Разработка структурной математической модели механизмов с замкнутыми кинематическими цепями

Первой попыткой создания структурной математической модели механизмов является разработка структурных формул, в которых связываются между собой количественные соотношения подвижных звеньев и кинематических пар, входящих в состав механизмов. Однако этих установленных структурными формулами соотношений недостаточно для однозначного построения механизмов и поэтому они не нашли широкого применения для синтеза машин и механизмов. В связи с этим в [4, 5] были построены структурные математические модели механизмов как с замкнутыми (3.18) и (3.19), так и незамкнутыми (3.42) и (3.54) кинематическими цепями. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL