Влияние на кинематическая

Во всех предыдущих задачах синтеза звенья механизма рассматривались как абсолютно твердые тела. Однако при больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма. При синтезе быстроходных механизмов это изменение характеристик необходимо учи-тывать при выполнении основного условия. Например, при синтезе быстроходных кулачковых механизмов профиль кулачка должен определяться с учетом упругости звеньев. Влияние уп- [c.498]

Независимым называется допуск расположения, величина которого определяется только заданным предельным отклонением расположения и не зависит от действительных отклонений размеров рассматриваемых поверхностей. Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и динамические факторы качества работы машины или прибора. Например, биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. Контроль в таких случаях должен обеспечить измерение отклонений расположения независимо от действительных отклонений размеров координируемых поверхностей (показывающие средства измерения). [c.150]

В схемах (рис. 12, а а б) насос работает при постоянном давлении независимо от характера движения и нагрузки, поэтому к. п. д. системы изменяется, но всегда меньше, нежели при объемном способе регулирования. Так как производительность насоса выше расхода жидкости в системе, то утечки оказывают малое влияние на кинематическую жесткость системы (на скорость поршня). [c.34]

Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и Динамические факторы качества работы машины или прибора, например биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. [c.290]

Следовательно, вычисление даже наибольшего из возможных значений кинематической погрешности зубчатой передачи путем простого суммирования наибольших возможных кинематических погрешностей каждого из колес по формуле (1.74) может привести к завышенной погрешности зубчатой передачи по сравнению с ее наибольшей возможной погрешностью, так как при этом не учитывается влияние независимых переменных Аф и области определения А , границы которой зависят от Исследуя выражение (1.75), можно найти зависимость Ш от переменных I и Аф, причем влияние г и Аф на участке от О до 2л будет тем меньше, чем больше г, и при I 10 переменные / и Аф не будут практически оказывать влияние на кинематическую точность зубчатой передачи, так как в этом случае А 7 д = 2 (а + А). При г < 10 АЦ б < 2 (а + А), причем для четных передаточных отношений влияние I всегда будет более существенно, чем для нечетных передаточных отношений, а влияние Аф, наоборот, будет более существенно для нечетных 1. На рис. 1.28 приведены графики зависимостей наибольших возможных кинематических погрешностей передач, [c.74]

При больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма, Например, при синтезе [c.547]

Эти показатели по сравнению с другими наиболее полно характеризуют точность зубчатых колес и передач и позволяют выявить вероятные сочетания ряда погрешностей в процессе работы зубчатой передачи, в то время как поэлементный контроль геометрических показателей выявляет относительное положение элементов зубчатых колес и не позволяет четко установить их влияние на кинематический процесс передачи. [c.262]

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями. [c.39]

Повышение давления оказывает сильное влияние в первую очередь на такие физические характеристики газа, как плотность и коэффициент кинематической вязкости. Если воспользоваться уравнением (2.2), описывающим течение жидкости (газа) в зернистом слое, то можно сделать следующие предварительные выводы. В области ламинарного режима величина давления в аппарате не должна оказывать заметного влияния на скорость нача- та псевдоожижения слоя (коэффициент вязкости л в [c.41]

В высшей кинематической паре нагрузка между звеньями передается в точке или по линии, поэтому контактные деформации имеют значительно большее влияние на распределение нагрузки. Из курса теории упругости известно, что упругие контактные перемещения в этих случаях зависят от модуля упругости материала и радиусов кривизны контактирующих поверхностей. Зависимости, оп- [c.297]

R — радиальная нагрузка, действуюш,ая на подшипник А — то же, осевая нагрузка X — коэффициент радиальной нагрузки Y — коэффициент осевой нагрузки — коэфс )ициент вращения ) (кинематический коэффициент), отражающий влияние на долговечность подшипника того, какое из колец, внутреннее или наружное, вращается при вращении внутреннего кольца Кк = 1,0, при вращении наружного = 1,2 Кб — коэффициент безопасности (коэффициент динамичности нагружения), отражающий влияние на долговечность подшипника условий его работы Кб = 1,0—3,0 наивысшие значения относятся к машинам, испытывающим большие динамические нагрузки, например камнедробилкам (более подробные сведения о выборе величины Кб даны в каталоге) Kj — температурный коэффициент при рабочей температуре подшипника, не превышающей 100 С = 1,0, при более высокой температуре Кт> 1,0 (подробнее см. в каталоге). [c.430]

Коэффициент р зависит от частоты и растет примерно пропорционально квадрату частоты звука. Кроме того, он зависит от кинематической вязкости среды, ее температуры и ряда других факторов. Большое влияние на поглощение звука в воздухе оказывает его влажность. С увеличением частоты звука поглощение его во влажном воздухе заметно растет. [c.229]

Развитие строительства н промышленности строительных материалов привело, особенно за последние годы к заметному увеличению добычи нерудных материалов (песка, гравия) в руслах рек. В результате этого образовались подводные донные выемки в реках — карьеры, оказывающие заметное влияние на изменение кинематических характеристик потока, русловой процесс и уровенный режим. Иногда отмечаются существенные понижения уровней свободной поверхности воды, что приводит к заметным изменениям режима грунтовых вод на прилегающих к реке территориях. [c.307]

Самой сильной в смысле влияния на упрощение расчета является гипотеза о характере перемещений или деформаций, когда пренебрегают второстепенными особенностями в кинематической картине рассматриваемого явления. В каждой характерной задаче такая кинематическая гипотеза формулируется особо. Так, при изгибе балок имеется закон плоских сечений, при изгибе пластинок средней толщины и тонких оболочек — гипотеза прямых нормалей, т. е. предположение, что совокупность точек, лежавших до деформации пластинки на какой-либо прямой, нормальной к упругой срединной плоскости, остается на прямой, нормальной к упругой поверхности деформированной пластинки. [c.132]

Силы тяжести О, определяемые материалом и конструкцией звена. В ряде случаев вес звеньев механизма оказывает значительное влияние на нагрузку кинематических пар. Например, масса подвижной щеки дробилки достигает 2500 кг. [c.271]

Силовой расчет многозвенного механизма, состоящего из ряда последовательно присоединенных групп Ассура, имеет обратный порядок по сравнению с кинематическим. Учитывая, что нагрузка каждой последующей группы оказывает влияние на нагрузку предыдущей, силовой расчет механизма следует начинать с последней, т. е. наиболее удаленной от ведущего звена группы, последовательно переходя от группы к группе к ведущему звену. [c.281]

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

В быстроходных механизмах отклонения в закономерностях движения звеньев являются причиной добавочных сил реакции в кинематических парах, оказывают влияние на их эксплуатационные показатели. Для механизмов, используемых при автоматизации производственных процессов, а также механизмов измерительных приборов, счетно-решающих машин и других точность является основным показателем их качества. [c.105]

Кинематические цепи. Математическое исследование всякого объекта начинается с его идеализации, при которой опускаются все частности, не оказывающие влияния на решение поставленной задачи. Таким образом, исследуется, собственно, не сам реальный объект, а его идеализированный образ, схема объекта. Способ идеализации зависит как от предмета исследования, так и от целей, стоящих перед исследователем. Поэтому идеализация (или схематизация) одного и того же объекта должна осуществляться различным образом, когда цели исследования различны. [c.7]

Влияние расположения кинематических пар манипулятора на его маневренность. Под маневренностью манипулятора понимается его число степеней свободы при неподвижном захвате. Одну степень маневренности имеет манипулятор, показанный на рис. 206, а, так как при неподвижном захвате его звенья могут вращаться вокруг оси, проходящей через центры сферических пар. В манипуляторе по схеме, показанной на рис. 206, б, при неподвижном захвате маневренность равна нулю, т. е. каждому положению захвата соответствует единственное расположение всех звеньев. Манипулятор по схеме рис. 206, в также не имеет маневренности. Однако одному и тому же положению захвата могут соответствовать два различных варианта расположения звеньев, что позволяет оператору обходить некоторые препятствия в рабочем объеме. [c.555]

Рассмотрим методический подход к решению данной задачи, считая, что скорость изнашивания пропорциональна нагрузке и скорости относительного скольжения и определяется твердостью материала по зависимости, полученной проф. М. М. Хрущевым [см. формулу (11) гл. 5]. Кинематический и силовой расчеты данного механизма показали, что скорости скольжения в сопряжениях незначительно отличаются друг от друга, а основное влияние на соотношение скоростей изнашивания оказывают удельные давления и применяемые материалы. Исходные данные для расчета приведены в табл. 26. [c.375]

Тормоз должен быть установлен на кинематическом звене механизма, жестко связанном с барабаном зубчатыми или червячными передачами. Для уменьшения величины тормозного момента и габаритных размеров тормоза его обычно устанавливают на приводном валу механизма или возможно ближе к приводному валу. В этом случае тормоз работает с минимальным моментом от груза и уменьшает влияние инерционных усилий на звенья кинематической цепи. В качестве тормозного шкива обычно используют одну из половинок муфты, соединяющей вал двигателя [c.357]

При нормировании кинематической погрешности в виде радиальных и тангенциальных составляющих допускается их взаимная компенсация. Влияние погрешности станка на общую кинематическую погрешность колеса может быть уменьшено более тщательной установкой заготовки на станке или в передаче. Само собой разумеется, что при расчете величин взаимной компенсации, радиальные или тангенциальные составляющие должны быть пересчитаны в одно направление действия (в радиальное или тангенциальное), т. е. должно быть определено влияние на полную кинематическую погрешность обеих составляющих. [c.182]

Нетрудно заметить, что условием полного выравнивания нагрузок в приводах с рассмотренными схемами является симметрия МВН. Что же касается других параметров привода (жесткостей упругих муфт и характеристик двигателей, величины зазоров и т. д.), то в схемах с МВН они не оказывают влияния на характер распределения нагрузок по ветвям привода (с точностью до сил трения в кинематических парах). [c.106]

Описываемый метод позволяет выявить влияние на точность функционирования робота погрешностей подготовки программы, возникающих на стадии обучения робота, а также кинематических и динамических погрешностей работы его приводов. Косвенный метод не позволяет учесть влияние изменения упругих и тепловых деформаций звеньев и некоторых видов зазоров при переходе от обучения к автоматической работе. [c.48]

Зазоры в кинематических парах оказывают существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата. В машинных агрегатах с большими враш,аюш,имися массами вследствие соударения масс звеньев при выборке зазоров или восстановлении контакта могут возникать значительные по величине динамические нагрузки. Эффективным средством, уменьшающим влияние зазоров в передачах (если при данных параметрах машинного агрегата иными средствами невозможно исключить проявление зазоров), является специальное фрикционное устройство, рассмотренное в работе [40]. [c.207]

В табл. 14 приведены зависимости, определяющие коэффициенты рядов Фурье функций G, Р, /С до четвертого члена включительно. Кроме того, здесь же даны коэффициенты Фурье некоторых функций, которые требуются в дальнейшем при учете влияния кинематических нелинейностей. Наиболее существенное влияние на уровень параметрического возмущения оказывает параметр а, [c.254]

Использование кулачков и эксцентриков в качестве программирующих элементов затрудняет достаточно. точное воспроизведение необходимых спектров напряжений и практически исключает дискретное их программирование. Вследствие кинематических особенностей кулачковых механизмов они больше пригодны для плавного изменения амплитуды задаваемых напряжений. К недостаткам кулачкового привода следует отнести также-сложность переналадки машины при изменении режимов испытаний для исследования влияния на накопление усталостного повреждения формы спектра напряжений, интенсивности и других его параметров. [c.69]

Следует обратить внимание на то, что трение в механизмах с двумя степенями свободы оказывает более существенное влияние на движение системы, чем в механизмах с одной степенью свободы. Дело в том, что силы, действующие на звенья механизма с двумя степенями свободы, как и силы трения в его кинематических парах, влияют не только на скорости и ускорения отдельных точек звеньев, но и на траектории этих точек. Из этого следует, что если требуется достаточно точно определить движение механизма с двумя степенями свободы, то надо принимать во внимание силы трения в кинематических парах. [c.172]

Основное влияние на кинематическую погрешность передачи оказывает отклоненйе оси венца зубчатого колеса от его рабочей оси (радиальное биение зубчатого венца). Механизм влияния отклонения от соосности зубчатого колеса покажем нй слеД тощем примере. [c.182]

Радиационный теплообмен не оказывает существенного влияния на эффективную теплопроводность неподвижного слоя из-за малых температурных напоров в ячейках слоя и незначительности их размеров. В движущемся слое возникает разрыхленная пристенная зона, где роль излучения может возрасти. Конвективный теплообмен в неподвижном не-продуваемом слое практически отсутствует. В движущемся непродуваемом слое появляются токи твердых частиц и увлекаемых ими газовых прослоек. Особенно важны относительные смещения в пристенной зоне, так как здесь скорость газа падает до нуля, а скорость частиц снижается лишь на 5—50%. На кондуктивный теплообмен в движущемся слое положительно влияет периодическое нарушение сложной кинематической цепи контактов частиц, их возможное вращение и поперечные перемещения в пристенной зоне (особенно при малых О/ т и большой скорости слоя), перекатывание и скольжение частиц вдоль стенок канала, т. е. в районе граничной газовой пленки, и пр. Подобные интенсифицирующие эффекты в неподвижном слое, разумеется, невозможны. Однако следует также учесть [c.331]

При синтезе механизма с оптимальной структурой учитывают, что стойка, которая обычно рассматривается как жесткое неподвижное звено, в реальных машинах под действием приложенных нагрузок испытывает деформации. Эти деформации могут оказывать влияние на относительное положение элементов кинематических пар не только в пределах одной кинематической пары, как это было рассмотрено в 2.6, но и в пределах замкнутых кинематических цепей механизма. При неправильном выборе структурной схемы (например, в предположении движения звеньев по схеме плоского механизма) в процессе эксплуатации возможны заклинивание ( заш,емление ) некоторых элементов кинематических пар, появление значительных дополнительных нагрузок из-за перекоса, изгиба, растяжения звеньев, чрезмерного изнашивания элементов кинематических пар, низкая надежность и частые отказы конструкции. Подобные явления могут иметь место, например, в тяжелонагруженных механизмах технологического оборудования (прессы, прокатные станы, литейные машины и т. п.), в сельскохозяйственных и транспортных машинах. [c.50]

Первый закон Ньютона — закон-ннерцрпр-описывает простейшее из возможных механических 71ВТШЕНЙЙ — движение материальной точки в условиях полной ее изолированности от влияния на нее других материальных тел. Закон инерции формулируют так всякая изолированная материальная точка, т. е. точка, не подверженная воздействию каких-либо других материальных объектов, может находиться относительно неподвижной системы отсчета только в одном кинематическом состоянии, в состоянии равномерного прямолинейного движения (у = onst) или в состоянии покоя (v = 0). [c.205]

Развитие теории механизмов и машин связано с прогрессом техники. По мере повышения уровня машиностроения получали развитие и различные разделы теории механизмов. Развитие машиностроения в начале нашего столетия привело к разработке теории структуры механизмов и машин. Усложнение кинематических схем машинных агрегатов обусловило необходимость в разработке методов кинематического расчета механизмов. Совершенствование дви-гателестроения вызвало увс личение скоростей работы машин, что потребовало развития методов динамических расчетов. В теории механизмов и машин развились методы расчетов отдельных типов механизмов (рычажных, зубчатых, кулачковых и др.), учитывающих взаимное влияние геометрических, кинематических и динамических факторов на качественные показатели работы механизмов. Г0 привело к созданию теорий зацепления, колебаний и др. [c.4]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

I. Кулачковые механизмы. Рабочие органы управляющих кинематических цепей обычно преодолевают сравнительно небольшие полезные сопротивления. В примере, приведенном в предыдущем параграфе, управляющими были механизмы перемещегшя матриц, подающего ролика и упорного рычага (ползун 19, отрезающий часть прутка, относился к группе рабочих механизмов). По этой причине их влияние на энергетический баланс всей машины незначительно, и можно считать, что движение машины полностью определяется уравнением движения главного механизма, совершающего основную полезную работу (например, отрезание заготовки и высадку головки болта). Поэтому при проектировании управляющих механизмов обычно движение входного звена можно.считать [c.80]

Зависимость (2-80) имеет общий характер, она справедлива для всех процессов, подобных данному. Обобщенная фюрмула (2-80) позволяет установить, какое влияние на коэффициент теплоотдачи а оказывают такие величины, как геометрический размер системы I, кинематический коэффициент вязкости v среды и т. д., которые в опытах не изменялись. Тем самым отпадает необходимость в про-ведении дополнительных измерений. [c.64]

При оценке влияния на развитие колебательных процессов сил трения на еопряженных профилях зубьев оказывается весьма существенным учет переносного движения зубчатых колес в кинематической цепи. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...