Механизмы коррекции

Основными конструктивными узлами делительной головки повышенной точности с коррекционным устройством являются узел шпинделя, распределительный вал, счетный механизм, электромагнитный тормоз, механизм коррекции и пульт управления. [c.69]

В случае отказа в полете механизма коррекции в положении, соответствующем большой скорости, летчик будет на малых скоростях ощущать повышенные нагрузки на ручке, особенно при посадке. Если же механизм коррекции останется в положении, соответствующем малой скорости, то при больших приборных скоростях ручка окажется излишне легкой и действия летчика при выдерживании режима полета могут привести к продольной раскачке самолета. Поэтому целесообразно дублировать автоматическую коррекцию ручной. [c.319]

Перемещение блока шестерен осуществляется посредством двух рычагов 8, закрепленных на траверсе 14, соединенной с гайкой 1 и движущейся вместе с гайкой при вращении ходового винта 15. Винт вращается специальным электродвигателем 7 через редуктор. В связи с тем что переключение передач происходит при остановленных валах, зацепляемые шестерни блока и выходного вала могут упереться торцами зубьев, что не позволит включиться соответствующей передаче. Во избежание такого положения предусмотрен механизм коррекции, позволяющий повернуть блок шестерен при переключении на некоторый угол, достаточный, чтобы зуб блока шестерни совместился со впадиной шестерни выходного вала. Этот поворот происходит за счет качательного движения кулисы 10, закрепленной на оси 3 и имеющей зубчатый сектор в нижней части. Зубчатый сектор соединен с зубчатым венцом 5 блока, где имеется фрикционная муфта 6. Качание кулисы вызывается эксцентриком 4, вращающимся при переключении в пазу кулисы и соединенным с ходовым винтом скользящей шпонкой 2. При заедании механизма переключения гайка 1 может проворачиваться относительно корпуса 17 за счет предохранительной муфты 16. [c.93]

К недостаткам этой конструкции следует отнести установку винта на трех опорах увеличение длины левой части винта, что затрудняет его обработку установку на конце винта приводного зубчатого колеса, которое нагружает его изгибающими усилиями, так как гайка повешена на винт, нагружает его частью своего веса, что вызывает его прогиб и излишний износ резьбы. Этому же дополнительно способствует механизм коррекции шага, который также нагружает винт, о чем будет сказано ниже. [c.47]

Для обеспечения высокой точности перемещения рабочих органов в случае привода их от ходового винта и гайки или червячной пары применяют специальные механизмы коррекции, учитывающие и исправляющие ошибки данного механизма или компенсирующие температурные влияния. [c.304]

Для ходовых винтов механизм коррекции обычно представляет собой линейку, расположенную вдоль станка, профиль которой учитывает ошибки в шаге винта. Поворотом винта или гайки на небольшой угол столу или суппорту сообщается такое дополнительное осевое перемещение, чтобы в сумме с перемещением от винта суппорт получал ход, соответствующий идеальному ходовому винту. [c.304]

При коррекции установочных движений можно соответствующее смещение сообщать механизму отсчета, по которому устанавливается величина перемещения. На рис. 153 показана схема поворотного стола координатно-расточного станка с механизмом коррекции. Профиль кривой торцового кулачка 1 отражает ошибки червячной шестерни, По кулачку скользит конец рычага 2, который прижимается к нему пружиной 4. Другой конец рычага связан с сектором 3, на который нанесен нониус. Отклонение шкалы нониуса, по которой производится точный отсчет величины поворота стола, вносит необходимую поправку при пользовании лимбом, соединенным с осью червяка. Таким образом, данный механизм вносит коррекцию в отсчет положения, а не в движение рабочего органа станка. [c.305]

На рис. 154 показан эффект от коррекции. Измерение накопленных б и циклических в ошибок делительной пары механизмом коррекции и без него показывает значительное уменьшение погрешностей. [c.306]

Рис. 154. Механизм коррекция зубофрезерного станка

Станки с механизмами коррекции можно использовать для производства более точных работ. [c.307]

Механизм коррекции гироскопа служит для создания направляющей силы. Воздействие этой силы на гироскоп непосредственно зависит от изменений угла между главной осью гироскопа и направлением чувствительного элемента коррекции (маятника или магнитной стрелки). Следует отметить, что чувствительный элемент, управляя восстанавливающей силой в авиагоризонте и гиромагнитном компасе, остается в то же время свободным, т. е. не испытывает обратного воздействия со стороны гироскопа. [c.370]

Если северный конец оси гироскопа отклонится на запад, то весь механизм коррекции сработает в обратную сторону, и прецессия гироскопа будет снова возвращать его ось в плоскость магнитного меридиана. [c.403]

Для выпрямления шкалы прибора предусмотрена угловая коррекция в рычажном механизме. Коррекция осуществляется перемещением втулки стрелки 11 относительно втулки оси 12, на которой закреплен рычаг 10. Для закрепления втулки стрелки служит винт 15. Меняя начальный угол а между рычагом 10 и стрелкой 5 от —36 до 0°, можно изменять нелинейность рычажного механизма в пределах от 2 до 12%. Так как нелинейность статических характеристик мембранных коробок с ходом около 2 и 4 мм, применяемых в приборах рассматриваемых типов, не превышает 10—15%, то ее можно полностью скорректировать. [c.376]

В заключение заметим, что при анализе одиночных и групповых дефектов прочностной расчет представляет собой заключительный этап исследования. Результатом предварительных этапов является построение системы эквивалентных дефектов. В первом примере система эквивалентных дефектов была представлена в виде поверхностных полуэллиптических трещин в образцах прямоугольного сечения с толщиной Ь, такой же, как у исходной оболочки трубопровода, и конечной шириной 2с(. При этом взаимное влияние дефектов отражено выбором ширины образцов. Во втором примере дефекты расположены на противоположных сторонах стенки трубопровода. После учета взаимного влияния дефектов и их переаттестации, система эквивалентных дефектов представлена в виде двух одиночных поверхностных пол эллиптических трещин в образцах неограниченной длины и соответствующим образом уменьшенной, по сравнению с исходной, толщины tJ и1 В третьем примере при построении системы эквивалентных дефектов были использованы оба механизма коррекции размеров образцов. С учетом подготовительных операций следует сделать вывод, что нарушение условия прочности хотя бы одного дефекта следует рассматривать в качестве достаточного основания для признания системы дефектов опасной, если предварительный анализ выявил взаимодействие дефектов. [c.101]

Вся информация направляется в механизм управления, имеющий специализированное вычислительное устройство, которое рассчитывает необходимую величину компенсации, вводит соответствующие поправки в программу работы станка и дает команды на включение механизмов подналадки, исправляющих изменившиеся параметры исполнительных механизмов. В сложных станках-автоматах возможно также введение блока, который запоминает и анализирует информацию, попадающую механизм управления от датчиков, и вырабатывает наиболее рациональную коррекцию программы управления станком. [c.465]

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ СИНХРОННОСТИ ДВУХ ДВИЖЕНИЙ [c.111]

Примеры. Пусть исходный вариант конструкции кулачкового механизма отвечает данным примера приведенного на стр. 186. Требуется проверить работоспособность механизма при заданной угловой скорости кулака со = 19,6 l и в случае необходимости ввести соответствующие коррекции. [c.204]

Исследовались механизмы позиционирования, которые работают по заданной программе без коррекции движения в зависимости от внешних условий или коррекции конечного положения по показа- [c.74]

Механизмы настройки на шаг выполняются в виде конусов из колёс с накидными шестернями или, реже, в виде двойных конусов из колёс с разными модулями, с коррекцией, управляемых вытяжными шпонками (табл. 5), или, наконец, в виде передвижных колёс. [c.38]

КОРРЕКЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРАТОРА С УПРУГОЙ ПОДВЕСКОЙ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АКТИВНОЙ ВИБРОЗАЩИТЫ РОТОРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С МЕНЯЮЩЕЙСЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ [c.100]

В этой ситуации определяющим процессом является испарение пленки жидкости, на которое при данных режимных параметрах должно быть затрачено вполне определенное количество тепла при любом уровне теплового потока. Унос жидкости из пленки в ядро потока и обратный процесс орошения ее корректируют затраты тепла на испарение пленки через паросодержание, при котором происходит истощение пленки, т. е. кризис теплоотдачи. Механизм этой коррекции заключается в следующем. Волновой унос капель жидкости из пленки (срыв капелек с гребней волн) при данных физических параметрах и скорости потока, видимо, не связан с определенным уровнем тепловой нагрузки, а вторая составляющая (пузырьковый унос), конечно, зависит от величины теплового потока при этом, чем выше тепловой ноток, тем интенсивнее кипение в пленке и, следовательно, больше выброс капель в ядро потока. Это уменьшает количество жидкости в пленке, снижая паросодержание в момент кризиса. Поэтому, чем короче канал и, стало быть, выше тепловая нагрузка, тем ниже критическая мощность. Тот же эффект (снижение критической мощности) можно получить не укорачиванием канала, а при помощи ников тепловыделения в канале, особенно в выходной его части [121. [c.39]

С целью сокращения расчетов при выборе исходных параметров зубчатых звеньев можно пользоваться графиком рис. 56), представляющим собой интерпретацию условия (14). Если на графике пересечение линий ординаты и абсциссы, соответствующих выбранным числам зубьев колес, не показано, то в таком механизме имеет место заклинивание. Точка пересечения линий на графике соответствует механизму без заклинивания. Одновременно из графика определяется и значение 2о. Если необходимо остановить выбор на расчетных числах зубьев колес, которые приводят механизм к заклиниванию, то можно рекомендовать для устранения этого явления изменение высоты только одного первого (что лучше) или одного последнего зуба ведущего звена, общую коррекцию зубьев колес и др. [c.101]

Повышению точности способствует и устранение зазоров в передаточных механизмах приводов подач, снижение потерь на трение в направляющих и других механизмах, повышение виброустойчивости, снижение тепловых деформаций, применение в станках датчиков обратной связи. Для уменьшения тепловых деформаций необходимо обеспечить равномерный температурный режим в механизмах станка, чему, например, способствует предварительный разогрев станка и его гидросистемы. Температурную погрешность станка можно также уменьшить, вводя коррекцию в привод подач от сигналов датчиков температур. [c.274]

Ручной режим настройка станка и ручное управление перемещениями отладка УП отработка перемещений инструмента при задании скорости перемещения вручную набор и отработка кадра УП, его запоминание и хранение формирование УП из отдельных кадров, визуализация кадров, ввод коррекции различных видов, диагностирование механизмов станка, инструмента, системы ЧПУ и др. [c.317]

На втором этапе на основе разработанной УП производится управление станком при обработке всей партии заданной детали. Система ЧПУ, основой которой является устройство ЧПУ, производит управление приводом главного движения, приводами подач и цикловой автоматикой (вспомогательными механизмами станка). В процессе управления осуществляется измерение величин перемещений рабочих органов станка (с помощью обратной связи), а также может проводиться техническое диагностирование системы управления, узлов станка, режущего инстр) ента, измерение обрабатываемых деталей непосредственно на станке, измерение действительного положения режущего инструмента, измерение погрешностей станка с целью их последующей коррекции и др. [c.768]

Балансировочный станок общего назначения определяет дисбаланс ротора произвольной конфигурации в заданном характеристикой станка диапазоне его массово-геометрических параметров. Техническая характеристика станка общего назначения включает пределы изменения масс и геометрических размеров (диаметров и линейных размеров) роторов, которые могут бьггь отбалансированы на нем. Станки общего назначения выполняют статическую и динамическую балансировки. Для обеспечения балансировкой всей номенклатуры роторов машиностроения станки одного вида балансировки объединяются в гаммы, которые содержат ряд моделей станков, например гамма станков из одиннадцати моделей для динамической балансировки роторов массой 0,01 кг. .. 30 т. В пределах одной и той же гаммы станки общего назначения могут быть как зарезонансного, так и дорезонансного типа. Для расширения универсальности на станках определяют только дисбаланс ротора, т.е. эти станки являются чисто измерительными и не оснащены механизмами коррекции дисбаланса. Коррекция дисбаланса ротора осуществляется на отдельном оборудовании известными средствами (сверление, фрезерование, приварка грузов и др.). В связи с этим станки общего назначения менее производительны, чем специальные, и применяются в основном в ремонтном, мелкосерийном и частично в серийном производстве. [c.532]

Повьииенное внимание уделяется обеспечению соосности свариваемых деталей из-за небольшой толщины их стенки. Соосность достигается применением самоцентрирующе-го механизма зажатия или введением в конструкцию сварочной машины механизма коррекции взаимного расположения свариваемых деталей. Для получения необходимых усилий зажатия и осадки в сварочных машинах широко используется гидропривод, что снижает габаритные размеры машины, но увеличивает стоимость и усложняет обслуживание. Эти недостатки исключаются при применении пневмопривода, однако габаритные размеры сварочной машины при этом резко возрастают. Уменьшать размеры можно, используя многопоршневые цилиндры. Возможно применение и пневмогидравлического привода. [c.242]

В электроприводах механизмов подачи присадочной проволоки, механизмов коррекции мундштука, вспомогательных механизмов системы теленаблюдения применяют преимущественно электродвигатели малых размеров для механизмов подачи присадочной проволоки электродвигатели типа СЛ и КПД с тиристорными блоками питания, позволяющими изменять скорость подачи присадочной проволоки в пределах 1 10 для других механизмов, не требующих изменения скорости — электродвигателей РД-09 с питанием от сети переменного тока и ДП1-26, ДР1, 5Р с питанием выпрямленным напряжением 27 В. [c.347]

Основанием станка служит жесткая цельнолитая станина, на которой смонтированы все механизмы станка стол с бабками, шлифовальная бабка, гидропанель, механизм поперечного переме- цения шлифовальной бабки, механизм подачи шлифовальной бабки, механизм ускоренного отвода круга, механизм коррекции [c.133]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Анализ поведения длиннобазного машинного агрегата с иели нейным динамическим гасителем в пусковой (s, )-й резонансной зоне с учетом ограниченного возбуждения для оптимального выбора параметров Оо, упругой характеристики (20.23) эффективно осуществляется на основе асимптотической модели вида (9.36). Эффект частотной коррекции низкочастотных резонансных зон при помощи линейного динамического гасителя с настройкой согласно (20.18) может быть рационально использован также в машинных агрегатах с иным, чем в ДВС, механизмом ограниченного возбуждения. [c.311]

Цепочка роторных линий предна-значеня для выполнения всех операций технологического процесса. Число технологических операций, выполняемых в отдельной роторной автоматической линии, обусловливается особенностями и требованиями принятого технологического процесса. Между соседними роторными автоматическими линиями устанавливают бункера межлинейных запасов предметов обработки. Цепочка (рис. 1) содержит 1) технологические (рабочие) роторы, выполняющие обработку путем воздействия инструмента или среды на предметы обработки при обработке могут быть изменены как геометрические параметры, так и физико-химические свойства предметов 2) транспортные роторы, осуществляющие передачу, ориентацию и изменение плотности потока предметов обработки 3) контрольные механизмы, обеспечивающие сплошной или выборочный контроль предметов обработки 4) энергетические механизмы, предназначенные для преобразования энергии и движений 5) контрольно-управ-ляющие механизмы, корректирующие технологические параметры процессов обработки и осуществляющие разбраковку предметов обработки 6) логические механизмы, предназначенные для принятия решений о частичном отказе от подачи предметов на вход роторной линии, о смене инструмента на основе результатов контроля предметов обработки, о коррекции работы аппаратов и т. п. [c.284]

При пассивной адаптации применяются разного рода центрирующие устройства, вибраторы и другие приспособления. Недостаток средств пассивной адаптации заключается в сложности или невозможности их переналадки на сборку новых изделий. Более гибкими возможностями обладают сборочные манипуляторы, снабженные необходимыми датчиками и адаптивной системой управления. Адаптация робота к неопределенности позиционирования и ориентации деталей имеет активный характер и сводится к коррекции закона управления приводами с учетом информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии собираемых деталей. Обычно силомоментный датчик устанавливается в месте сопряжения захватного механизма робота с манипулятором. [c.177]

Одним из путей упрощения средств адаптивной сборки является размещение силомоментного датчика на основании сборочного стола. В этом случае датчик измеряет возникающие при сборке силы и моменты в неподвижной декартовой системе координат. Полученная информация может использоваться для соответствующей коррекции положения или ориентации деталей. Эта функция возлагается на адаптивный сборочный модуль, который устанавливается либо вместо захватного механизма робота, либо отдельно от него [104]. Особенность системы управления сборочного модуля заключается в том, что наряду с обычной обратной связью по положению здесь используется еще и силовая обратная связь. [c.177]

В прошлом главное внимание уделялось исследованиям механизма кислородной коррозии. Условия пассивации изучались недостаточно, поскольку не было ясности в возможности неограниченного обеспечения таких условий во времени. Поэтому создание новых водных режимов пошло в направлении поисков способов химической коррекции воды для предупреждения кислородной коррозии. В пастоящ,ее время на тепловых электростанциях СКД при прекращении балластирования блочной очистительной установки (БОУ) аммиаком механические фильтры (целлюлез-ные, сульфоугольные) и фильтры смешанного действия (ФСД) с катионитом КУ-2 и анионитом АВ-17 могут обеспечить высокие качественные показатели конденсата (электропроводность < 0.2 мкСм/см, общее солесодержание < 30 мкг/кг), являющиеся обязательным условием для достижения пассивного состояния стали с помощью кислорода. [c.43]

При эксплуатации дистанционных компасов и курсовых систем особое вни- мание обращается на контроль чувствительности и выходной мощности всех каналов системы рабочих характеристик следящих систем, индукционных датчиков и гироузлов, механизмов согласования и коррекции, девиационных устройств погрешностей навигационных и пилотажных приборов скоростей отработки стрелок индикаторов. [c.245]

Под полнотой автоматизации и оптимизации управления работой оборудования понимают комплекс действий, выполняемых без участия человека по управлению приводами (пуск, реверс, последовательность в длительность включения), позиционированию РО в одну или несколько точек (или установка параметра рабочей среды температуры, давления и т. д.) последовательному позиционированию РО во множество точек управлению скоростью движения РО (или изменением параметра среды) по определенному закону изменению режимов работы, по смене инстру мента контролю фактического состояния РО (положения, скорости дви жения и т. д.) или отдельных механизмов СУ индикации контролируе мых параметров (на цифровом табло, дисплее, печатающем устройстве) возмэжност,ю их коррекции сбору и учету дополнительный информа ции об условиях, в которых выполняется технологический процесс возможностью автоматизации расчета, изготовления и смены программы управления возможностью управления от ЭВМ (автоматический расчет, выдача и замена задающей информации, диагностика работы оборудования и т. д.). [c.168]

При этом способе уменьшают диаметр выступов ремонтируемого колеса и от этой базы обрабатьшают зубья. В результате обработки получают корригированное колесо, имеющее отрицательный коэффициент коррекции g. Сопряженное колесо изготовляют с тем же коэффициентом коррекции, но противоположного знака. Если = 0,8- -1 и кинематическая схема механизма допускает небольшое изменение передаточного числа, на сопряженном колесе можно увеличить число зубьев на один. [c.624]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...