Основные понятия теории механизмов

Основные понятия теории механизмов и машин [c.17]

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН 19 [c.19]

Дальнейшее сравнение терминологии 1938 г. с терминологией 1964 г. показывает, что изменения произошли не только в членах терминологической системы, но изменилась и сама система. Обе терминологии включали только термины, относяш иеся к основным понятиям теории механизмов и машин. Разрыв между двумя терминологиями составляет несколько более 25 лет. За эти годы значительно расширился круг изучаемых вопросов, успехи были достигнуты в исследовании механизмов с твердыми и упругими звеньями, а также механизмов, содержащих гидро-пневмо-электро-устройства, и в развитии обш их инженерных методов проектирования этих механизмов. Соответственно произошли изменения в существующих и возникли новые понятия, явилась необходимость уточнения имеющихся и введения новых терминов и определений. [c.281]

Разрушение и усталость композиционных материалов — это, очевидно, одна из наиболее спорных и, несомненно, одна из наиболее важных областей технологии, требующая исследования и понимания, когда этот класс материалов необходимо использовать — например, при создании конструкций. Применение методов линейной механики разрушения к этим материалам ограничено не только из-за анизотропии и неоднородности структуры композитов, но также из-за способности отдельных компонентов деформироваться пластически. Кроме того, механизмы повреждения композитов совершенно отличны от механизмов повреждения однородных и изотропных материалов, и, таким образом, основные понятия и допущения, которые применимы к более простым материалам, здесь несправедливы. В этом томе я попытался объединить исследователей различных специальностей для обсуждения и обобщения основных понятий, теорий и экспериментов, разработанных до настоящего времени, в целях лучшего понимания разрушения и усталости композитов. [c.9]

В настоящей главе кратко рассмотрены основные понятия теории точности механизмов, достаточные для исследования машин и механизмов первой группы. Для второй группы механизмов и машин эти сведения необходимо пополнить новыми данными, позволяющими найти добавочные силы инерции и их действие. [c.95]

Наука о механическом движении и взаимодействии материальных тел и называется механикой. Круг проблем, рассматриваемых в механике, очень велик и с развитием этой науки в ней появился целый ряд самостоятельных областей, связанных с изучением механики твердых деформируемых тел, жидкостей и газов. К этим областям относятся теория упругости, теория пластичности, гидромеханика, аэромеханика, газовая динамика и ряд разделов так называемой прикладной механики, в частности сопротивление материалов, статика сооружений, теория механизмов и машин, гидравлика, а также многие специальные инженерные дисциплины. Однако во всех этих областях наряду со специфическими для каждой из них закономерностями и методами исследования опираются на ряд основных законов или принципов и используют многие понятия и методы, общие для всех областей механики. Рассмотрение этих общих, понятий, законов и методов и составляет предмет так называемой теоретической (или общей) механики. [c.5]

Исключен раздел Прикладная механика , имевшийся в первом издании. Краткие сведения из теории механизмов и машин включены частично в раздел Теоретическая механика (в виде отдельной главы), частично — в соответствующие главы раздела Детали машин последнее относится, в частности, к силовым соотношениям в винтовых парах и к основным понятиям геометрии зубчатого зацепления. [c.3]

Теория производительности, разработанная советскими учеными, позволяет установить зависимость производительности МА и АЛ от их компоновки и параметров системы, например, от схемы автомата или автоматической линии, количества позиций обработки объекта, технологических режимов обработки, быстродействия механизмов, надежности элементов системы и др. Рассмотрим основные понятия и определения. [c.453]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Первая терминология 1938 г. содержала 215 терминов. В нее вошли основные термины, касающиеся наиболее общих понятий, а также понятий, непосредственно связанных со специальными задачами теории механизмов и машин. Предполагалось, что более частные термины в дальнейшем войдут в другие работы по терминологии. [c.278]

Опыт ведения терминологических работ по теории механизмов и машин дает основания полагать, что для того, чтобы удовлетворить этим требованиям, упорядочение терминологии целесообразно проводить по разделам, подобно тому, как была выполнена работа над терминологией, относящейся к зубчатым колесам, зацеплениям и передачам с постоянным передаточным отношением. Терминология каждого отдельного раздела получается тогда не слишком громоздкой. Работу можно вести одновременно над несколькими разделами. По окончании работы над тем или иным разделом терминология данного раздела может быть опубликована независимо от состояния работы над другими разделами. Результаты работы при такой организации максимально быстро начнут служить практическим целям. Раздел основных понятий естественно будет пополняться терминами самого общего характера. [c.282]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ Основные понятия [c.444]

В настоящее время теория планетарных механизмов получила достаточно полное развитие в работах [7, 10—13, 17]. В этом параграфе приводятся только основные понятия из этой теории, касающиеся задач кинематического синтеза планетарных коробок передач, Используемые здесь обозначения и терминология в основном соответствуют работе [10]. [c.5]

Основные понятия и определения приняты по Теории механизмов и машин. Терминология . Вып. 93. М. Наука, 1978( а также по ГОСТ 2.101-68 (СТ СЭВ 364—76) и ГОСТ 23887-79. [c.5]

ОСНОВНЫЕ понятия И ОПРЕДЕЛЕНИЯ В ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ 19 [c.19]

Основные понятия и определения в теории механизмов [c.19]

В книге на основе теории производительности машин и труда, с использование.м вероятностных закономерностей, аппарата математической теории надежности и положений теории точности и стабильности технологических процессов рассматриваются вопросы надежности автоматических линий с точки зрения их высокой производительности и экономической эффективности. Исходя из их анализа, даются основные понятия и объясняется сущность надежности, излагаются методы решения конкретных задач проектирования и эксплуатации автоматических линий с учетом их надежности выбор оптимальной структуры автоматических линий, типа целевых механизмов, количества наладчиков при обслуживании линий, системы эксплуатации инструмента и т. д. [c.2]

В книге большое внимание уделяется взаимосвязи надежности с технико-экономическими показателями (количество обслуживающих рабочих, производительность труда, сроки окупаемости и т. д.). На базе общих положений теории производительности машин и труда излагаются основные понятия и определения, критерии оценки надежности, а также анализируются все три формы надежности фактическая, ожидаемая и требуемая подробно излагаются методы расчета количественных характеристик надежности автоматических линий и их анализа. Рассматриваются вопросы расчета резервов повышения производительности действующих автоматических линий в результате улучшения системы эксплуатации, повышения надежности работы механизмов, устройств и инструмента. [c.4]

В процессе точностного исследования механизмов надлежит в первую очередь установить методику определения первичных ошибок и отчетливо представить себе влияние этих ошибок на передачу движения в механизмах. Напомним установленные в теории механизмов основные понятия, относящиеся к структуре и кинематике механизмов и лежащие в основе представления о механизме как о некотором геометрическом образе. [c.37]

Основными понятиями в теории точности механизмов помимо понятий о первичной и конечной ошибках являются понятия об ошибке положения и ошибке перемещения механизма. В точном приборостроении часто используются не ведомые, а промежуточные звенья (например, шатуны четырехзвенных шарнирных механизмов), поэтому характеристика точности механизмов и, следовательно, указанные понятия должны касаться не только ведомого звена, но и любого из промежуточных звеньев. [c.107]

В первой главе приведены терминология, основные понятия и определения, которые приняты в современной теории структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и механизмы. [c.7]

В этой вводной главе прежде всего необходимо ввести основные определения и охарактеризовать свойства рассматриваемых волн оптического диапазона. Изложение начинается с анализа уравнений Максвелла и вытекающего из них волнового уравнения. При этом отмечается, что система уравнений Максвелла является следствием законов электрического и магнитного полей, обобщенных и дополненных гениальным создателем этой теории. Таким образом, сразу вводится понятие электромагнитной волны, возникающей в качестве решения волнового уравнения, и проводится рассмотрение ее свойств. При этом выявляется кажущееся противоречие между результатами экспериментальных исследований и решением волнового уравнения в виде монохроматических плоских волн. Данная ситуация может быть понята с привлечением принципа суперпозиции и спектрального разложения, базирующегося на теореме Фурье. В рамках этих представлений можно истолковать особенности распространения свободных волн в различных средах и определить понятия энергии и импульса электромагнитной волны, формулируя соответствующие законы сохранения. Рассмотрение излучения гармонического осциллятора, которым заканчивается глава, позволяет принять механизм возникновения излучения, облегчает модельные представления о законах его распространения и открывает возможность рассмотрения более сложных условий эксперимента, которое проводится в последующих главах. [c.15]

Эти принципы были развиты в 1935—1947 гг. в приложении к общим задачам точности машиностроения проф. Н. А. Калашниковым [3], [4], который, в частности, впервые ввел в своей теории реальных механизмов понятие о функциональной кинематической ошибке как об основном объекте исследования при рассмотрении задач точности механизмов. [c.8]

Опираясь на основные результаты теории множеств и теории групп, Г. С. Калицын приводит следующую интерпретацию основных понятий теории механизмов. Ограничиваясь рассмотрением лишь твердых звеньев, Г. С. Калицын определяет их как множества материальных точек, представляющих отдельные части изменяющихся систем, при движении которых расстояния между двумя произвольными точками этого множества неизменны [137, 139]. [c.136]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Курс прикладной механики начинаем с основных вопросов теории механизмов, в которой положения общей механики применяются при изучении особых механических систем, называемых ме ханизмами. В этом отноо1енин теория механизмов является непосредственным продолжением, или, вернее, ветвью общей механики. К понятию механизма мы приходим абстрагируясь от функционального назначения механического оборудования современного производства машин и машинных агрегатов, приборных и вычислитель-Н1.1Х систем, механических приспособлений. Остановимся кратко на этих понятиях. [c.7]

В понятие о синтезе механизмов в настоящее время вкладывается значительное содержание. В переводе с греческого слово synthesis буквально переводится как сочетание, составление. В современной теории механизмов термин синтез означает проектирование, создание. В соответствии с основными рйЗДёЛаШ теории механизмов и машин, в которых устройство и свойства механизмов изучаются при ограничительных предположениях (теория структуры, кинематика, статика, динамика и др.), раз- [c.72]

Метод Г. С. Калицына занимает особое место в исследованиях пространственных механизмов, так как он содержит распространение основных понятий теории множеств и теории групп на кинематические цепи звеньев. Воззрение на механизмы с теоретикомножественных и теоретико-групповых позиций дает возможность обосновать применение к исследованию движений механизмов теорию представлений (преобразований) групп и, следовательно, применение операций алгебры матриц к анализу перемеш,ений механизмов. [c.135]

Анализ терминов, который мог бы быть и продолжен, приводится здесь для того, чтобы на примере трех терминов механизм , кулиса и шатун , относяш,ихся к самым основным и старым понятиям теории механизмов и машин, показать, что термин будет удачным и долговечным в том случае, если само терминируемое понятие не содержит неясностей, если определено его место среди других понятий и связь с другими понятиями, если определение отражает все стороны понятия, имеет четкие границы и не допускает двусмысленного толкования понятия и если сам термин обладает качеством соответствия, кратностью, не многозначим и не имеет других пороков. Кроме того, термин должен не обеднять, а способствовать расширению представлений. [c.281]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В работах Гриффитса материал принимался идеально хрупким (абсолютно упругим и подчиняющимся закону Гука вплоть до разрушения). Позднее Ирвин i) и Орован расширили область применимости теории трещин, введя понятие квазихрупкого механизма разрушения, согласно которому в теле возникают пластические деформации, но они сосредоточиваются в очень тонком слое вблизи контура трещины у ее вершины. Ниже в основном коснемся идеально хрупкого поведения материала и лишь в конце параграфа поясним подход к решению проблемы в случае квазихрупкого материала. Так как ширина трещины лредпола-гается намного меньше двух других ее размеров, трещину можно считать поверхностью разрыва сплошности материала, на которой одна нормальная (чаще всего) или все три составляющие перемещения претерпевают разрыв. [c.575]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Напомним, что упорядочение терминологии, в основном, складывается из выделения системы взаимосвязанных научно-техни-ческих понятий, разработки точных определений и построения самих терминов. При наличии отработанной русской терминологии, упорядочение терминологии теории механизмов и машин на другом языке значительно упрощается, так как система научно-технических понятий остается той же существо определения тоже не меняется, они только переводятся на соответствующий язык построение термина опирается на русский термин, но выполняется, естественно, с соблюдением норм данного языка. Следует заметить, что в создании русской терминологии теории механизмов и машин на этапе обсуждения принимают участие самые широкие круги специалистов из всех республик. [c.283]

В симметрии подобия считаются равными не только действительно равные фигуры, но и все подобные им, т. е. все фигуры одной и той же формы, например, члены параметрических рядов различных узлов, машин, механизмов, приборов, станков и т. д., отличающихся друг от друга не компоновкой и не формой, а только размерами. Операции симметрии подобия представляются своеобразными аналогиями трансляций, отражений в плоскостях, поворотов вокруг осей с той разницей, что здесь одновременно увеличивается или уменьшается масштаб подобных фигур и расстояний между ними. Примером трансляции симметрии подобия могут быть подшипники одного параметрического ряда, выстроенные в выставочную линию. Примером винтовой оси симметрии подобия в природе (Служит расположение постепенно уменьшающихся к вершине ветвей по винтовой оси вокруг конического ствола дерева. Простая трансляция симметрии и трансляция симметрии подобия практически характеризуют основные признаки одного из важней,-ших понятий теории архитектурной компози- [c.49]

Теория механизмов и машин, или механика машин,— это наука, изу-чаюш,ая строение, кинематику и динамику машин. Таким образом, основным ее понятием является машина. [c.190]

Благодаря параллельному прохождению механики с указанными дисциплинами нередко случается, что слушатели знакомятся с некоторыми основными понятиями механики в сопротивлении материалов, или в теории машин и механизмов, раньше, чем в механике (например, момент инерции, число степеней свободы, обобш,енные координаты и силы, потенциальная энергия, метод кинетостатики и т. п.). В указанных дисциплинах часто дают при этом не обидие определения этих понятий, а более простые определения, достаточные для данной дисциплины. [c.8]

В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. [c.2]

Изложены основные понятия роботех1[ики, основы теории манипуляционных механизмов. Приведено описание деталей и механических систем промышленных роботов и манипуляторов. Рассмотрены механические системы серийно выпускаемых и специальных промышленных роботов для черной металлургии, сбалансированных манипуляторов.На примерах показано использование робототехнических средств в технологическом потоке. [c.81]

Как указывалось выше, термодинамические методы оказываются. необходимыми при решении обширного класса задач механики твердого деформируемого тела. Это задачи, в которых используются понятия работы, количества теплоты, внутренней энергии (вариационные принципы термоупругости, формулировка основных теорем строительной механики при наличии теплового нагружения и т. д.у, решается фундаментальная проблема механики сплошной среды [20], формулируются термодинамические постулаты в теории пластического течения, исследуется механизм затухания упругих волн звуковой частоты и т. д. Большое практическое значение имеют термодинамические методы в теории т рмоползучести и проблеме длительной прочности конструкционных материалов. Рассмотрим коротко некоторые из перечисленных задач. [c.51]

К 30-м годам относятся также работы по теории структуры и классификации механизмов, выполненные в Германии. Так, в ряде работ пробовали использовать в качестве основной классификацию Линена, но без особого успеха. Своеобразное учение о структуре механизмов развил Р. Франке. Исходя из идей Рело, а также из некоторых понятий современной электротехники, он попытался построить новую систематику механизмов, настолько общую, чтобы она включала не только механические, но и электромагнитные, гидравлические и иные устройства. В качестве основного механизма он принял шарнирный четырехзвенник. Подобную мысль развивал также К. Рау. Оспаривая это положение, Г. Альт показал, что существуют механизмы, которые нельзя свести к шарнирному четырехзвеннику. [c.212]

Как видим, Ломоносовым была дана глубокая и стройная теория, являющаяся в основной своей части теорией современной. Она установила природу тепловых явлений, показала механизм передачи тепла от одного тела к другому, поставила вопрос о степени нагре-тостп тел, определяемой интенсивностью движения их частичек, и привела к установлению понятия о последней степени холода и ее недостижимости. [c.32]

Ломоносовым дана глубокая стройная теория, являющаяся в основной своей части по существу теорией современной, которой установлена природа тепловых явлений, показан механизм передачи тепла от одного тела другому и поставлен вопрос о степени нагре-тости тела, определяемой интенсивностью движения частичек веше-ства. Ломоносовым было также установлено такое принципиальное понятие, как последняя степень холода (абсолютный нуль) и ее недостижп.мость. [c.382]

До сих пор рассматривались неорганические ингибиторы в водных растворах. Разделение этих материалов на анодные и катодные ингибиторы упрощается тем, что они вступают в некоторые реакции у анода или катода и подавляют соответствующие электродные реакции. Совершенно отличная картина наблюдается в ряде органических высокомолекулярных ингибиторов, в особенности в системах, содержащих углеводороды. В дальнейшем будет развита теория ингибирующего действия таких материалов, основывающаяся на эффекте образования многослойных пленок. При этом постулируется наличие химической связи между полярной группой органического ингибитора и металлической поверхностью, возникающей на анодных или катодных участках. Другая часть каждой молекулы органического ингибитора лежит на металлической поверхности, что приводит к созданию защитной пленки. Поверх такой пленки располагается слой нефти, которая присоединяется к олефильным концам органических молекул. Таким образом, проникновение агрессивных компонентов водной фазы к металлической поверхности предотвращается двумя слоями, т. е. слоем ингибитора и слоем нефти. При таком механизме понятия анодная или катодная поляризация не имеют определенного значения. Основным фактором подавления коррозии является защитная пленка. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...