Синхронизация работы приводов

Вопросы синхронизации работы приводов [c.86]

Одним из эффективных способов синхронизации работы приводов, нашедшим, впрочем, ограниченное применение на практике, является использование так называемого электрического вала . Для этого, например, применяют двигатели с контактными кольцами, статоры которых включают в сеть, а обмотки роторов соединяют между собой и присоединяют к ротору асинхронной машины, вращаемой своим двигателем. [c.86]

Синхронизация работы приводов [c.86]

Установка представляет собой ряд дефектоскопов, выходные сигналы которых непрерывно в определенном масштабе и синхронно со скоростью движения вагонов фиксируются на кинопленке и бумаге регистрирующих устройств. Регистрация на кинопленку производится в координатах время распространения ультразвуковых колебаний — длина пути. Пленка протягивается синхронным приводом, управляемым сельсин-преобразователем, жестко связанным с нетормозным колесом индукторной тележки вагона. Индикаторный блок предназначен для визуального контроля чувствительности и качества акустического контакта, а также для синхронизации работы схемы установки. [c.336]

Манипуляторы обычно располагают над рабочими рольгангами спереди и сзади рабочей клети стана, причём для синхронизации их работы приводы соответствующих линеек обычно соединяются общим валом. [c.1031]

При выравнивании работы приводов подвесного конвейера через тяговую цепь применяют обычно приводные звёздочки с храповыми устройствами (фиг. 99). Это позволяет в случае недогрузки асинхронного электродвигателя одного из приводов и, следовательно, уменьшения скольжения его ротора тянуть частично и участок, ведущийся предыдущим приводом. Электродвигатели в этом случае, получая дополнительную нагрузку и снимая частично нагрузку с другого привода, автоматически выравнивают числа оборотов. В конвейерах с такой синхронизацией" при- [c.1072]

Трудность создания буферных запасов между сборочными агрегатами автоматической линии объясняется прежде всего трудностью ориентации узла по сравнению с ориентацией отдельной детали. Это обычно вызывается тем, что базовая деталь при сборке изделия имеет более сложную форму, чем другие детали. Положение осложняется тем, что не каждая деталь, соединяемая с базовой, сразу же закрепляется так, чтобы выполненное соединение не нарушалось при перемене положения базовой детали. И, наконец, сложность формы базовых деталей часто не позволяет создать бункерные устройства. Все это приводит к тому, что в большинстве случаев автоматические и автоматизированные линии сборки не имеют буферных запасов между сборочными агрегатами и вынуждены работать при их жесткой связи. При простой форме собираемых узлов целесообразно предусматривать промежуточные бункера между сборочными агрегатами. При невозможности создания бункерных устройств необходимо предусматривать промежуточные магазинные устройства, заполняемые предварительно вручную и включаемые в работу при отказе автоматических перегружателей. Отсутствие буферных запасов, кроме возможных перебоев в работе сборочной линии, требует соблюдения точной синхронизации работы по времени между отдельными агрегатами линии и автоматическими перегружателями. [c.121]

В условиях универсального мелкосерийного производства это технологическое требование невыполнимо и приводит к устаревшему методу индивидуального ремонта, при котором технологическая система производства может быть нарушена и организована в любом виде, приемлемом для данной бригады ремонтников. При индивидуальном методе ремонта нарушение увязки отдельных фаз производства и синхронизации работы не приводит к остановке производства в целом, как это имеет место при поточном методе ремонта, а вызывает только удлинение сроков ремонта данной машины. [c.16]

Практически конвейеры могут быть изготовлены любой длины. Из недостатков вибрационных конвейеров с электромагнитным приводом можно отметить трудность синхронизации работы большого количества электровибраторов и их значительный вес. [c.311]

Для систем с электрической синхронизацией работы двигателей необходимо определить наибольшую неравномерность в загрузке электродвигателей привода и по ней проверять возможность их синхронной работы. [c.290]

Связь и синхронизация работы топливных насосов с механизмами двигателя обеспечивается соответствующей установкой муфты привода топливного насоса. [c.150]

Роликовые конвейеры с общим приводом разделяют на две группы с передачами и с тяговым органом. Отличительной особенностью общего привода с передачами является жесткая синхронизация работы всех роликов. [c.10]

При работе двух и более гидродвигателей от одного источника питания возникает вопрос синхронизации их движения. При этом двигатели могут работать параллельно или последовательно с различной фазой опережения. В каждом отдельном случае эта задача решается по-разному. Приводим наиболее простое решение, чтобы показать только принцип возможной синхронизации работы двух цилиндров. [c.307]

Привод экскаваторов продольного копания чаще однодвигательный при удельной мощности 8—11 л. с. на 1 г веса или 1 л. с. на 1,5—2 разработанного грунта средней крепости. Однодвигательный привод легко обеспечивает синхронизацию работы многочисленных механизмов экскаватора продольного копания. Однако именно это привело к распространению индивидуального дизель-электрического привода для машин большой мощности и дизель-гидравлического привода для машин малой мощности. Эти приводы позволяют обеспечить широкое бесступенчатое регулирование скоростей на 2—3 диапазонах и более при самоустанавливающихся режимах рабочего органа и скорости подачи (хода), оптимизирующих загрузку основного двигателя. Применяют и гидромеханические многодиапазонные передачи при одном гидротрансформаторе. [c.47]

Привод шиберной подачи может быть от вала, ползуна пресса, или индивидуальным, чаще всего пневматическим. Привод от вала или ползуна пресса допускает более высокие скорости перемещения заготовок и не требует применения систем синхронизации работы подачи и пресса. В то же время при индивидуальном приводе ход шибера не зависит от хода пресса и потому место загрузки заготовок может быть удалено на значительное расстояние от рабочей зоны пресса. Такой привод позволяет повысить точность позиционирования заготовок вследствие плавного их перемещения и возможности торможения в конце хода шибера. При использовании индивидуального привода всегда можно обеспечить поштучную подачу заготовок, в то время как при движении шибера от ползуна или вала пресса предпочтительнее подача дорожкой . [c.69]

Линии с жесткой связью содержат технологические агрегаты, жестко связанные между собой, которые одновременно начинают рабочий ход. Остановка одного из агрегатов приводит обычно к остановке всей линии. В качестве такой жесткой связи в линиях могут быть единые средства механизации, например грейферная подача сама заготовка (непрерывный материал) кинематические связи между машинами, которые характеризуют роторные линии. Работа линий с жесткой связью обычно осуществляется на одиночных ходах, так как работа в режиме непрерывных автоматических ходов затруднена необходимостью синхронизация работы всех агрегатов и средств автоматизации. Компоновка таких линий предполагает установку оборудования на одинаковом или кратном шагу подачи расстоянии друг от друга. [c.220]

При жесткой связи оборудование имеет строгую синхронизацию работ сборочных позиций. Остановка одной позиции приводит к прекращению работы на остальных. [c.381]

Перемещение рабочего органа манипулятора в ходе выполнения конкретной технологической операции осуществляется приводом, функционирующим согласно управляющей программе, которая содержит информацию двоякого рода основные команды, направленные на управление механизмами манипулятора, и вспомогательные команды, служащие для синхронизации работы робота с работой внешнего технологического оборудования (сварочными машинами, штамповочными молотами, металлообрабатывающими станками, конвейерами и др.). [c.200]

Рис.11.9 Механизм включения роликовых ловителей 1 - канат ограничителя скорости 2 - ус-тройство крепления каната на рычаге 3 - приводной рычаг 4 - валик синхронизации работы левого и правого ловителей кабины 5 - тяга подвески ролика ловителя 6 - ролик 7, 8 - соответственно, корпус правого и левого ловителя 9 - рычаг привода ловителя 10 - балка каркаса

Кинематическая схема (рис. X—8) поясняет взаимодействие отдельных механизмов наполнителя и способ приведения их в движение. Вал отбора мощности позволяет приводить в движение закаточную машину электродвигателем наполнителя этим обеспечивается синхронизация работы двух автоматов. При такой спаренной работе необходимо установить электродвигатель соответствующей мощности. [c.306]

Иногда для привода вибрационных машин пользуются группой вибраторов. В таком случае возникает вопрос об их синхронной и синфазной работе. И. И. Блехман посвятил серию ра-бот синхронизации механических вибраторов без принудительной кинематической связи (самосинхронизация) [41], [43] и [45] и синхронизации с помощью привода дебалансов от синхронных электродвигателей [44]. [c.12]

Габаритные размеры рабочего пространства в основном изменяют при помощи червячно-винтового привода траверсы, перемещающегося по винтовым колоннам. В четырехколонной станине для синхронизации вращения маточных гаек применяют шестеренные (реже цепные) передачи. Четырех колонные конструкции обладают большей поперечной жесткостью, чем двухколонные. В четырехколонной конструкции пассивная опора смещается в поперечном направлении поступательно, без поворота. Это в большей степени сохраняет стабильность граничных условий в процессе испытания, но усложняет синхронизацию механизмов изменения рабочего пространства. Практически, работают только три колонны, определяющие положение плоскости пассивной опоры. В результате центр приложения реактивной силы смещается в сторону центра тяжести трех рабочих колонн. Равнодействующая реактивной силы может оказаться в любом месте внутри некоторого круга, описанного вокруг геометрического центра опоры. [c.73]

В ряде случаев динамические исследования проводятся на стадии разработки конструкции при необходимости доведения производительности автомата до проектной. В упаковочных автоматах увеличение производительности за последние годы с 40 до 120 упаковок в минуту обусловило необходимость значительного увеличения быстроходности механизмов позиционирования столов. В период отладки стенда для исследования стола с рычажно-храповым механизмом поворота (рис. 29) заданная быстроходность не могла быть достигнута, что потребовало выяснения причин возникновения при работе механизма сильных ударов и колебаний планшайбы [88]. Методика исследования включала запись моментов на распределительном валу (РВ) и на валах привода и данные синхронизации вво- [c.120]

Привод. У сортовых моталок привод раньше осуществлялся от последней линии прокатного стана посредством ремённой передачи. В современных установках для обеспечения постоянства соотношения скоростей стана и моталки, необходимого для правильной работы последней, привод моталок выполняется от самостоятельных шунтовых или асинхронных двигателей, питаемых в целях синхронизации скоростей от специального генератора, находящегося на одном валу с двигателем последней клети прокатного стана. [c.1007]

В случае многоприводного конвейера, т. е. нескольких приводов, работающих на одну цепь, возможно в процессе работы перераспределение между ними нагрузки, снятие нагрузки с одних приводов и соответственная перегрузка других. При этом необходимо сохранить синхронное" вращение всех приводных звёздочек. Такая. синхронизация" осуществляется а) путём соединения нескольких приводных звёздочек общим валом, если звёздочки располагаются близко друг к другу (фиг. 98) здесь первый привод тянет участок 2—2 —1, а второй—участок 1 б) путём [c.1072]

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

В главе IV рассматривается принцип построения и приводятся конструкции гидравлических систем со следящими устройствами, обеспечивающими получение заданных особых характеристик работы, а именно большие скорости слежения, скорости, изменяющиеся по заданной программе с управлением по пути, времени, нагрузке, а также комбинированные системы и системы синхронизации перемещений. Рассматриваются особенности и область применения специализированных систем, исследуется их статика и динамика и даются рекомендации по методам расчета. [c.5]

П р о к о ф ь е в В. И. и др. О синхронизации распределения нагрузок в многодвигательном приводе при стационарном режиме работы. Известия вузов. Машиностроение , 1967, № 5. [c.491]

Многоприводные конвейеры. Универсальным и наиболее рациональным способом решения проблемы бесперегрузочного транспортирования грузов на большое расстояние с использованием стандартных цепей является применение многоприводных подвесных конвейеров. В многоприводном конвейере (рис. 8.20) в соответствующих местах трассы устанавливают несколько (2-12) приводных механизмов с электродвигателями, работающими согласованно друг с другом. В практике современного конвейеростроения известны многоприводные подвесные конвейеры длиной до 3,5 км. Известны несколько систем многоприводных подвесных конвейеров с электрической синхронизацией работы приводов и без нее. [c.244]

Получение промежуточных длин между длинами, получаемыми за счет пропуска резов, обеспечивается за счет рабогы летучих ножниц с обгоном, т. е, за счет движения ножей с большей скоростью, чем скорость движения металла. В результате при работе регулятора пространственного положения появляется несогласов.анность скоростей вращения ножниц, задаваемая тахометрической системой и сельсинной системой на период синхронизации, что приводит лишь к изменению угла рассогласования роторов сельсинов (изменению ошибки), при которой работает система, на величину, компенсирующую указанное рассогласование скоростей между тахометрической и сельсинной системами. Изменение угла рассогласования будет приводить к ошибке в длине отрезаемого переднего конца, поэтому целесообразно в период работы регулятора пространственного по- [c.25]

Механизмы вращення роторов и движения цепных, транспортеров. Типичным примером механизмов этого вида являются механизмы вращения технологических и загрузочных роторов роторных машин и линий. Скорость вращения этих роторов определяется длительностью цикла обработки заданных групп деталей. Основной критерий качества — равномерность движения. Важность этого критерия определяется тем, что передача деталей или инструмента с транспортных систем цеха загрузочным роторам и от них — к технологическим роторам или цепным транспортерам осуществляется во время их движения, поэтому надежность срабатывания зависит от синхронизации скорости роторов и транспортеров. К надежности привода вращения и переключения скоростей рото ров предъявляются высокие требования, так как их отказы приводят к прекращению работы всей линии. [c.30]

Кроме фирмы Нейрпик, гидромуфты типа ER2 изготовляет фирма Феродо. Эти гидромуфты также английского типа со скользящей черпательной трубкой. Они устанавливаются для разгона и регулирования скорости в приводах различных машин. В частности, гидромуфты Феродо применяются в изолировочных машинах на обмотке кабеля. Такие установки, поставленные фирмой Феродо, работают и в СССР. Привод вала изолировочной машины осуществляется через гидромуфты с двумя асинхронными электродвигателями с каждого конца вала. Гидромуфты производят разгон, останов приводимой машины и синхронизацию приводных валов, расположенных по обоим концам главного приводимого вала. Каждая гидромуфта передает мощность 50 л, с. при п, = 1450 o6fMUH ведущего вала, их активный диаметр D = 400 мм. [c.199]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

ГО двулучепреломления в волноводном слое и в подложке имеют различные постоянные распространения, зависящие от их состояния поляризации. В этих случаях для компенсации рассогласования ехр[г(/3 - i3j )z] в (11.7.5) можно использовать в соответствии с выражениями (11.7.5) и (11.7.6) целенаправленное периодическое изменение функции °(г) или r z) с периодом 2тгф] — )3 ), что снова приводит к согласованию фазы. Недавно в работах [4, 5] было сообщено о полном электрооптическом преобразовании мод ТЕ <- ТМ в волноводе из LiNbOj с Ti-диффузией при использовании периодического изменения приложенного электрического поля. При данном периоде расположения электродов Л полное преобразование мощности мод достигается только для длины волны удовлетворяющей условию синхронизации фаз [c.490]

Непрерывно накачиваемые твердотельные лазеры с активной синхронизацией мод. другим принципиально важным для фемтосекундной оптики классом задаюш,их генераторов являются непрерывно накачиваемые твердотельные генераторы с активной синхронизацией мод. Использование квазинепрерывных систем открывает широкие возможности на стадии обработки сигналов работа в режиме накопления, применение техники синхронного усиления, детектирования и т. д. Они генерируют импульсы длительностью 70—100 пс с частотой повторения 82—100 Мгц и средней выходной мош,ностью 7—Ю Вт. Стандартное отклонение флуктуаций выходной мош,ности на основной частоте излучения не превышает 1,5—2 %. Удвоение частоты в кристалле КТР приводит к следуюш,им значениям параметров т =30— 70 ПС, <Р> = 1,5—0,75 Вт, флуктуации мощности на уровне 2—3 %. Импульсы этихУлазеров на основной и удвоенной частотах успешно сжимаются с помош,ью волоконно-оптических компрессоров более чем [c.244]

Быстропротекающие процессы, например околозвуковые турбулентные течения в турбинах, легче всего исследовать с помощью лазера, работающего в режиме генерации двух импульсов. В этом режиме интервалы между импульсами задаются электронной системой управления лазером и в зависимости от типа лазера могут иметь значения от 40 не до нескольких секунд. Если необходимо иметь последовательность импульсов с интервалами, близкими к длительности импульсов, то нужно применять лазер с генерацией в режиме многократных импульсов. При работе лазера в режимах как одиночных, так и двойных импульсов необходимо обеспечить, чтобы лазер запускался одновременно с наступлением изучаемого явления. Если исследуются вращающиеся механизмы, то к вращающимся частям необходимо прикрепить магнитоиндукционный или оптический датчик, чтобы сформировать импульс, который после электронной обработки в нужное время зажжет лазер. В тех случаях, когда электрические сигналы сами создают изучаемое явление, наподобие того, как искра приводит к ударной волне, синхронизация может быть целиком электронной и составлять часть эксперимента. Если интервалы между многократными импульсами лазера должны быть порядка единиц или десятков наносекунд, то для получения фиксированной задержки между импульсами, между лазером и объекто.м можно ввести разность длин оптических путей. Поскольку свет в воздухе проходит за 1 не расстояние, равное 30 см, в больших комнатах можно получать задержки, составляющее сотни наносекунд. Когда в эксперименте используются различные пути, приходится предусматривать средства компенсации опорного пучка, так чтобы в плоскости голограммы импульсы опорного и объектного пучков перекрывались одновременно. [c.523]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...