Пара кинематическая — Линии

Рис. 12. Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса а) элементы кинематической пары — две кривые линии <ха и рр, б) элементы кинематической пары — прямая аа и кривая рр линии, в) элементы кинематической пары — точка а и кривая линия рр, г) элементы кинематической пары — точка а и прямая линия рр. 0 , Од — центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, р , — радиусы кривизны этих элементов, k — помер заменяющего звена.

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Основу большинства машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Простейшей частью механизма является звено. Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, не изменяющих между собой относительного движения. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называют кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары) звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.257]

Пара винтовая — Допуски 344 Пара кинематическая — Линии действия реакций 34 [c.759]

Два звена, соединенные между собой и допускающие относительное движение, называются кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары), звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.77]

Некоторые механизмы с высшими парами. Как нам известно, звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам. Высшие кинематические пары имеются, например, в механизмах прерывистого движения и кулачковых механизмах. [c.171]

Как известно из теоретической механики и сопротивления материалов, звенья высших кинематических пар соприкасаются по линиям и точкам, а максимальные контактные напряжения вычисляются по формуле Герца, причем значение контактных напряжений зависит от приведенного радиуса кривизны поверхностей контакта,— чем больше приведенный радиус кривизны, тем меньше максимальные контактные напряжения. [c.150]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Кинематическая пара. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, образует кинематическую пару. Элементом кинематической пары называется поверхность, линия или точка, по которым происходит подвижное соединение двух звеньев и которые ограничивают относительное движение этих звеньев. В зависимости от вида элементов различают высшие и низшие кинематические пары. В высших кинематических парах элементами являются линии или точки. Такие пары встречаются, например, в кулачковых (пара Л, рис. 1.2, а, б, в), зубчатых (рис. 1.2, г) и фрикционных механизмах. Кинематические пары, образованные элементами в виде поверхностей, называются низшими — пара В (рис. [c.9]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Все остальные пары называются высшими. Их имеется бесчисленное множество и применяются они в тех случаях, когда требуемое относительное движение звеньев не может быть воспроизведено ни одной из указанных шести низших пар. [c.24]

Следует обратить внимание на то, что элементами низшей пары могут быть линии и точки. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям, и тем не менее ее нельзя назвать высшей парой, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. Поэтому высшая пара определяется как кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. [c.24]

Если высшая пара (рис. 62) заменяется цепью, показанной ва фиг. 10и табл. 6, то звено 3 входит в кинематическую пару Oi со звеном 1. Звенья 4 я 5 входят в пары А ж В со звеном 2. При присоединении необходимо удовлетворять условию, чтобы точки Oi и <9а, являющиеся мгновенным центром вращения Рз звена <3 относительно звена 2, были бы центрами кривизны кривых, образующих высшую пару. Аналогичные условия должны быть и в случае замены высшей пары любыми сложными открытыми или замкнутыми цепями. Если один из элементов высшей пары является прямой линией, одна из вращательных пар переходит в пару поступательную (см. рис. 61, 6). Высшая центроидная пара V класса в плоских механизмах третьего семейства представляет собой две перекатывающиеся без скольжения друг по другу кривые 1 ж 2 (рис. 63) и может быть всегда заменена вращательной парой V класса, ось которой проходит через мгновенный центр вращения Pi . [c.241]

В кинематическом отношении рассмотренный пространственный четырехзвенный механизм эквивалентен пространственному трехзвенному механизму с соприкасающимися рычагами в случае, когда элементами высшей пары являются прямые линии, являющиеся продольными осями симметрии коромысел 4 и 6. На этой основе может быть осуществлено исследование такого механизма [69]. [c.238]

В высших кинематических парах различают пары с одной и с несколькими степенями свободы соприкосновение элементов этих пар происходит по линиям. [c.49]

Низшие и высшие пары. Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Низшими называются такие, в которых соприкосновение элементов кинематических пар происходит по поверхности. Высшими называются такие пары, в которых соприкосновение элементов кинематических пар происходит по линии или в точке. Примерами низших кинематических пар могут служить пары, показанные на фиг. 3, 4, 5 и 6. В этих парах звенья А к В соприкасаются по цилиндрическим и шаровым поверхностям или по плоскостям. Примерами высших пар могут служить пары, показанные ца фиг. 1, 2 н 7. В этих парах звенья соприкасаются по прямой (фиг. 2 и 7) или в точке (фиг. 1). [c.3]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

ВЫСШАЯ ПАРА — кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкосновением ее элементов по линиям и в точках. [c.50]

ЭЛЕМЕНТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЫ — совокупность поверхностей, линий и точек звена, по которым оно может соприкасаться а другим звеном, образуя кинематическую пару. [c.420]

При образовании механизма звенья подвижно соединяют одно с другим. Непосредственное подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой, а поверхности, линии или точки звена, приходящие в соприкосновение с другим звеном, являются элементами кинематической пары. Каждое звено, образуя кинематическую пару с другим звеном, теряет часть своих первоначальных шести степеней свободы. Число потерянных степеней свободы равно числу 5 независимых связей, накладываемых кинематической парой на данное звено в его относительном движении. После наложения связей число степеней свободы звена становится равным Я = 6 — 5. Число Н степеней свободы в относительном движении и число 5 связей — основные структурные характеристики кинематических пар. Число степеней свободы определяет род пары, а число связей — класс пары. [c.12]

Высшими называются такие кинематические пары, в которых элементы пар соприкасаются по линии (рис. 6, б) или в точке (рис. 6, а). [c.12]

Высшая пара — кинематическая пара, в которой элементы звеньев соприкасаются по линиям или в точках постоянно, обеспечивая требуемое относительное движение звеньев. [c.36]

Звеном называется каждое из двух тел, входящих в кинематическую пару. Элементом пары называется поверхность, линия или точка звена, находящиеся в соприкосновении с другим звеном. ,, [c.162]

Каждый механизм состоит из звеньев, т. е. из подвижно связанных между собой тел. Такие соединения двух звеньев называются кинематическими парами. Существенным признаком, по которому различают кинематические пары, являются геометрические элементы звеньев, т. е. места соприкосновения звеньев, образующих пару. Геометрическими элементами в различных парах являются точки, линии и поверхности. [c.37]

Цилиндр на плоскости. Это высшая кинематическая пара (контакт по линии) II класса (цилиндр не может перемещаться вдоль оси г и поворачиваться относительно оси д ). [c.128]

Каждые два звена составляют кинематическую пару. Звенья, составляющие кинематическую пару, соприкасаются по поверхности, по линии или в точке. Пары, соприкасающиеся по поверхности, называются низшими парами. Пары, соприкасающиеся по линии или в точке, называются высшими парами. Низшие пары могут передавать большие усилия. Из-за [c.100]

Решение. Опускаем из точки В на линию Ах перпендикуляр ВК, где точка В — проекция оси вращательной кинематической пары В на плоскость движения точек звеньев плоского механизма. [c.34]

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

Определение полярных координат и О точек центрового профиля кулачка, находящегося в соприкосновении с элементом кинематической пары +V класса на толкателе. Начало координат принято совпадающим с точкой А. Ось, от которой отсчитываются углы, обозначим линией Ау , а поворот толкателя относительно кулачка — углом ф. [c.222]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные кинематические пары О и /4 со звеном 15 и штоком 16 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 20.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 [c.400]

Кинематические схемы выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78). На этих схемах изображают сплошными основными линиями толщиной 2з — валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/2 — элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/3 — контур изделия, в который вписана схема штриховыми линиями толщиной 5/2— кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно двойными штриховыми и линиями толщиной 5/2 — кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через немеханические (энергетические) участки тройными штриховыми линиями толщиной 5/2 — расчетные связи между элементами. [c.173]

НИЗШАЯ ПАРА — кинематическая Пара, в которой требуемое относи тельное движение звеньев может быть Получено постоянным соприкосновё нйем ее элементов по поверхности, при чем фактическое соприкосновение может быть также И по линиям, и в точках, через которые можно провести поверхность. [c.198]

Совокупность двух тел — такая, что первое тело ограничивает движение второго тела, и второе тело ограничивает движение первого тела, называется гсинематичетой парой] тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями пары. Чтобы ограничение взаимного движения звеньев могло иметь место, необходимо, чтобы звенья касались друг друга геометрические образы, по которым происходит это соприкосновение, называются элементами кинематической пары. Кинематические пары называются низшими, если их элементы суть поверхности, и называются высшими, если их элементы суть линии или точки. Такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно поступательное движение, называется поступательной парой такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно вращательное движение, называется вращательной парой такая низшая кинематическая пара, у которой звено имеет относительно другого звена только одно винтовое движение, называется винтовой парой. Первую пару можно себе представить в виде призмы, по которой скользит тело с прорезом по призматической поверхности. Вторая пара может быть представлена в виде круглого цилиндрического стержня, на который насажено тело с цилиндрическим прорезом, могущее только вращаться, но не могущее двигаться поступательно вдоль цилиндрического стержня. Наконец, третью пару изображает гайка с винтовой нарезкой, насаженная на винт. Очевидно, что эти пары дают возможность обращать движение, т. е. оставлять, например, неподвижным тело и перемещать проходящую через него призму. [c.309]

Для анализа рабочего хода винтовых прессов необходщмо использовать динамическую модель системы и установить уравнение связи между кинематическими характеристиками винтовой пары. Для этого воспользуемся понятием эквивалентного сечения, которым назовем сечение, проведенное через центр тяжести эпюры распределения усилия по виткам резьбы, считая, что в этом сечении сосредоточены все кинематические и силовые характеристики винтовой пары. Развернув винтовую линию винта и гайки на плоскость и рассмотрев изменение положения составляющих эквивалентного сечения для гайки и винта за элементарный промежуток времени сИ, из геометрических соотношений с учетом направлений элементарных перемещений (рис. 35.8) и перейдя к мгновенным скоростям, получим следующее соотношение для уравнения связи в винтовой кинематической паре [c.452]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Ки) е-матпческая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев по поверхности, называется низшей. Кинематическая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев только по линиям или в точках, называется высшей. [c.27]

Со стойкой связана система координат Axyz (рис. 8,28), в ней мы будем вести кинематический анализ механизма. Ось у этой системы параллельна линии MN кратчайшего расстояния между осями AM и ND кинематических пар i4 и , а ось г совмещена с осью шарнира/1. В плоскости Аху вращается ось АВ звена 1, его положение определяет угол ср,. [c.195]

Г. При рассмотрении трения в винтовой кинематической паре обычно делают целый ряд допущений. Во-первых, так как закон распределения давлений по винтовой резьбе неизвестен, то условно считают, что сила давле11ия гайки на винт или, наоборот, винта на гайку приложена по средней линии резьбы. Средняя линия резьбы расположена на расстоянии г от оси винта (рис. 11.18, а). Во-вторых, предполагается, что действие сил в винтовой паре может быть сведено к действию сил на ползун, находящийся на наклонной плоскости. Развертывая среднюю линию винтовой резьбы на плоскость, сводят пространственную задачу к плоской, для чего поступают следующим образом (рис. 11.18, б). [c.225]

В качестве примера рычажного механизма проведем снловой расчет кулисно-рычажного механизма с равномерно вращаюш,имся начальным звеном /, показанного на рис. 13.14, Найти реакции в кинематических парах от силы F5, приложенной в точке 5., звена 5, силы Fi, приложенной в точке S4 звена 4, силы F-j, приложенной в точке 5з звена 3, и пары сил с моментом М3, приложенной к тому же звену. Сила Fg образует с направлением BD угол а. Сила F параллельна оси X — X, а сила F перпендикулярна к ней. Линия действия т — т уравновешивающей силы лярио к его оси. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...