Кинематические графы

Составляем кинематические графы механизма, выбирая наиболее короткие маршруты. Началом и концом графа должна быть точка с известной скоростью. Кинематические графы должны включать в себя все звенья механизма. Некоторые звенья могут входить в разные графы. Обозначения для графов приведены на с. 130. [c.188]

Составляем кинематические графы [c.189]

Кинематические графы являются ориентированными графами. Меняя направление маршрута, меняйте и угол. Следующие два графа [c.194]

Составляем кинематические графы системы. Угловые скорости тел системы и линейные скорости их центров масс выражаем через заданную скорость ( 8.5, с. 188). [c.241]

Составляем кинематические графы системы [c.243]

Составляем кинематические графы системы К- О- А, [c.244]

Для успешного составления уравнений движения системы следует повторить метод кинематических графов вычисления скоростей точек тела при плоском движении ( 8.5, с. 188). [c.279]

Составляем кинематические графы системы. Выражаем через обобщенную скорость q угловые скорости тел и скорости точек приложения активных сил ( 8.5, с. 188). [c.307]

Составляем кинематические графы системы (рис. 127, с. 243) и получаем выражения для скоростей и угловых скоростей [c.308]

Составляем кинематические графы системы. В качестве на- [c.312]

Для того, чтобы выразить угловую скорость цилиндра через ф, составляем кинематический граф ( 8.5, с. 188) [c.327]

Водило 329 Кинематические графы 307, 327, [c.378]

При машинном анализе и синтезе структуры механизма число и порядок расположения кинематических контуров, зависящих от его конфигурации, могут быть автоматически определены ЦВМ. Для этого составляют алгоритмы, основанные на теории графов. Принципы структурного анализа с помощью ЦВМ [c.43]

Графо-численный метод кинематического анализа зубчатых передач наглядно показывает картину распределения линейных скоростей звеньев зубчатой передачи. Это распределение основано на равенстве v — ш, указывающем на линейную зависимость v от г. [c.178]

Табл. 7, графа 4 Климатические Кинематические [c.559]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Определение коэффициентов передач производилось на основе представления силовых и кинематических связей внутри типовых узлов привода и между ними с последующим использованием законов Даламбера и Кирхгофа. Построенный таким образом полный граф исходной системы показан на рис. 2. Коэффициенты передач графа учитывают упруго-массовые и кинематические параметры привода, внешние и внутренние возмущения, нелинейные характеристики демпферов и амортизаторов, параметры электродвигателей и системы управления. Один из вариантов преобразованного графа и соответствующая ему блок-схема электронной модели для привода с эквивалентной силовой ветвью показаны на рис. 3. С помощью этой модели решались частные задачи о выборе типа демпфера, определении его параметров и места установки. [c.113]

При указанном динамическом представлении планетарного ряда с абсолютно жестко остановленным звеном q для сохранения цепной структуры общей динамической схемы необходимо осуществить приведение координат и упруго-инерционных параметров этой схемы. Если планетарный ряд представляется редуцированным графом с базой q—г (q—3), то координаты масс и упруго-инерционные параметры динамической схемы, характеризующей поведение механической системы, связанной со звеном 3 (г), приводятся к скорости вращения звена г (3). Коэффициентом приведения служит кинематическое передаточное отношение 4 ( лз )- [c.150]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится так же, как для одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (4.80), то этот,ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (рис. 68,6). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, характеризуемые полными динамическими графами, рассматриваются как механизмы без редукции. [c.153]

Среди многочисленных и разнообразных задач, решаемых на стадии эскизного проекта, наибольший интерес и трудность для автоматизации их решения представляют геометрические и графические задачи конструирования разработка граф — схем абстрактного вида (структурных, логических и т. п.), синтез функциональных схем (кинематических, радио-, электро- и т. п.), выбор элементов конструкции и размещение их на плоскости или в пространстве (компоновка), а также задачи машинной графики, под которой понимается совокупность средств и приемов автоматизации кодирования, обработки и декодирования графической информации [49]. [c.71]

Строго говоря, кратные ребра в графе, отображающем структуру зубчатого привода, могут иметь место при наличии в приводе работающих параллельно так называемых многопоточных передач (см. кинематическую схему на рис. 33, а и соответствующие этой схеме кратные ребра структурного графа на рис. 33, б). Но поскольку эта многопоточная передача реализует только одно звено цепи передачи движения с единственным передаточным отношением, будем считать, что ее структура может отображаться одним ребром структурной сетки (рис. 33, в). [c.76]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

Расчётные и размерные данные. Усилия в кинематических парах кулисного механизма определяются графо-аналитическим способом в следующем порядке (предложение К. А. Бого- [c.344]

При составлении кинематической схемы с натуры марка материала обычно не определяется, и в спецификации указывается лишь, сталь", чугун , бронза", пластмасса" и т. д., в графе термическая обработка" для стальных деталей указывается сырая" закалённая" или цементированная". Сырыми" считаются детали твёрдостью Яд< 350 кг[мм (или при <37), закалёнными —при твёрдости = 37 45. При твёрдости > 45 [c.428]

Число об/мин проставляется только для звеньев, участвующих в передаче движения на данной ступени скорости. Так, при наименьшем числе об/мин движение согласно схеме передаётся через ремень, муфту и зубчатки (22) — 7 — гд — ( 12) — < 2,в) — 218 -— — fe) — 2 24- В соответствующих графах указываются числа об/мин валов, полученные ранее в процессе кинематического расчёта (в скобках записаны зубчатые колеса, не вошедшие в табл. 19.) [c.434]

При воздействии кинематического возмущения со стороны основания и силовом воздействии от переменной силы резания [12]. Расчетная схема станка приведена на рис. 2, а ее граф — на рис. 3, причем rui — приведенные массы станины с передней бабкой, шпинделя, заготовки, резца и суппорта с, и /с — приведенные коэффициенты жесткости и демпфирования i = 1—5) D — оператор дифференцирования. Время счета составило 4 мин.. (без расчета частотной характеристики). [c.127]

Кинематическое исследование механизма может быть произведено а) аналитически б) графически или графо-аналитически по кинематической схеме в) экспе- [c.431]

Графо-аналитический способ решения задачи по плоской кинематической схеме предусматривает построение плана сил (см. стр. 474). [c.438]

Заслуживает также внимания предложенный в [Л. 649] графо-аналитический способ нахождения минимальных скоростей полного псевдоожижения любым газом, любой температуры для полидисперсного слоя частиц неправильной формы и неизвестного (не определявшегося) фракционного состава по данным единичного лабораторного опыта. В опыте определяется порозность при пределе устойчивости в удобных условиях псевдоожижения материала воздухом комнатной температуры. При расчетах должны быть известны плот -ность частиц, а также плотность и коэффициент кинематической вязкости газа в рабочих условиях. [c.16]

В книге рассматриваются современные топологические методы исследования (теории графов, структурных чисел, матриц), применяемые для анализа и синтеза кинематических схем зубчатых меха низмов. приводятся необходимые сведения из теории графов, теории матриц, структурных чисел и связанные с ними топологические представления структур механизмов. Описываются методы определения различных показателей механизмов, основанные на введенных топологических представлениях. [c.2]

Для смазки применяются как жидкие смазочные материалы (масла), например индустриальные масла марок 12, 20, 30, 45 и 50, сепараторные марок Л и Т, так и консистентные универсальные смазочные материалы, например низкоплавкая марки УН и среднеплавкая марки УС-2. Графит применяется в виде порошка, в смеси с консистентными смазочными материалами или в виде суспензии в масле. Жидкие смазочные материалы характеризуются кинематической вязкостью v, температурой [c.217]

Различают размерные, динамические, кинематические, электронные цепи (глава 5). Если цепь замкнута, т. е. начинается и оканчивается в одной и той же вершине, то она называется циклом. Примером цикла служит электрическая цепь, отсюда возникли электромеханические, электрогидравлические и другие аналогии. Если каждую вершину можно соединить с любой другой вершиной некоторой цепью, то граф называется связным. Связный граф, не содержащий циклов и не имеющий кратных ребер, называется деревом [11]. [c.30]

Выбираем угол ip в качестве обобш енной координаты системы. Определяем кинетическую энергию системы Т, состояш ую из кинетических энергий тел 1 и 2. Выражаем угловые скорости 2z сателлитов и скорости их осей через обобш енную скорость ф. Составляем кинематические графы ( 8.5, с. 188) [c.329]

Выше уже говорилось о значении деятельности В. Л. Кирпичева как организатора русской высшей технической школы и крупнейшего педагога-механика, сумевшего сделать ясными самые трудные вопросы технической механики. Уже в последний период своей деятельности в Петербургском политехническом институте он опубликовал (правда, на стеклографе) два пособия для студентов высшей технической школы — Построение путей (траекторий), описываемых точками плоского механизма и Построение картины скоростей и ускорений для плоского механизма . Если вторая из этих книг имеет лишь методическое значение, то первая является настоящим научным мемуаром, одним из первых на эту тему. Интересно, что машиноведы 80-х годов, которые глубоко разработали вопрос о графическом и графо-апалитическом определении кинематических параметров движения механизма, очень мало внимания уделяли вопросу определения положений, являющемуся в сущности исходным для всякого инженерного расчета. Таким образом, В. Л. Кирпичеву принадлежит весьма существенный и важный вклад в теорию шарнирных механизмов. [c.87]

Выберем неподвижную н подвижную системы координат соответственно Oxyz и так, как указано на кинематических схемах механизмов в табл. 3. Полагаем заданными координаты точки А, если она фиксирована на кривошипе, или угол ф поворота плоскости / , вмещающей продольную ось кривошипа и ось его вращения, если элементы кинематической пары А смещаются вдоль кривошипа. Должны быть заданы также постоянные величины углов, длин звеньев, точки Е w S, фиксированные значения координат Хс, Ус> или прямая, вдоль которой точка С, изображающая элементы кинематической пары С, движется. При этих условиях необходимые для исследования положений механизмов неизвестные величины, перечисленные для каждого из четырех-звенников в графе 3 табл. 3, определяются из систем уравнений, перечисленных в графе 4 и составленных из уравнений (6. 53), (6. 54), (6. 60), (6. 61), (6. 40) и из следующих уравнений [c.104]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

В рассмотренном случае построения приведенной динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора схемные передаточные отношения совпадают с соответствующими кинематическими отношениями. Если замкнутый редуктор с дифферендиальны.м рядом содержит, несколько планетарных рядов с остановленными центральными колесами, то при определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех рядов, которые представляются в динамической схеме редуцированными графами. [c.130]

Некоторые графы раздела (шаг нарезаемой резьбы, скорость быстрого перемещения в MjMUH) заполняются на основании расчётов, производимых после составления кинематической схемы. [c.427]

Теперь будем подсчитывать по графу измененное передаточное отношение режима точно так же, как ранее подсчитывалась относительная скорость вращения выходного звена, с той лишь разницей, что вместо кинематического параметра ik берется измененный параметр il = ikflp, где = [c.143]

Межосевое расстояние (Z +Z2 m задано равным — 2 osp или не задано Кинематические передачи 1 min, но не менее 10 и Zj) Z2 OW > - 1 min И Z2 min определяется по графи на рис. 7 соответственно при X = Xj = 0,3 и X = Xj = -0,3 [c.403]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...