Реакции кинематических пар

Рис. 18. Положения линии действия реакций кинематических парах

В трехповодковой группе е вращательными парами каждая из реакций кинематических пар содержит два неизвестных (скаляр реакции и ее направление). Всего, следовательно, имеется 12 неизвестных, непосредственно определяющих векторы реакций. Аналогично плану решения для двухповодковых групп, первым этапом является определение тангенциальных составляющих реакций внешних шарниров. [c.288]

В результате выполненного кинетостатического расчета группы, присоединенной к входному звену, найдена реакция кинематической пары, которой группа присоединена к входному звену [c.290]

Действие звена 1 на ползун 2 заменим реакцией кинематической пары Rj . Поскольку на ползун 2 действуют только реакция R во вращательной паре с кривошипом и реакция R32 в поступательной паре с коромыслом, то эти реакции должны быть равны по модулю и противоположны по направлению. В связи с этим реакция R j должна быть нормальна к коромыслу D и проходить через точку В, совпадающую с точкой С. [c.39]

Кроме того, трение между элементами кинематических пар изменяет величину и положение реакции в этих парах. При скольжении элементов кинематических [c.96]

В поступательной кинематической паре (рис. 55) реакция Рц, со стороны звена I на звено k отклоняется от нормали пп к плоскости касания элементов пары на угол треиия ф в сторону, противоположную относительной скорости Ощ звена k по отношению к звену i. [c.96]

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

И постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение. [c.103]

В число сил и моментов, входящих в уравнения (12.1), включаются реакции и моменты реакций в кинематических парах группы. [c.104]

На основании уравнений (12,1) строится многоугольник сил, который носит название плана сил группы, причем в первую очередь находятся реакции во внешних кинематических парах группы, а затем во внутренних парах по условиям равновесия звеньев группы, взятых порознь. [c.104]

Для реакций, возникающих между элементами кинематических пар, приняты следующие обозначения реакция со стороны звена k на звено I обозначается Р/.1, реакция Hie со стороны звена I на звено k соответственно обозначается Очевидно, что [c.104]

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

Определить реакции в кинематических парах Л, В, С и D кривошипного механизма с качающимся ползуном и уравновешивающий момент уИу, приложенный к звену 1, от нагрузки Р., приложенной к звену 2 (кулисе) в точке К, если 1ав = 100 мм, 1цс = [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В я D н точках С и С" синусного механизма и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, от нагрузки Рз, приложенной к звену 3 (кулисе), если 1ав — ЮО мм. I e = 200 мм, угол фх = 45 и сила Рз = 100 н. [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В, D и тo кax С и С" тангенсного механизма и величину уравновешиваю-щед силы Ру, приложенной в точке /С звена АВ, перпендикулярного [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В и С кулачкового механизма и уравновешивающий момент Л4у от нагрузки Р , приложенной к толкателю 2 под углом р, если /до = 30 мм [c.116]

Определить реакции в кинематических парах А и В к уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу / одноступенчатой трехзвенной зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен [c.116]

Определение реакций в кинематических парах [c.249]

Первая из указанных задач динамики механизмов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих па звенья механизма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при движении механизма. [c.204]

Действие стойки 4 (см. рис. 2,5) на коромысло J заменим реакцией кинематической пары R43 (рис. 2.9, а), имеющей нормальную составляющую R s и тангенциальную составляющую R43. Последнюю находим из условия равенства моментов всех сил, действующих на диаду, относительно точки В = ( тзЛт + "Ь из из + [c.39]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Следует иметь в виду, что определяемые излагаемыми методами реакции в ки 1ематических парах являются результирующими распределенных нагрузок. кото] ые реально возникают между элементами кинематических пар механизма. Характер распределения этих нагрузок на элементах кинематических пар зависит от конструктивного оформления этих элементов, их размеров, упругих свойств и т. 11. Это обстоятельство всегда надо иметь в виду при расчете на прочность элем(нтов кинематических пар, а также при учете работы или мощности, затрачи-ваем( й на преодоление трения в этих парах. [c.103]

В тех задачах, где надо определить мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма, следует поступать так 1) Вначале определить реакции в кинематических нарах, не учитывая трение между элементами кинематических пар. 2) Далее по найденным реакциям подсчитать силы или нометты трения, возникающие в этих парах, и, наконец, по определенным силам или NOMeHTaM трения подсчитать мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма. [c.103]

Определяются все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, от дейсгаия которых требуется найти реакции в кинематических парах механизма. [c.103]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Спределить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающую силу Ру, пренебрегал трением во всех кинематических парах. [c.107]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1аи = 50 мм, 1цс = 1сп = 200 мм, угол ф1 = 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена D вертикальна. Силы приложены в точках /( и Ж, делящих меж-шлрнирные расстояния пополам, и равны Ра = Р- =-= 100 н, углы [c.113]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С w D шарнириого четырехзвениика и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, если = 100 мм, 1цс = 1си = 400 мм., [c.114]

Оиределить реакции в кинематических парах Л, В, С к D шарнирного четырехзвеиннка и величину уравновешивающей силы fy, приложенной в точке К звена АВ перпендикулярно к его оси (Г/.1 = 90"") и делящей отрезок АВ пополам, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1ав = 100 мм, 1цс = 1сп — 200 мм, угол ф1 = 90", ось звена ВС горизоитлльна, ось звена D вертикальна. Моменты пар, приложенных к звеньям ВС и D, равны = = М., = 2 нм. [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривонншио-ползунного механизма и уравновешивающий момент [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С ь D кривошиино-ползунного механизма и уравновешивающий момент Л у, приложенный к звену АВ, от нагрузки Р , приложенной к ползуну 3, если /лв = 100 мм, 1вс = 200 мм, угол = 90° и сила Р, = 1000 н. [c.114]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С D ку/исного механизма Витворта и уравновешивающий момент Му, ripi ложениый к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звену 3 [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползуи- [c.115]

Определить реакции в кинематических парах А, В н точках С и С" кулачкового механизмл и необходимый уравновешивающий момент Му, приложенный к кулачку, от нагрузки Р., приложенной к толкателю 2, если = 45 , h = а — Ь — 100 мм п сила Р., = 100 н. [c.116]

Определить реакции в кинематических парах А и В одноступенчатой зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен момент М = 5 нм, а к колесу / — уравновешиваюш,ий момент Му. Модуль зацепления т = 10 мм, числа зубьев колес = 20 и = 80, угол зацепления = 2(f. [c.116]

Определить реакции в кинематических парах Л, В и С и уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 двухсту-пенчг1Той передачи с зубчатыми колесами, если к колесу 3 приложен момелт Мз = 3 нм. Модуль зацепления т = 20 мм, числа зубьея колес 2 = 20, 2а = 50 и = 40, угол зацепления = 15°. [c.117]

Определить реакцию в кинематической паре В и уравновешивающий момент Му, приложенный к водилу Н планетарного одгюступенчатого редуктора, если к колесу 1 приложен момент Ml == 2 нм. Модуль зацепления т — 2.0 мм, числа зубьев колес Zj == = 20, = 20 и 2з = 60, угол зацепления Kq = 20°. [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...