ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ГЛАВА v Динамические системы второго порядка Фазовые траектории и интегральные кривые на фазовой плоскости Кинематические и геометрические приемы построения центров кривизны траекторий и огибающих кривых при известной кривизне центроид Мяч вращающийся, кривая траектория О замкнутых кривых из траекторий, стягиваемых в точку по фазовой поверхности Об отсутствии замкнутых кривых из траекторий, не стягиваемых в точку по фазовому цилиндру Об отсутствии замкнутых кривых из траекторий, охватывающих фазовый цилиндр Об отсутствии замкнутых кривых из траекторий, стягиваемых в точку на двумерных поверхностях Определение положений звеньев и траекторий их точек. Уравнение шатунной кривой Ортогональная траектория семейства кривых Простые замкнутые кривые, образованные траекториями Сопоставление траекторий системы (I) и интегральных кривых Траектория Траектория е-траектория Траектория ортогональная семейства кривы