Звено структурное

Любой плоский механизм с низшими парами образуется путем присоединения к начальному звену структурных групп. Для любого заданного положения начального звена положения звеньев всех структурных групп начиная с первой могут быть [c.36]

Соединяя точку Ь с концом вектора Ru- , получим реакцию в шарнире Е как геометрическую сумму векторов R- и Rux. Чтобы определить реакцию R в промежуточном шарнире И, достаточно воспользоваться тем же планом. Так как каждое звено структурной группы находится в равновесии, то многоугольник сил, действующих на каждое отдельное звено, также должен быть замкнутым. Рассмотрим ползун 5. На него действуют силы —Rq , F- и сила / 45, или реакция со стороны звена 4. Две из этих сил уже построены на плане, следовательно, соединяя начало вектора F и конец вектора Rq , получим искомую силу А 43, которая в плане показана штрихпунктирной линией. [c.65]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Если звенья структурной группы соединяются вращательной парой, то для кинематических расчетов необходимо знать координаты центра этой пары или угловые координаты звеньев. Структурная [c.195]

Рис. 16.9. Кинематика звеньев структурной группы первого вида

Рис. 16.11. Кинематика звеньев структурной группы четвертого вида

Таблица 16.4, Алгоритм кинематического расчета звеньев структурной группы 2-го класса третьего вида 00 [c.208]

Таблица. 21.5. Алгоритм силового расчета звеньев структурной группы -го класса пятого вида о

Значительный интерес могут представить возможности практического применения фотоэмиссии для анализа разрушения сплавов со сложной структурой с целью определения представляющей слабое звено структурной составляющей, в объеме которой наиболее интенсивно происходит деформация и развивается разрушение. Для решения этой задачи может быть использована зависимость величины и кинетики после эмиссии от природы материала (рис. 3). [c.34]

Следовательно, передаточные функции оставшихся звеньев структурной схемы [c.153]

На рис. VII.2 номера звеньев соответствуют номерам уравнений (VII.4), т. е. каждому звену соответствует уравнение того же номера из системы (VII.4). Преобразуем эту структурную схему к виду, показанному на рис. VII.3. Таким образом, мы представим линейную импульсную систему я-го порядка в виде п связанных между собой линейных импульсных звеньев первого порядка. В справедливости такого представления нетрудно убедиться. Если свернуть систему (VII.4), уравнения которой соответствуют звеньям структурной схемы (рис. VI 1.3), в единое уравнение, то получим (Vlr.3). [c.262]

Таким образом, для исследования динамики следящих приводов в качестве расчетной передаточной функции статического гидроусилителя сопло-заслонка принимаем передаточную функцию (6.72) в виде апериодического звена, структурная динамическая схема которого представлена на рис. 6.59. На рис. 6.60 дан еще один вариант структурной динамической схемы гидроусилителя, который удобен для анализа его работы совместно с электромеханическим преобразователем. Из динамической схемы (рис. 6.60) следует, что инерционность гидроусилителя обусловлена действием позиционной нагрузки, создаваемой пружинами. [c.427]

Скорости и ускорения звеньев структурной группы могут быть найдены после решения задачи о положениях ее звеньев при условии, что известны скорости и ускорения внешних пар группы. В данном случае при определении как скоростей, так и ускорений, тоже получается линейная система уравнений, определителем которой является якобиан D исходной системы уравнений анализа группы. [c.405]

Приведенное на рис. 4-3 и 4-6 структурное представление элементарных звеньев механической передачи обеспечивает удобство их последовательного соединения между собой. На рис. 4-8 приведена схема последовательного соединения двух элементарных звеньев механической передачи. Указанным способом может быть соединено любое количество элементарных звеньев. Структурные схемы элементарных звеньев механической передачи и схемы их последовательного соеди-нения могут быть положены в основу при исследовании и моделировании механической передачи. [c.245]

Структурный анализ, или разложение механизма на структурные группы, следует начинать с попыток отсоединения наиболее удаленной от ведущего звена (ведущих звеньев) структурной группы, состоящей из двух звеньев и трех пар. При правильном выделении группы оставшаяся часть должна быть механизмом (или механизма- [c.63]

Силовой расчет начинают с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы. Рассмотрим некоторые механизмы. [c.80]

Порядок составления уравнений движения для систем автоматического контроля, управления или регулирования размеров сводится к составлению структурной схемы передачи воздействий, составлению уравнений отдельных динамических звеньев структурной схемы и совместному решению уравнений структурных звеньев с целью [c.69]

Каждое динамическое звено структурной схемы характеризуется своей обобщенной координатой и имеет свое уравнение динамики, которое может быть отличным от уравнений других динамических звеньев в силу различия физического принципа действия звена или его внутренних свойств. Основные типы структурных звеньев приведены в литературе [9]. [c.70]

Запись информации 45 Запоминающие устройства 79—87 Звено структурное 70 Зона нечувствительности 95 [c.296]

Расчет давлений в кинематических парах начинают с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы, идя в направлении к ведущему З вену. Такая последовательность необходима потому, что нагрузки, действующие на группы, возрастают в направлении от наиболее удаленной группы. [c.160]

И. на сх. д представляет собой более общий случай по сравнению с И. на сх. г. Коромысла 3 и 4 симметрично расположены относительно прямой APQ и соединены между собой структурными группами 5 и 8. Звенья структурных групп также симметричны относительно [c.135]

В т. т. Л и В сталкиватель грузов присоединен щарнирно к рабочему оборудованию погрузчика. Сталкивающая плита И перемещается вдоль вил (на сх. показан вид сверху). Она связана с основанием (т. А и В) посредством поступательно-прямолинейного направляющего м. Этот м. представляет две симметрично расположенные пары звеньев (структурные группы II класса) 6, 7 и 13, 14, связанных между собой м., содержащим звено 8, зубчатую пару 9-10 и звено 12. Такая связь обеспечивает синхронный поворот звеньев 7 и 13 навстречу друг другу относительно звена 11. [c.438]

Фиг. 10.5. Звено структурной схемы исполнительного механизма с , управлением по скорости, описываемого уравнением с двумя постоянными времени.

Переход от структурной схемы динамической системы к схеме вычислительной цепи аналоговой модели осуществляется путем однозначной замены отдельных звеньев структурной схемы соответствующими электрическими аналогами (рис. 1). [c.311]

Система автоматического регулирования при ее исследовании может быть заменена эквивалентной цепью, полученной путем замены реальных элементов типовыми звеньями, соединенными между собой определенным образом посредством соответствующих связей. В результате этой замены получается структурная схема системы. Звенья структурной схемы уже не различаются по выполняемым ими функциям, а лишь по зависимостям между входной и выходной координатами На рис. 41 показана упрощенная структурная схема системы автоматического регули- [c.95]

Теперь уместно выяснить вопрос, что же можег произойти, если один из элементов или звеньев структурной цепи динамической системы обладает свойствами (пока, подчеркиваем, статическими ), явно не удовлетворяющими предъявленным требованиям. Иначе говоря, как скажется на свойствах статической характеристики системы изменение на- [c.25]

ДЕТАЛЬ, ЗВЕНО, СТРУКТУРНАЯ [c.12]

Деталь, звено, структурная и кинематическая схемы механизма [c.13]

Изображая кинематическую схему механизма, прежде всего отмечают положения неподвижных геометрических эле.ментов поступательных и в]шн1ательных кинематических пар. Затем ведущеезвено устанавливают в заданное положение, и методами, изложенными выше, находят положения звеньев структурных групп. [c.31]

На рис. 5.9, б представлен план сил, приложенных к звеньям структурной группы. Этот план наглядно показывает, насколько важно учитывать влияние ускоренного движения )веньев, сли им пренебречь, т. е. положить силы инерции и (J) ) равными нулю (рис. 5.9, в), то такой неучет приведет к заниженным значениям [c.193]

Полученное условие совпадает со структурным соотношением, справедливым для структурных групп (см. гл. 3). Это позволяет сделать вывод, что шарнирно-рычажные механизмы без избыточных связей, образованные присоединением к ведущим звеньям структурных групп, являются статически определимыми и тeмa и. [c.256]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3 [c.261]

Совокупность связанных между собой блок-схем образует структурную схему замкнутой системы автоматического регулирования. Отдельные звенья структурной схемы не обязательно соответствуют отдельным физическим элементам, входящим в гиростабилизатор. Если элемент авторегулируемой системы имеет несколько сте- [c.305]

Центр вращения в относительном движении двух любых звеньев закономерной кинематической цепи (независимо от того, будет ли он постоянным или мгновенным) обусловлен только структурой, связывающей рассматриваемые звенья, и не зависит ни от остальной части кинематической цепи, ни от законов движение рассматриваемых звеньев. Структурную часть гмеханиэма, включающую какие-то два звена цепи и Обеспечивающую наличие центра вращения в относительном движении этих зв еньев, будем называть локальной структурой. [c.8]

Нетрудно заметить, что передаточные функции аппро- ксимирующих звеньев структурно проще характеристики модели с сосредоточенными параметрами. Таким образом, если учесть предыдущий вывод о соотношении точности, в качестве расчетных упрощенных зависимо-20 307 [c.307]

Пластификаторы могут увеличивать хрупкость полимера, если полимер имеет вторичный переход в стеклообразном состоянии, интенсивность которого уменьшается при введении пластификаторов [100—104]. Типичными примерами являются поликарбонат и поливинилхлорид, введение в которые небольших количеств пластификатора превращает их из пластичных материалов в хрупкие. Влияние пластификации и введения в полимерные цепи гибких звеньев (структурная пластификация) в кристаллизующихся пдлимерах носит более сложный характер, чем в аморфных, причем эффект структурной пластификации может оказаться противоположным эффекту обычной пластификации. Пластификаторы понижают и плотность аморфной фазы и незначительно понижают степень кристалличности. В результате этого модуль упругости пластифицированного полимера, предел текучести или разрушающее напряжение уменьшаются, а удлинение при разрыве обычно повышается. Структурная пластификация резко уменьшает степень кристалличности, сокращает размер сферолитов и повышает или понижает Т .. Влияние каждого из этих факторов на деформационно-прочностные свойства полимеров уже обсуждалось. Обобщенный эффект влияния этих факторов иллюстрируется данными табл. 5.1 для сополимеров этилена с винилацетатом [105]. [c.168]

Полиэтилентерефталаты, применяемые для изготовления пленки (например, майлар) и для эмалирования (например, теребек), структурно несколько отличаются друг от друга во втором случае макромолекула полимера содержит гидроксильные звенья. Структурно она имеет следующий вид [c.282]

По уравнениям (2) составим структурную схему объекта управления, которая изобрая епа на рис. 1. Передаточные функции звеньев структурной схемы имеют вид [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...