Влияние трения в кинематических парах

ВЛИЯНИЕ ТРЕНИЯ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.192]

В настоящей главе мы остановимся на анализе обоих указанных случаев. В первых параграфах будут рассмотрены вопросы влияния трения в кинематических парах на динамическую устойчивость и динамическую точность механизма применительно к случаю, когда величины реакции постоянны по величине, а силы трения пропорциональны относительной скорости элементов пар. [c.193]

Конструкционное демпфирование в неподвижных соединениях. Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри самой конструкции (конструкционное демпфирование). Эти потери происходят из-за трения в кинематических парах, а также в соединениях типа прессовых, шлицевых, резьбовых, заклепочных и т. п. Хотя такие соединения принято называть неподвижными, в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые проскальзывания по контактным поверхностям на соответствующих относительных перемещениях силы трения совершают работу. [c.282]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Если / 1з найдена без учета трения, то 3 = характеризует собой влияние геометрических параметров, в то время как полная величина 3 учитывает также и влияние потерь на трение в кинематических парах. Данный критерий может быть применен и для рычажных механизмов. Применительно к зубчатым и другим типам механизмов с вращающимися звеньями (входным О и выходным К) 3 равен [c.339]

Нетрудно заметить, что условием полного выравнивания нагрузок в приводах с рассмотренными схемами является симметрия МВН. Что же касается других параметров привода (жесткостей упругих муфт и характеристик двигателей, величины зазоров и т. д.), то в схемах с МВН они не оказывают влияния на характер распределения нагрузок по ветвям привода (с точностью до сил трения в кинематических парах). [c.106]

Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах было выполнено А. Е. Кобринским [100]—[102]. Влияние зазоров в кинематических парах на динамику механизмов изучалось также [c.13]

Следует обратить внимание на то, что трение в механизмах с двумя степенями свободы оказывает более существенное влияние на движение системы, чем в механизмах с одной степенью свободы. Дело в том, что силы, действующие на звенья механизма с двумя степенями свободы, как и силы трения в его кинематических парах, влияют не только на скорости и ускорения отдельных точек звеньев, но и на траектории этих точек. Из этого следует, что если требуется достаточно точно определить движение механизма с двумя степенями свободы, то надо принимать во внимание силы трения в кинематических парах. [c.172]

Существенное влияние на динамику механизма, на его динамическую точность и устойчивость оказывает трение в кинематических парах. Это влияние учитывается введением диссипативного коэффициента механизма. Составляется диссипативный коэффициент для случаев линейного и сухого трения, исследуется влияние трения на резонансные характеристики и на устойчивость механизма при различных условиях возбуж,дения. Здесь также используются упрощенные модели, дающие наглядное физическое представление о картине движения механизма при наличии трения в кинематических парах (глава 6). [c.9]

Об учете трения. До сих пор мы производили исследование, предполагая, что трение в кинематических парах механизма, а также внутреннее трение в материале упругих связей настолько незначительно, что влиянием его на движение механизма с упругими связями можно пренебречь. [c.192]

Теперь рассмотрим вопрос о влиянии сил трения в кинематических парах на величину амплитуды колебаний и динамическую точность механизма. Для этого достаточно выяснить характер влияния сил трения на увод и размыв механизма. [c.201]

В этом и следующем параграфах мы рассмотрим несколько примеров, дающих возможность получить представление о влиянии сухого трения на поведение механизма, работающего в условиях плоской вибрации его стойки. В частности, эти примеры дают наглядное представление о причинах, в силу которых сухое трение в кинематических парах может служить источником динамических ошибок механизма. [c.205]

Анализ, выполненный в этой главе, позволил получить оценку влияния сил трения в кинематических парах механизма на его устойчивость, диссипативные свойства и динамическую точность. [c.216]

Трение в кинематических парах не всегда оказывает стабилизирующее влияние на поведение механизма в условиях установившегося движения. В частности, трение в кинематических нарах, связывающих подвижные звенья со стойкой, наряду с дебалансом механизма и независимо от него, может служить источником существенных динамических ошибок механизма. [c.217]

Анализ влияния угла передачи на разложение сил мы произвели без учета сил трения в шарнирах и в направляющих. Можно показать (мы на этом не останавливаемся), что учет трения в кинематических парах еще более усугубляет неблагоприятное влияние угла передачи на разложение сил. [c.79]

Влияние конструкции механизма на трение в кинематических парах учитывается подстановкой в формулы для определения ip углов трения, соответствующих приведенным коэффициентам трения (см. стр. 453). В качестве примера на фиг. 3 показан трехзвенный механизм с консольным звеном 2 приведенный коэффициент трения [c.469]

Мы сделали попытку уточнить характер влияния нелинейности, возникающей при колебании плоского механизма из-за переменности приведенного момента инерции, на колебательный процесс с помощью электронно-моделирующей установки. Для выявления влияния нелинейности мы пренебрегаем трением в кинематических парах и рассматриваем систему как консервативную [24]. [c.190]

Влияние вибраций на точность и работоспособность средств измерений может носить скрытый и явный характер. Под действием вибраций изменяется внешнее трение в кинематических парах измерительных механизмов, внутреннее трение — в упругих элементах, деформируются звенья приборов и преобразователей, что может привести к изменению юстировки, погрешности преобразования измерительной информации. Примером такого влияния служит эффект Максвелла [68] смешения центров движения масс (см. с. 117), а также изменение частоты и [c.123]

Рассмотрим вопрос о влиянии закона движения толкателя на величину момента сил М, приложенного к валу плоского дискового кулачка, в предположении, что силами трения в кинематических парах механизма можно пренебречь и основной нагрузкой на ведомое звено является сила полезного сопротивления Р. В том случае, когда сила Р постоянна, из условия равенства мощностей для ведущего и ведомого звена следует [c.105]

В кузнечно-прессовом машиностроении принято считать характеристику жесткости, т.е. Р =f y), линейной (рис. 6.1, а), пренебрежимо мало зависящей от сил трения в опорах и сочленениях механической системы и внутри материала элементов системы, и коэффициент жесткости принимают равным тангенсу угла наклона прямой Р =/(у). При этом в целях упрощения решения большинства задач без дополнительного анализа пренебрегают влиянием зазоров в кинематических парах соединения звеньев. [c.356]

А. Метод последовательных приближений. Достаточно точный учет влияния сил трения в кинематических парах может быть осуществлен методом последовательных приближений. При этом силы трения в п—т-приближении определяются по величине нормальных реакций [п—1)-го приближения, полученного при решении точных (в пределах исходных предположений) уравнений движения. [c.227]

Известный в теории механизмов и машин метод последовательных приближений, используемый для учета влияния сил трения в кинематических парах, не может быть применен при расчете самотормозящихся систем, потому что для таких систем решения уравнений движения, полученные методом итерации, не сходятся. Рассматриваемые системы чувствительны к изменяющимся динамическим параметрам, и потому необходимо учитывать при расчете диссипативные и упругие свойства связей и звеньев, удар при раскрытии кинематических пар и др. [c.333]

Влияние сил вязкого трения. Если в кинематических парах трение приближается к жидкостному, то момент сил трения можно считать по приближенной формуле Л4т = Рф, где р — коэффициент вязкого сопротивления. Тогда уравнение движения принимает вид [c.116]

Влияние сухого трения. Возвратно-поступательная вибрация стойки. В предыдущих параграфах рассматривались вопросы динамического анализа механизма с упругими связями в предположении, что реакции в кинематических парах не изменяются в процессе движения механизма. Приближенный учет влияния сил трения дал возможность линеаризировать динамическую задачу и получить ее решение. [c.204]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

Однако дебаланс и трение не исчерпывают возможных источников динамических ошибок механизма, а учет сил трения не является достаточным при оценке его диссипативных свойств. Существенное влияние и на динамическую точность механизма, и на его диссипативные свойства оказывает наличие зазоров в кинематических парах. [c.217]

В качестве механизмов широко применяются зубчатые преобразователи движения редукторы с неподвижными в пространстве осями (непланетарные редукторы) редукторы с подвижными в пространстве осями (планетарные редукторы) зубчато-реечные, червячнореечные и червячные механизмы и др. При исследовании динамических явлений в приводах возникает необходимость учитывать реальные динамические характеристики таких механизмов, в частности их упруго-диссипативные свойства, влияние зазоров и сил трения в кинематических парах. [c.3]

С понятием углов, связанных с передачей сил, мы встречались в гл. III при рассмотрении вопросов проектирования шарнирных механизмов (см. п. 7). Как там было выяснено, эти углы, названные углами передачи, влияют на условия разложения сил в кинематических парах и оказывают прямое влияние на условия проворачи-ваемости шарнирных механизмов. При неблагоприятном выборе углов передачи повышается трение в кинематических парах, а вместе с тем снижается к. п. д. механизма. Повышение трения и снижение [c.337]

Влияние сил трения в кинематических парах. Виды этого влияния следующие деформации, износ и смещения деталей в зазорах. Деформации деталей от сил трения являются главными причинами упругих мертвых ходов, играющих особенно большую роль при длинных кинематических цепях. Износ деталей — одна из характеристик надежности работы механизмов точных приборов. Нерегулярные смещения деталей в кинематических парах вследствие непостоянства сил трения являются главными причинами невоспроизводимости положений ведомых звеньев (например, измерений и отсчетов). [c.436]

Колебания и вибрации прибора в процессе работы кроме динамических ошибок (см. выше) оказывают также влияние на невоспроиэво-димость положений механизма. Причинами колебаний и вибраций в точных приборах, кроме внешних условий, являются неуравновешенность вращающихся с большой скоростью деталей, зазоры и трение в кинематических парах, недостаточная жесткость несущих конструкций, отсутствие или недостаточность амортизирующих устройств. Ошибки механизмов, возникающие в процессе их работы, называют эксплуатацион ными. [c.436]

Эксиерн-менты, выполненные на реал1,пых машинах, указывают иа то, что болыное влияние иа динамические процессы в машинах для открытых горных работ, в том числе в роторных экскаваторах, оказывает рассеяние энергии колебаний вследствие трения в кинематических парах, которое можно характеризовать как впеишее тренне. [c.375]

Такой метод определения КПД будет приближенным, если реакции в кинематических парах определены без учета влияния сил трения. Более точное решение получают, если реакции найдены методом последовательного приближения (см. гл. 21). Однако в каждой машине имеются дополнительные потери (сопротивленце окружающей среды — воздуха, смазочного материала идр.), не зависящие от реакций в кинематических парах. Кроме этого, коэффициент трения, который является функцией скорости скольжения или качения, давление, температура и сорта смазоч ного материала не точны. Поэтому расчетное значение КПД всегда будет приближенным. [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...