Пара кинематическая — Линии действия реакций

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Рис. 18. Положения линии действия реакций кинематических парах

Пара винтовая — Допуски 344 Пара кинематическая — Линии действия реакций 34 [c.759]

Для обеспечения подвижности размеры элементов кинематических пар охватывающих поверхностей звеньев выполняют несколько большими, чем охватываемых. Из-за этого появляется возможность относительного перемещения звеньев по линии действия реакции на величину образующегося зазора во вращательной паре [c.340]

Будем считать связи идеальными, т. е. не будем учитывать силы трения в кинематических парах. Тогда во вращательной паре линия действия реакции должна пройти через геометриче- [c.62]

При силовом расчете механизмов без учета сил трения в высших кинематических парах линия действия реакций проходит по нормали к профилям звеньев через общую точку их соприкосновения. Неизвестной является только величина реакции. Для учета сил трения обычно определяется к. п. д. механизма, а затем находится необходимая мощность двигателя и приведенный к ведущему звену момент сил трения. [c.75]

В высших кинематических парах (второго рода) реакция направлена по нормали к поверхности в точке соприкосновения звеньев (рис. 8.10, а). Следовательно, неизвестной является только величина реакции. Во вращательных парах (первого рода) неизвестной является не только величина (скаляр) реакции, но и ее направление или линия действия. Так, для вращательной пары (цилиндрический шарнир) (рис. 8.10,6) неизвестными значениями можно считать два компонента реакции Р" и или Р и угол р. Для поступательной пары (ползун на направляющей) (рис. 8.10, в) следует считать неизвестными линию действия реакции или плечо Н и ее величину (скаляр) Р. Реакция перпендикулярна оси поступательной пары XX, [c.278]

Фиг. 24. Положение линии действия реакции в кинематических парах л — во вращательной паре проходит через центр шарнира б—в поступательной паре направлена перпендикулярно оси пары в — в высшей паре проходит через точку контакта перпендикулярно соприкасающимся поверхностям.

При разложении сил необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла бы вос-. принимать силу с выбранной линией действия, например, при точечном касании двух поверхностей линия действия реакции должна проходить через точку контакта по общей нормали к поверхностям (трение не учитывается). [c.32]

Если полумуфта 1 связана с валом посредством подшипника скольжения большого диаметра и с ненадежной смазкой, то при расчетах необходимо учесть трение в этой кинематической паре. Линия действия реакций Р в этом случае должна касаться [c.324]

Будем считать связи идеальными, т. е. не будем учитывать силы трения в кинематических парах. Тогда во вращательной паре линия действия реакции должна пройти через геометрический центр пары, но величина и направление реакции при силовом расчете остаются неизвестными. [c.74]

При разложении силы с целью определения реакций в опорах и сил в кинематических парах необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла воспринимать силу с выбранной линией действия на рис. 17 и 18 показано, какие условия налагаются на положение линий действия сил без учета трения. [c.33]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

Для группы четвертого вида (рис. 21.6, а) линии действия векторов и Раз известны. Они перпендикулярны направляющим кинематических пар и С. Реакции 812 и F з определим решением уравнения типа (21.3) 12 -р Рз -р Рз М Рц = 0 (б). Точки приложения этих реакции определяют из условий, аналогичных для поступательной кинематической пары С группы второго вида (21.6). [c.260]

На толкатель (звено 3) действуют заданные силы Руд и Р з и следующие реакции в кинематических парах 23=— за Реакция со стороны ролика (звено 2), имеющая одинаковую линию действия с силами Ri и Яда, действующими на ролик R q и Rq — реакции со стороны направляющей (звено 0) толкателя линии действия этих реакций отклонены от нормали к поверхности направляющей на угол трения. [c.158]

Определим теперь, сколько неизвестных характеризуют реакцию возникающую в каждой кинематической паре. Каждая сила и, следовательно, каждая реакция определяется тремя параметрами величиной, направлением и точкой, через которую проходит линия действия ее вектора. В дальнейшем последний параметр мы будем называть точкой приложения силы. Во вращательной паре известна точка приложения реакции — ее центр (рис. 106). В поступательной паре реакция направлена перпендикулярно к направляющей (рис. 107). Таким образом, три реакции двухповодковой группы содержат шесть неизвестных, вследствие чего задача о ее силовом анализе является статически определимой. Трехповодковая группа имеет шесть кинематических пар, которые характеризуются двенадцатью неизвестными, так что задача о ее силовом анализе получается тоже статически определимой. То же самое можно показать для группы любой сложности. [c.155]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

При определении реакции из уравнений равновесия можно найти только величину и направление равнодействующей для каждой кинематической пары линия действия каждой равнодействующей, а также распределенпе реакции по поверхности скольжения остаются статически неопределимыми. [c.154]

В качестве примера проведем силовой расчет кулисного механизма с ведущим звеном 1, показанного на рис. 474. Требуется определить реакции в кинематических парах от силы Р5, приложенной в точке 5 звена 5, силы Р4, приложенной в точке 54 звена 4, силы Р3, приложенной в точке звена 3, и пары сил с моментом Л1з, приложенной к тому же звену. Сила Р3 образует с направлением ВО угол о. Сила Р параллельна оси х — х, а сила P перпендикулярна к ней. Линия действия т — т уравновешивающей силы Ру проходит через точку 5, звена 1 перпендикулярно к его оси. [c.370]

В некоторых задачах, например при определении реакций в кинематических парах, предварительно принятое направление вектора на линии его действия в зависимости от результата решения изменяется на противоположное. В этом случае алгоритм определения направляющего угла выражается зависимостью [c.48]

Силы, действующие при работе механизмов на их звенья, делятся на внутренние и внешние. Под внутренними силами понимают реакции связей, возникающих в кинематических парах. Все другие силы, не относящиеся к реакциям связей, образуют систему внешних сил. Нагружение звеньев механизма может иметь различный характер. При точечном контакте звеньев оно выражается в действии сосредоточенной силы, в других случаях — нагрузка распределяется по линии, поверхности либо объему звена. Например, сила тяжести представляет собой нагрузку, распределенную по всему объему звена, сила гидродинамического сопротивления, возникающая при движении звена в жидкой среде, представляет собой нагрузку, распределенную по поверхности звена. [c.241]

Решения системы уравнений (23.9) позволяют определить функцию f (х), т. е. картину распределения реакции вдоль контактных линий. Это позволяет рационально конструировать звенья механизмов и элементы кинематических пар, стремясь к выравниванию нагрузки вдоль контактных линий, например, в зубчатых механизмах зубьям придавать бочкообразную форму, что, кроме того, повышает класс кинематической пары в зацеплении, в фрикционных механизмах делать криволинейные образующие колес и т. п. Использование реального закона распределения нагрузки позволяет избежать ошибок при конструировании звеньев механизма. Учет действия различных факторов проводится добавлением в уравнения системы (23.9) соответствующих перемещений участков контактных линий. [c.298]

Третья модификация—двух поводковая группа с двумя вращательными кинематическими парами и одной внутренней поступательной парой. Тангенциальные компоненты реакций внешних шарниров двухповодковой группы можно направить параллельно оси ползуна и (рис. 8.17, а). Эти компоненты можно найти из уравнений проекций сил на направление, параллельное Н. Проектируя силы, действующие на звено 3, на линию, параллельную //, найдем [c.286]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Порядок расчета вала на прочность. При составлении расчетной схемы вала подшипники заменяют расчетными опорами, размещая их в средних плоскостях цапф (иногда, учитывая форму упругой линии вала, опорную точку смещают на 2/3 длины подшипника, считая от его внешнего края). Затем при статически определимых валах находят реакции опор, рассматривая вал с укрепленными на нем деталями как одно твердое тело, находящееся под действием сил, возникающих в кинематических парах. Далее строят эпюры крутящих и изгибающих моментов. [c.379]

Силами давлений называются силы взаимодействия звеньев, образующие кинематические пары механизмов и машин. Эти силы для пары сопряженных звеньев равны по величине, противоположны по направлению, а линия их действия (если не учитывать силы трения) совпадает с нормалью к поверхности касания звеньев (рис. 6.7). Условимся обозначать — силу давления звена 1 на звено 2, а — реакцию звена 2 на звено 1. При [c.140]

Что действует на ведуш,ее звено—сила Рур или момент Мур — должно быть задано. Если действует сила, то также должно быть задано положение линии ее действия. Например, если коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой, то к валу Двигателя приложен момент М если вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи,, то к валу двигателя приложена сила, которая действует по линии зацепления, и т. д. В зависимости от того, что действует — сила (и как она приложена) или момент — реакция в кинематической паре О—/ будет различна. [c.231]

Во вращательной паре реакция связи проходит через центр шарнира, однако ее величина и направление (угол ф) неизвестны (рис. 2.3). В поступательной паре (рис. 2.4) реакция перпендикулярна плоскостям соприкосновения ползуна и направляющей, однако величина реакции Я и положение г линии ее действия неизвестны. Таким образом, для кинематической пары 1-го рода (класса V) по-36 [c.36]

При силовом расчете в высших кинематических парах неизвестна только величина реакции, а линия ее действия известна. Она проходит по нормали к профилям звеньев через общую точку их соприкосновения. Направление реакции определяется при решении уравнений равновесия звена. Следовательно, каждая высшая кинематическая пара при силовом расчете механизма имеет одно неизвестное. [c.79]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3 [c.261]

Группу 2—3 освобождаем от связей и вместо них прикладываем к элементам кинематических пар 5 и Л неизвестные реакции Pi2 и Рбз рис. 3.5, г) Реа1щию Pja в шарнире В раскладываем на две составляющие Р ВС и Ph, действующую вдоль ВС. Реакцию Р направляем перпендикулярно направляющей ползуна X — X, но ее величина и линия действия (расстояние Лез) неизвестны. [c.65]

При выделении группы из механизма необходимо действие отброшенной части заменить силами, приложенными к элементам кинематических пар. Эти силы подлежат определению. К )оме этого, в такой группе есть еще одна внутренняя пара, реакция на элементах которой также неизвестна. Таким образом, для каждой из групп неизвестны шесть компонентов, определяющих величину и линию действия искомых сил. При определении неизвестных сил выделейную группу, так же как и составляющие ее звенья, можно рассматривать в состоянии равновесия, поскольку к внешним силам прибавлены также и силы инерции. [c.380]

Уравнение (3.22) можно решить графическим методом плана сил (рис. 24,6). Из произвольной точки я — полюса цлана — в некотором масштабе Цр откладываем последовательно один за другим векторы Ri2, Рз, Рз, R , Ре, Р4 и R74, затем через начало вектора Ri2 и конец вектора R74 проведем соответственно линии действия векторов R"2 и R74. Точка пересечения определит величины последних. По уравнению (3.18) находим векторы R12 и R74. Таким образом, реакции в кинематических парах А, В, и С нами определены. [c.30]

Допустим, что двухповодковая труппа (диада) AB (фиг. 25) с тремя вращательными парами натружена силами и /Са и моментом М. Требуется определить давления в кинематических парах А, В и С. Известно, что действие, например, силы Ki и момента инерционных сил М = = Je можно заменить действием одной силы Ki, смещенной параллельно самой себе на расстояние h =. Таким образом, в дальнейшем мы будем считать, что диада AB находится под действием двух результирующих сил Ki и приложенных в точках tii и /Са-Проектируем действующие на звенья 1 и 2 силы Ki и К2 на параллельные им прямые, проходящие через центральную пару диады В. При этом направление сил должно следовать течению стрелок. Проводим через краевые точки к[ и п 2 и центры крайних пар Л и С весовые линии, с помощью которых находкм делительные точки di и 2- Точка пересечения d делительных лучей d d и d d, проведенных параллельно осям звеньев АВ и ВС, и определяет величину Bd = направление реакции В в центральной паре. Реакции Л и С в крайних парах находятся соединением делительной точки d с краевыми точками К и 2. Таким образом, при нашем способе определения реакции силы Ki w. непосредственно разлагаются на составляющие Ra, Rt и R ,, R , образуя два замкнутых сопряженных треугольника с общей стороной, равной реакции сочленения В. [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...