Реакция в кинематической паре

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

В число сил и моментов, входящих в уравнения (12.1), включаются реакции и моменты реакций в кинематических парах группы. [c.104]

Определить реакции в кинематических парах Л, В, С и D кривошипного механизма с качающимся ползуном и уравновешивающий момент уИу, приложенный к звену 1, от нагрузки Р., приложенной к звену 2 (кулисе) в точке К, если 1ав = 100 мм, 1цс = [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В я D н точках С и С" синусного механизма и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, от нагрузки Рз, приложенной к звену 3 (кулисе), если 1ав — ЮО мм. I e = 200 мм, угол фх = 45 и сила Рз = 100 н. [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В, D и тo кax С и С" тангенсного механизма и величину уравновешиваю-щед силы Ру, приложенной в точке /С звена АВ, перпендикулярного [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В и С кулачкового механизма и уравновешивающий момент Л4у от нагрузки Р , приложенной к толкателю 2 под углом р, если /до = 30 мм [c.116]

Определить реакции в кинематических парах А и В к уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу / одноступенчатой трехзвенной зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен [c.116]

Определение реакций в кинематических парах [c.249]

К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, компрессора, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего механизма, и др. Некоторые силы возникают в результате движения механизма. К этим силам, например, относятся силы трения при движении, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при движении вследствие инерции звеньев. [c.204]

При работе механизма к его звеньям приложены внешние задаваемые силы, а именно силы движущие, силы производственных сопротивлений, силы тяжести и др. Кроме toi o, при движении механизмов в результате реакций связей в кинематических парах возникают силы трения, которые можно рассматривать как составляющие этих реакций. Реакции в кинематических парах, так же как и силы трения, по отношению ко всему механизму являются силами внутренними, но по отношению к каждому звену, входящему в кинематическую пару, оказываются силами внешними. [c.206]

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.247]

РЕАКЦИИ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ГРУПП [c.249]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

Переходим к рассмотрению группы II класса второго вида (рис. 13.7, а). Эта группа имеет одну крайнюю поступательную пару В в осью X — х. На группу действуют внешние силы F и F-i и пары с моментом и М . Реакции в кинематических парах могут быть определены методом планов сил. Векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу (рис. 13.7, а), имеет следующий вид [c.252]

Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.254]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения [c.258]

Г. В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.258]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Определяются все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, от дейсгаия которых требуется найти реакции в кинематических парах механизма. [c.103]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1аи = 50 мм, 1цс = 1сп = 200 мм, угол ф1 = 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена D вертикальна. Силы приложены в точках /( и Ж, делящих меж-шлрнирные расстояния пополам, и равны Ра = Р- =-= 100 н, углы [c.113]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С w D шарнириого четырехзвениика и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, если = 100 мм, 1цс = 1си = 400 мм., [c.114]

Оиределить реакции в кинематических парах Л, В, С к D шарнирного четырехзвеиннка и величину уравновешивающей силы fy, приложенной в точке К звена АВ перпендикулярно к его оси (Г/.1 = 90"") и делящей отрезок АВ пополам, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1ав = 100 мм, 1цс = 1сп — 200 мм, угол ф1 = 90", ось звена ВС горизоитлльна, ось звена D вертикальна. Моменты пар, приложенных к звеньям ВС и D, равны = = М., = 2 нм. [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривонншио-ползунного механизма и уравновешивающий момент [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С ь D кривошиино-ползунного механизма и уравновешивающий момент Л у, приложенный к звену АВ, от нагрузки Р , приложенной к ползуну 3, если /лв = 100 мм, 1вс = 200 мм, угол = 90° и сила Р, = 1000 н. [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С D ку/исного механизма Витворта и уравновешивающий момент Му, ripi ложениый к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звену 3 [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползуи- [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В н точках С и С" кулачкового механизмл и необходимый уравновешивающий момент Му, приложенный к кулачку, от нагрузки Р., приложенной к толкателю 2, если = 45 , h = а — Ь — 100 мм п сила Р., = 100 н. [c.116]

Определить реакции в кинематических парах А и В одноступенчатой зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен момент М = 5 нм, а к колесу / — уравновешиваюш,ий момент Му. Модуль зацепления т = 10 мм, числа зубьев колес = 20 и = 80, угол зацепления = 2(f. [c.116]

Определить реакции в кинематических парах Л, В и С и уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 двухсту-пенчг1Той передачи с зубчатыми колесами, если к колесу 3 приложен момелт Мз = 3 нм. Модуль зацепления т = 20 мм, числа зубьея колес 2 = 20, 2а = 50 и = 40, угол зацепления = 15°. [c.117]

Определить реакцию в кинематической паре В и уравновешивающий момент Му, приложенный к водилу Н планетарного одгюступенчатого редуктора, если к колесу 1 приложен момент Ml == 2 нм. Модуль зацепления т — 2.0 мм, числа зубьев колес Zj == = 20, = 20 и 2з = 60, угол зацепления Kq = 20°. [c.117]

Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса B D первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоеди- [c.249]

Пусть задана трехповодковая группа III класса B DENG (рис. 13.9, а), на которую действуют заданные силы 21 31 4 и и пары сил с моментами /V/.,, Mi и М . Требуется определить реакции в кинематических парах В, С, D, Е, N, G. [c.254]

Рассмотрим теперь, как может быть определена в общем случае реакция в кинематической паре, в которую входит со стойкой начальное звено. Зто звепо обычно входит со стойкой или в поступательную пару V класса или во вращательную пару [c.260]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...