Группа второго вида

От механизма последовательно могут быть отделены две группы второго класса группа второго вида, состоящая из звеньев 5 а 4, к группа третьего вида, состоящая из звеньев 3 и 2. [c.107]

Рис. 3.8. Схема двухповодковой группы второго вида

Механизм образован присоединением к кривошипу 2 двух групп II класса группы второго вида, состоящей из звеньев 3 и 4, и группы третьего вида, состоящей из звеньев 5 и 6. Точки звена / и звена 6, совпадающие в рассматриваемом положении с точками С п Е, обозначим через j и Eg. [c.92]

Структурная группа второго вида (рис. 16.10, а) присоединяется к кинематической цепи механизма вращательной парой А, для которой известны координаты ее центра (ха, Уа), н поступательной парой С, для которой известны угол ср4 наклона направляющей 4 и координаты одной из её точек /С (хд, уд).Условие сборки ц определяет вариант присоединения группы к механизму. [c.197]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

Рис. 21.4. Определение реакций в кинематических парах группы второго вид

Для группы четвертого вида (рис. 21.6, а) линии действия векторов и Раз известны. Они перпендикулярны направляющим кинематических пар и С. Реакции 812 и F з определим решением уравнения типа (21.3) 12 -р Рз -р Рз М Рц = 0 (б). Точки приложения этих реакции определяют из условий, аналогичных для поступательной кинематической пары С группы второго вида (21.6). [c.260]

План скоростей группы второго вида. В этой группе (рис. 1.14, а) полагаем, что скорости примыкающих звеньев I п 4 заданы. Следовательно, скорость точки В , принадлежащей звену 2, равна скорости точки В , принадлежащей звену 1, т. е. Ув. = Ув = 1 в- [c.22]

План ускорений группы второго вида. Исходными данными для построения плана ускорений являются план положения группы, план скоростей (рис. 1.14, б) и ускорения звеньев, примыкающих к данной группе. [c.24]

Рис. 19. Двухповодковая кинематическая группа второго вида

Группа второго вида (рис. 19). Движение точки С определяется в плоскости А ц уравнением (36). [c.112]

Рис. 271. Двухповодковая группа второго вида о) кинематическая схеиа 6) план скоростей.

Нахождение скорости точки Р на плане скоростей может быть сделано по способу, указанному для группы второго вида. [c.177]

Графическое решение уравнения (6.62) может быть проведено методом, указанным для группы второго вида ( 32,5°). [c.178]

Рис. 462. Двухповодковая группа второго вида в) кинематическая схема с показанными на ней силами и моментами пар сил б) план сил.

Рассматриваемый кулисный механизм представляет собой механизм II класса и состоит из двух групп II класса группы третьего вида (группа, состоящая из звеньев 2 и 3) и группы второго вида (группа, состоящая из звеньев 4 и 5). [c.370]

Рис. 4.19. Двухповодковая группа второго вида а) кинематическая схема б) план скоростей.

Вид II—двойной сальник с резиновой манжетой и войлочными кольцами (фиг. 35) применяется главным образом в тех местах, где возможно попадание пыли, грязи и других абразивных частиц, так как войлочное кольцо предохраняет шейку вала и ус манжеты от попадания на их контакт абразивных частии (две группы). Второй вид сальников состоит из девяти деталей, корпуса, резиновой манжеты, пружины, упорного и распорного колец, стопорной и опорной шайб, уплотнительной прокладки и войлочного кольца. [c.310]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке 6 присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и, J, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из J [c.47]

От механизма может быть отделена только одна группа Ассура, состоящая из звеньев 2 а 3. Эта группа относится ко второму классу второго вида. [c.104]

W = 1 одна группа второго класса пятого вида. Л еханизм второго класса. [c.236]

I одна группа второго класса четвертого вида. Механизм второго класса. [c.236]

Рис. 16.10. Кинематика звет.ев структурной группы второго вида

Алгоримт кинематического расчета группы второго вида описывается операторной функцией KNMA2 (табл. 16,2), входными [c.200]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Для решения задач силового расчета структурных групп на ЭВМ составляют алгоритмы, реализуемые через операторные функции. Структура алгоритмов расчета групп всех видов одинакова, так как она основана на решении соот етспюуюш,их векторных уравнений. Рассмотрим для примера алгоритм силового расчета структурной группы второго вида. Уравнение равновесия этой группы (с.м. рис. 21.4, а) имеет вид (21.3) Значение вектора Ft-y/ определится по формуле (21.5). Направление вектора уточняют в зависимости от знака [c.264]

Затем, аналогично тому, как это делалось в первом приближении, производят расчет давлений в кинематических парах, считая, что силы и моменты сил трения заданы. Так, например, для группы второго вида (см. рис. 1.46) по реакциям Р12 и при заданных приведенных коэффициентах трения / и радиусах вращательных пар и определим моменты сил трения Мв = Рг г , и = РзоГг . В поступательной паре О будет действовать сила трения Ро = P зf Направление моментов сил трения и силы F ) устанавливается в зависимости от направления относительных скоростей движения звеньев, определяемых из плана скоростей (см. рис. 1.14, б). Теперь во втором приближении уравнения моментов относительно точки С и сил для звена 2 будут иметь вид [c.71]

Кроме того, короткий шатун D расположен над ножевой головкой. Этот механизм состоит из пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма OAiA BOi с двумя шатунами А А и А В и двухповодковой плоской кинематической группы второго вида, присоединенной к коромыслу BOi в точке С. [c.250]

ВЫЧИСЛЕНИЕ КИ- НЕМАТИЧЕСКИХ С ПАРАМЕТРОВ ВНУТ-С РЕННЕГО С ШАРНИРА ДВУХПО-С ВОДКОВОЙ С ГРУППЫ ВТОРОГО ВИДА [c.117]

Если одна из крайних вращательных пар группы, например пара О, заменена парой поступательной (рис. 253) и группа будет группой второго вида, то известными по положению будут точка В и ось х — х направляющей, принадлежащей звену 4. Определению будет подлежать положение ВДЧки С. Расстояние точки С от прямой х — х постоянно и равно Л. Для определения положения точки С проводим из точки В окружность X — X радиуса ВС (рис. 253), а на расстоянии А от прямой х — х проводим прямую [c.157]

Рис. 272. Двухповодковая группа второго вида а) кинемагическая схема о) план ускорений.

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...