Развитие структур механизмов

РАЗВИТИЕ СТРУКТУР МЕХАНИЗМОВ [c.19]

Рис. 1.17, Вариант развития структуры механизма присоединением диад 20

Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с тремя центральными колесами рис. 15.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило /7 (рис. 15.12, а) второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита Зн водила Н. При неподвижном колесе 5 IF = I и общее передаточное отношение редуктора [c.415]

Изучение поверхности разрушения на базе электронных микроскопов позволяет провести анализ их структуры в непрерывном режиме изменения условий наблюдения и переходить от одного масштабного уровня исследования к другому и сопоставлять между собой получаемую информацию. В зависимости от того, какие параметры рельефа являются характерными и наиболее полно отражают для разных стадий развития разрушения механизмы роста трещины, могут быть выбраны разные масштабные уровни их наблюдения. [c.206]

К этому периоду советское машиностроение вышло из стадии становления и перешло к созданию и выпуску отечественных образцов машин. Это потребовало от науки о машинах развития методов кинематического и динамического анализа самых различных по своей структуре механизмов. Назрела необходимость создания стройной теории структуры механизмов и их классификации. [c.26]

В течение десяти лет — с 1930 по 1940 г. советскими учеными разрабатываются общие принципы структурного анализа и синтеза как плоских, так и пространственных механизмов. На базе развитой теории структуры механизмов стало возможным создание обобщающей классификации механизмов по их структурным, кинематическим и динамическим свойствам. [c.26]

Созданная трудами советских исследователей классификация механизмов позволила не только привести в стройную систему существующие виды механизмов, но открыть новые виды путем математического анализа их структурных формул. Развитие к 40-м годам нашего столетия в СССР теории структуры механизмов оказало существенное влияние на процесс освоения нашими учеными и инженерами многообразных конструкций сложных по структуре и кинематике машин зарубежного и советского изготовления. Это было очень существенно для развития советского машиностроения, особенно таких его областей, как станкостроение, текстильное, пищевое, сельскохозяйственное и другие виды машиностроения. Перед Великой Отечественной войной наши конструкторские и инженерные кадры не только должны были освоить лучшие зарубежные образцы машин, но и создавать новые отечественные конструкции машин и механизмов автоматического и неавтоматического действия. [c.27]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Монография посвящена Л. В. Ассуру (1878 — 1920) — русскому ученому-машиноведу. Его труды в области теории механизмов и машин послужили одной из теоретических основ, на которых развивалась советская школа теории механизмов и машин. Главными направлениями научно-технического творчества ученого являлись динамика машин, кинематика, учение о структуре механизмов, кинетостатика. Авторы монографии, помимо освещения биографии Л. В. Ас-сура, подробно анализируют его научное наследие. Рассматривая труды ученого, авторы совершают обширные исторические экскурсы, показывают генезис его идей, их развитие и связь с современными научными представлениями. [c.4]

Выше мы приводили мысль Сильвестра о принципах построения теории структуры механизмов. Ассур довольно близко подошел в своем решении этой задачи к идеям Сильвестра. Уже при исследовании цепей четвертого класса он обращается к методам топологии, а несколько дальше проводит мысль о том, что изучение сложных шарнирных образований не только само по себе представляет интерес для геометров, но может и послужить основой для дальнейшего развития топологии. [c.118]

Успехи советской науки в развитии теории структуры механизмов,— [c.242]

Теория структуры механизмов была развита в работах И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского. При этом Артоболевский обобщил классификационный принцип Ассура на механизмы всех пяти семейств. С этого времени классификация Ассура, а затем и развитая классификация Ассура — Артоболевского вошли в учебные программы и в учебную литера-туру- [c.212]

В предельном случае малых г неустойчивость сохраняет статическую природу слабое движение жидкости приводит лишь к незначительному сдвигу критических параметров. По мере увеличения г, однако, происходят смены форм неустойчивости в связи с развитием новых механизмов — гидродинамического, обусловленного образованием вихрей на границе встречных потоков, и волнового, связанного с нарастанием температурных волн. При этом происходит сложная перестройка спектров возмущений и структуры нейтральных кривых существенную роль в этом процессе играет значение числа Прандтля. [c.215]

Теория структуры механизмов была развита затем в ряде работ И. И. Артоболевского и В, В. Добровольского (1939). Было установлено, что деление механизмов на пять семейств позволяет применить подобные методы при исследовании механизмов, относящихся к какому-либо семейству. Затем, внутри каждого семейства было предложено дальнейшее [c.365]

Простейшие механизмы, примеры которых рассмотрены в 1.1, не всегда могут удовлетворить конструктора, стремящегося получать необходимые для решения определенной задачи законы движения выходных звеньев поэтому большое значение имеет методология развития структур простейших механизмов. При усложнении структуры следует, однако, учитывать, что оно часто усложняет конструкцию и ухудшает показатели точности и надежности механизма. [c.19]

Нам пришлось уже встретиться с таким вероятностным подходом к изучению явлений, когда мы определяли средний свободный пробег волны в закрытом помещении от одного отражения до другого. Вероятностный или статистический подход к исследованию турбулентности сделал возможным детальное выяснение характера турбулентного потока и глубокое изучение его внутренней структуры. Механизм возникновения турбулентности до сих пор окончательно не выяснен, но в изучении уже развитого турбулентного потока многое сделано новой ветвью гидродинамики — статистической теорией турбулентности. Много в этом направлении было сделано трудами советских ученых — А. А. Фридмана и Л. В. Келлера и в последнее время А. Н. Колмогорова и А. М. Обухова. Интересные экспериментальные работы по изучению внутренней структуры турбулентного потока были сделаны М. В. Великановым (по течениям воды в трубах и реках) и А. М. Обуховым — по атмосферной турбулентности. [c.228]

Прессы многократного действия, имеющие достаточно развитую структуру с таким количеством рабочих и вспомогательных механизмов, которое обеспечивает выполнение всего технологического цикла без вмешательства человека, называются прессами-автоматами. Технологический цикл на них замкнутый и повторяется непрерывно до израсходования запаса заготовок. [c.17]

Большое многообразие конструкций механизмов питания, применяемых в современном станочном оборудовании, вызывает необходимость разработки их структур и классификаций. Анализ структуры механизмов питания дает возможность проследить их развитие и наглядно представить путь автоматизации, который прошли станки от ручной загрузки до автоматических линий. Классификация позволяет все многообразие механизмов питания [c.11]

В этом случае имеется возможность развития графовой модели структуры механизма в графовую модель системы кинематических уравнений. [c.381]

При конденсации пара на поверхности микропленки теплота конденсации теплопроводностью через микропленку передается проницаемой матрице, а затем также теплопроводностью через каркас — стенкам канала. Вследствие чрезвычайно развитой поверхности раздела фаз пар — жидкость внутри пористой структуры и малой толщины микропленки, особенно в начале области конденсации, объемная интенсивность передачи теплоты от пара к пористому материалу очень велика. Интересно отметить, что процессы конденсации потока пара и испарения потока теплоносителя внутри каналов с проницаемым заполнителем имеют одинаковый физический механизм и отличаются только направлением. [c.121]

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д. структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева. [c.6]

Развитие теории механизмов и машин связано с прогрессом техники. По мере повышения уровня машиностроения получали развитие и различные разделы теории механизмов. Развитие машиностроения в начале нашего столетия привело к разработке теории структуры механизмов и машин. Усложнение кинематических схем машинных агрегатов обусловило необходимость в разработке методов кинематического расчета механизмов. Совершенствование дви-гателестроения вызвало увс личение скоростей работы машин, что потребовало развития методов динамических расчетов. В теории механизмов и машин развились методы расчетов отдельных типов механизмов (рычажных, зубчатых, кулачковых и др.), учитывающих взаимное влияние геометрических, кинематических и динамических факторов на качественные показатели работы механизмов. Г0 привело к созданию теорий зацепления, колебаний и др. [c.4]

В том же XIX веке работали такие блестящие исследователи, как акад. Н. П. Петров—создатель гидродинамической теории трения, И. А. Вышнеградский, заложивший основы общей теории регулирования. Русская школа теории механизмов и машин ставила и успешно решала основные фундаментальные проблемы и создала базу для развития современной науки о механизмах. Традиции XIX века продолжали выдающиеся ученые нашего времени Н. Е. Жуковский, Л. В. Ассур, Н. И. Мер-цалов, В. П. Горячкин и др. Н. Е. Жуковский развил учение о регулировании скоростей в машинах, установил ряд основных положений и теорем теории механизмов Л. В. Ассур, продолжая идеи П. Л. Чебышева, развил учение о структуре механизмов и показал его связь с методами анализа механизмов. Проф. [c.9]

Теория структуры механизмов развивалась в работах очень многих советских и зарубежных ученых не только на базе идей Ассура. Многие использовали структурные уравнения Грюблера, Кутцбаха, Альта и др. Применяли для исследования структуры и кинематики механизмов теорию графов, матрично — тензорные методы, теорию винтов, методы комплексных переменных, методы проективной геометрии и, наконец, векторное исчисление и т. д. Однако рассмотрение этих работ не входит в задачи данной книги здесь дается обзор только тех работ, которые в качестве своего научного кредо имеют принципы и идеи, заложенные Ассуром. Авторами сделана попытка обозрения тех основных направлений в развитии теории структуры, анализа и синтеза механизмов, которые, базируясь на идеях Ассура, значительно вышли за рамки его работ и обогатили теорию механизмов новыми методами анализа и синтеза механизмов. [c.203]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Начало творческого пути И. PI. Сомова (1815—1876) связывает его деятельность с московскими университетскими кругами и, в частности, с П. Д. Брашманом (1796— 1866). Вместе с тем позднейшие работы Сомова преемственно связаны с направлением, созданным в механике классическими исследованиями М. В. Остроградского. В Петербургском университете Ск)мов проработал, начиная с 1841 г. тридцать пять лет. Он внес большие изменения в программу курса механики, которые нашли отражение и в его руководстве Рациональная механика (СПб., 1872—1874), вышедшем и в немецком переводе (1878). Сомов впервые в России провел разделение механики на кинематику, статику и динамику. Такая структура курса стала затем общепринятой в университетском преподавании (ранее механику делили на две части статику и динамику). Выделение кинематики имело большое значение для развития теории механизмов. [c.239]

На протяжении пятидесяти лет советскими учеными были изучены вопросы, относящиеся буквально ко всем разделам науки о машинах. Осваивая классическое наследство, советская школа теории мез,анизмов и машин начала свои исследования с развития учения о структуре механизмов, которое могло бы быть положено в основу дальнейших изысканий. Затем последовали работы в области кинематики и кинетостатики механизмов, их синтеза, динамики и, наконец, в области динамики машин и машинных агрегатов. Постепенно усложняя объект изучения, советские ученые в то же время совершенствовали свои методы исследования. Если исследования в двадцатых и тридцатых годах выполнялись в основном в теоретическом плане, а эксперимент вводился в них крайне редко, то с сороковых годов экспериментальные исследования начинают играть все более и более важную роль. В свйзи с этим разрабатывается методика эксперимента и подбирается соответствующая аппаратура, значительная часть которой создается одновременно с проводимыми исследованиями. [c.363]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

Развитие поверхностных структур, механизмы обратной связи. Результаты многих экспериментов свидетельствуют о том, что амплитуды и статистика начальных неоднородностей шероховатой поверхности не играют существенной роли в формировании лазерно-наведенных периодических структур это является серьезным аргументом в пользу представлений о решающей роли положительной обратной связи. [c.161]

В жидкости основной причиной воздействия одного слоя на другой (т.е. переноса количества движения) является взаимодействие молекул, рас-положенных по разные стороны границы между слоями, а не перенос молекул через эту границу. Как уже отмечалось, молекулярно-кинетическая теория жидкости еще недостаточно развита, поэтому механизм вязкости в жидкости изучен значительно хуже, чем в газах. Обычно считают, что в жидкости непрфьшно образуются и разрушаются при относительном сколь-жении слоев квазикристаллические структуры, а силы, необходимые для их разрушения, и обусловливают вязкость. Естественно, с увеличением темпе-ратуры молекулы жидкости становятся более подвижными и разрушение структур происходит при меньших значениях сдвигающих сил. Таким об-разом, динамический коэффициент вязкости жидкости с увеличением тем-пературы уменьшается (в отличие от газов - см. выше). [c.10]

Ближайшая цель машиностроителей — и мепеи 1е структуры производства, повышение качественных характеристик машин и оборудования. Ежегодное обновление машиностроительной продукции намечено довести к 1990 году до 13 % против 4,5 % в 1985 году. В дальнейшем предусматривается осуществить переход к экономике высшей организации и эффективности со всесторонне развитыми производительными силами, зрелыми социалистическими производственными отношениями, отлаженным хозяйственным механизмом. Такова стратегическая линия партии. [c.8]

Достижение условий, при которых реализуется ветвление трещины, отвечает реализации бифуркационной неустойчивости трещины. В этой критической точке реализуется принцин подчинения, когда множество переменных подчиняется одной (или нескольким) переменным. Его реализация связана с достижением верхней границы разрушения отрывом и перес фойкой диссипативных струкгур. На этой границе система сама выбирае оптимальные механизмы диссипации энергии, так что процесс носит автомодельный характер -на ег о развитие не требуется внешняя энергия, а перестройка диссипативных структур носит самоорганизующий характер (за счет накопленной внутренней энергии). В этих условиях динамика свободного разрушения определяется самоподобным ростом микротрещины, обеспечивающим локальный отток энтропии из системы. [c.299]

Как говорилось ранее, рост частиц дисперсной фазы в нефтяных систсг мах происходит в неравновесных условиях. Изучение поведения систем в неравновесных условиях - предмет современной нелинейной науки (nonlinear s ien e). Особый интерес вызывает явление неравновесных фазовых переходов, приводящих к формированию материалов с уникальными свойствами. Нелинейная наука оформилась в самостоятельное направление недавно, и изучение механизмов протекания неравновесных фазовых переходов находится на начальном этапе развития. Часто неравновесные условия приводят к формированию фрактальных структур, рост которых не может быть адекватно описан при помощи классической теории кристаллизации. [c.171]

При скоплении ионов водорода вблизи дефектов структуры становятся возможными и процессы их ионизации со значительным увеличением объема газа и, следовательно, резким увеличением давления в наиболее слабых элементах кристаллической решетки и созданием условий для развития поверхностных тренщн. Механизм процесса на-водороживания сталей связан с тем, что химическое сродство водорода к углероду может приводить к восстановлению карбидных фаз углеродистых сталей. При высоких давлениях водорода и температурах 200-600 С создаются благоприятные термодинамические условия для реакции диссоциации цементита и обезуглероживания стали [c.61]

Опыты показывают [16], что в процессе высокотемпературного наклепа обрабатываемой стали деформация локализуется по границам аустенитных зерен, что приводит к их искажению и, как следствие, к изменению конфигурации границ (фиг. 11,а) — возникновению характерной зубчатости [13, 81] с периодом чередования зубцов и их амплитудой порядка десятков микрон (фиг. 11,6). Такое специфическое строение границ зерен после ВМТО связывается [13, 72, 87] с влиянием блочной структуры аустенитного зерна, возникающей в результате деформирования при высоких температурах, и объясняется взаимодействием сдвигового механизма и диффузионного перемещения границ зерен. При этом процесс сдвигообразова-ния, проходящий по сравнительно небольшому числу плоскостей скольжения, приводит к первоначальному раздроблению зерна на блоки с выходом плоскостей скольжения на поверхность зерна (начало искажения границ), а последующее диффузионное перемещение элементов такой сегментированной границы приводит к развитию зубчатости. Этому же способствует анизотропность перемещения элементов искаженной границы [13], поскольку процесс сдвигообразования способствует нарушению единообразной взаимной ориентации сопрягающихся кристаллических решеток. [c.47]

Вопрос о механизмах зарождения ячеистой структуры в процессе пластической деформации, по-прежнему, привлекает внимание исследователей, оставаясь в то же время дискуссионным. Многочисленные модели образования дислокационных ячеек достаточно подробно обсуждаются в работах [9, 262, 295]. Вместе с тем можно выделить две основные тенденции в развитии представлений о возможных механизмах зарождения и формирования дислокационных ячеистых структур. Согласно одной из них, основная роль в зарождении дислокационных субграниц при деформации отводится упругому взаимодействию дислокаций [10, 296, 297]. Другой подход базируется на процессах поли-гонизации хаотически распределенной дислокационной структуры (9, 28]. [c.123]

Как было показано выше, типичным механизмом разрушения однофазных ОЦК-металлов является механизм скачкообразного подрастания докритической трещины, который не наблюдается в дисперсно-упрочненных материалах. Основной причиной, объясняющей отсутствие этого механизма, наряду с легкостью развития межзеренного разрушения, является легкость зарождения пор. Поры, как уже указывалось ранее, образуются в результате разрушения хрупких частиц и их межфазных границ. Так, если в однофазном молибдене МТ образование пор начинается лишь при 20—30 % пластической деформации [387], когда в области шейки образуется ячеистая дислокационная структура, то в дисперсноупрочненных сплавах микротрещины, т. е. зародыши пор, образуются либо еще в области упругой деформации, либо уже при 3—5 % пластической деформации. [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...