ряда авторов, для правильного функционирования однотрубных систем, так же как и двухтрубных, необходимо проводить режим количественно-качественного регулирования. [c.29]

Сжимаемость жидкостей и ее практическое использование. Капельные жидкости являются упругим телом, подчиняющимся при давлениях приблизительно до 600 кГ1см с некоторым приближением закону Гука. Упругая деформация (сжимаемость) жидкости — явление для гидравлических систем отрицательное. Ввиду практической необратимости энергии, расходуемой на сжатие жидкости, к. п. д. приводов в результате сжатия понижается. Это обусловлено тем, что аккумулированная жидкостью при высоком давлении энергия при расширении жидкости обычно не может быть использована для совершения полезной работы, а теряется, что приводит к понижению к. п. д. гидросистемы и к ухудшению прочих ее характеристик. В частности, сжимаемость жидкости понижает жесткость гидравлической системы и может вызвать нарушение ее устойчивости против автоколебаний вследствие сжатия жидкости в камерах насосов высокого давления понижается их объемный к. п. д. Сжимаемость жидкости ухудшает динамические характеристики гидравлических следящих систем, создавая фазовое запаздывание между входом и выходом. Сжимаемость жидкости в гидравлических системах управления создает в магистралях и механизмах эффект гидравлической пружины. [c.26]

Нелинейные характеристики такого типа могут учитываться как приближенным способом, например, методом гармонического баланса (гармонической линеаризацией), так и точными способами, к которым относится метод фазовой плоскости. Метод фазовой плоскости может быть применен для исследования устойчивости любой нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка. Для исследования уравнений более высокого порядка требуется многомерное фазовое пространство. Эти исследования сопряжены с большими математическими трудностями. К числу таких исследований относятся решение задачи Вышнеградского с учетом сухого трения в регуляторе, проведенное А. А. Андроновым и А. Г. Майером [2]. Однако, строго говоря, это решение не применимо к задаче устойчивости гидравлического следящего привода при учете кулонового трения в направляющих из-за различия в уравнениях и в начальных условиях. В связи с этим Б. Л. Коробочкиным и А. И. Левиным [54] была рассмотрена задача устойчивости гидравлического 66 [c.66]

Определим, используя метод гармонической линеаризации, влияние внешнего воздействия на устойчивость гидравлического следящего привода. В качестве объекта исследования возьмем наиболее распространенный гидравлический следящий привод с четырехщелевым управляющим золотником (см. рис. 3.1), имеющий открытые рабочие щели размера /lo в среднем положении, которому подается на вход возмущающее воздействие л-с постоянной скоростью V . Она отрабатывается приводом и составляет скорость слежения. Считаем, что привод обладает двумя существенны ми нелинейностями p h, q) и T V ), которые будем учитывать в виде статических характеристик, показанных на рис. 3.6, б и 3.5, в. В этих условиях движение привода описывается системой уравнений (3.20), причем в ней внешнее входное воздействие [c.190]

Рассмотрим теперь, как влияет на устойчивость гидравлических следяш,их приводов демпфирование нагрузкой вязкого трения с переменным коэффициентом усиления при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром (рис. 3.52, б). При открытых щелях управляющего золотника в среднем положении и линейном (за исключением характеристики демпфирования) виде привода исходная система уравнений, описывающих движение привода при допущениях, принятых в 3.3, и внешнем воздействии в виде единичного импульса [аналогичная система (3.21)], будет [c.220]

Общие свойства жидкостей Юкон Гидролюб можно охарактеризовать следующим образом. Они обладают исключительно высокими противоизносными свойствами, очень хорошо защищают от коррозии и не являются дорогостоящими. Эти жидкости негорючи, имеют высокий индекс вязкости, низкую температуру застывания и устойчивы к механической деструкции. Гидравлические системы, в которых применяют жидкости Юкон Гидролюб, безопасны в эксплуатации, не требуют специальных уплотнительных материалов, характеризуются малыми иотеря- [c.288]

Г идравличсская устойчивость — способность системы поддерживать заданный гидравлический режим. Коэффициент гидравлической устойчивости У — отношение расчетного расхода сетевой воды в местной системе к максимально возможному расходу при разрегулировке сети. В абонентских установках с авторегуляторами расхода У=1. [c.605]

При наличии в жидкости нерастворенного воздуха нарушается плавность движения приводимых узлов, понижается производительность насосов, а также сокращается вследствие гидравлических ударов срок их службы (см. стр. 44). Нерастворенный воздух приводит также к запаздыванию действия гидравлической системы и в особенности системы следящего типа (см. стр. 455) и к потере ею устойчивости против автоколебаний. Запаздывание обусловлено тем, что емкость гидравлической системы при повышении давления увеличивается на объем сжатия рабочей жидкости. Следовательно, чтобы давление в рабочей полости гидравлического двигателя (силового цилиндра и пр.) повысилось в начале движения до величины, способной преодолеть приложенную нагрузку, в систему необходимо подать некоторое количество жидкости, которое комЕйе йсйровало бы изменение объема при сжатии пузырьков воздуха до рабочего давления. - [c.33]

Присадки для повышения устойчивости масел против воздействия кислорода воздуха и повышенных температур (нротивоокисли-тельные присадки). Эти присадки позволяют обеспечить длительную, без смены работу Масел в таких механизмах, как форсированные двигатели, паровые и гидроагрегаты, трансформаторы, в циркуляционных и гидравлических системах станков и т. п. [c.9]

Проф. и. А. Вышнеградский в своей работе [21] описал исследование устойчивости работы системы прямого регулирования с учетом только сил гидравлического трения, пренебрегая силами сухого трения. В других работах, например Н. Е. Жуковского [31 ], М. Толле [84], Лекорню [83] и др. учитывались только силы сухого трения и [c.196]

Опираясь на теорию дифференциальных уравнений с малыми множителями при производных, Н. А. Картвелишвили (1958, 1963) показал, что анализ устойчивости гидравлических режимов ГЭС как в малом, так и в большом может выполняться независимо от анализа динамики регулирования скорости турбин и электромеханических переходных процессов в электросистеме на основании предположения, что нагрузки между агрегатами энергосистемы распределяются в соответствии со статическими характеристиками регуляторов. Обычная для исследований устойчивости (начиная с работы Тома) гипотеза идеальных регуляторов, согласно которой регуляторы турбин поддерживают их мощность в точном соответствии с электрической нагрузкой, есть частный случай этого положения, отвечающий изолированной работе ГЭС или ее работе в системе, но при условии, что хотя бы на одном из ее агрегатов настройка регулятора скорости близка к астатической. [c.724]

По общему правилу, двигательные основания, образующие составную часть машины, предназначенной для перегрузочных, траншеекопательных и подобных работ, можно отличить от тракторов данной позиции по их конструктивным особенностям (форма, шасси, средства передвижения и т.д.). Что касается двигательных оснований тракторного типа, необходимо принимать во внимание различные технические особенности, относящиеся в основном к конструкции агрегата в сборе и к оборудованию, специально рассчитанному на выполнение иных функций, нежели буксирование или толкание. Например, двигательные основания, не входящие в данную товарную позицию, включают в свой состав прочные элементы (такие, как подпорки, плиты или балки, платформы для поворотных кранов), которые либо являются частью сборки шасси-кузовов, либо закрепляются на них, как правило сваркой, для установки на них оборудования, приводящего в действие рабочие орудия. Кроме того, такие двигательные основания могут включать в себя некоторые из нижеперечисленных стандартных элементов мощное оборудование с встроенной гидравлической системой, служащее приводом рабочих орудий специальные коробки передач, в которых, например, максимальная скорость задней передачи не меньше, чем максимальная скорость передней передачи гидравлическая муфта и гидротрансформатор противовес уравновешивания удлиненные гусеницы для увеличения устойчивости агрегата специальная рама для установки двигателя сзади и т.д. [c.38]

Когда две различные фазы, например жидкость и газ или две жидкости с разными свойствами, соприкасаются друг с другом, на каждую единицу площади поверхности раздела приходится определенное количество энергии. Эта энергия имеет ту же размерность, что и сила, приходящаяся на единицу длины, и, хотя здесь нет физического подобия, все же будет удобнее в дальнейшем пользоваться последней величиной. Когда поверхность раздела находится между жидкостью и газом, она называется свободной поверхностью, а сила — поверхностным натяжением, размерность которого динЫсм. Свободные поверхности не оказывают влияния на свойства жидкостей в гидравлических системах, если наблюдается явление вспенивания [28, 29]. Пена представляет собой эмульсию пузырьков газа в жидкости при некоторых условиях эта эмульсия может быть очень устойчивой. По своей природе пена гораздо более сжимаема, чем сама жидкость, и если она засасывается насосом и попадает в гидросистему, то работа системы может нарушиться. Кроме того, из-за большой площади поверхности раздела между жидкостью и газом процесс окисления и другие химические реакции в пене значительно ускоряются. [c.48]

Как и для сжимаемой жидкости, допущение работы устройства в установившемся режиме имеет значение только для собственно дросселя, так как влияние переходных процессов на остальные элементы системы может быть значительным. Особенно большое влияние переходные процессы оказывают на неустойчивость дросселирующих устройств в этом случае система может влиять на их работу, вызывая появление звуковых или осциллирующих колебаний порой большой амплитуды. Некоторые из многочисленных слу- чаев неустойчивости дросселирующих устройств будут рассмотрены в гл. VII. Однако для устойчивого дросселирующего устройства и гидравлической системы допущение работы в установившемся режиме является достаточно точным. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...