ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 11,9,6; с учетом движения губок схвата у данного ПР шесть степеней свободы. На рис. 11.10 представлена кинематическая схема ПР «Универсал 15» с пятью основными степенями свободы (без учета движения губок схвата). На рис. 11.11 дана кинематическая схема промышленного робота «М 901» с тремя основными степенями свободы, а на рис. 11.12 — модель механизма манипулятора ПР с шестью степенями свободы, включая движение губок схвата. [Выходные данные]