Силы инерции в плоских механизмах

СИЛЫ ИНЕРЦИИ в плоских МЕХАНИЗМАХ [c.189]

Силы инерции в плоских механизмах [c.189]

СИЛЫ ИНЕРЦИИ В ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМАХ [c.191]

Из уравнений (108) следует, что для уравновешивания сил инерции в плоском механизме достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр тяжести движущихся масс оставался неподвижным. Для уравновешивания моментов около осей х и у достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции этих масс относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [c.56]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения Оа его центра масс S или проекции этого вектора на координатные оси. Из формулы (12.1) следует, что сила инерции F имеет размерность кг-м/с , т. е. измеряется в ньютонах (Н). [c.239]

Условие уравновешенности сил инерции плоского механизма. Приведем все силы инерции звеньев плоского механизма к одной равнодействующей силе, действующей в плоскости хОу, и к равнодействующей паре, действующей в той же плоскости [c.345]

Уравновешивание/i-ой гармоники главного момента сип инерции. Полное уравновешивание главного момента сил инерции пространственного механизма, как и плоского, связано с большими техническими трудностями. Однако приближенно /с-ю гармонику можно уравновесить путем смещения точки приложения вектора уравновешивающей силы из центра неуравновешенных сил инерции в некоторую другую точку пространства, координаты которой находятся в результате решения (6). Если вектор уравновешивающей силы создается посредством одной корректирующей массы, как во втором способе, то в (6) получаем [c.55]

В плоских механизмах, в которых силы инерции действуют в той же плоскости, что и пара сил или движущая сила, таким образом, вполне допустимо приложение сил инерции в центре тяжести каждого из звеньев и, следовательно, приложение равнодействующей силы инерции в центре тяжести механизма. [c.563]

Система сил инерции шатунно-кривошипного механизма образуется из силы инерции вращающегося кривошипа, силы инерции комплекта поршня, совершающего возвратно-поступательное движение, и сил инерции шатуна, совершающего плоское движение. Вычисление сил инерции значительно упрощается, особенно для находящегося в сложном движении шатуна, если звенья шатунно-кривошипного механизма заменить системой динамически эквивалентных сосредоточенных (приведенных) масс. [c.132]

Плоский механизм состоит из трех одинаковых по размерам зубчатых колес 1, 2 п 3 при этом колесо / неподвижно, а два других приводятся в движение с помощью кривошипа ОА, вращающегося с постоянной угловой скоростью. Определить направление силы инерции точки В колеса 3 (АВ ОА). [c.139]

Уравнение (3.21) справедливо для любого плоского механизма с одним ведущим звеном. Если в число P входят все силы сопротивления и силы инерции, то уравновешивающая сила, определяемая по равенству (3.21), будет движущей силой, необходимой для поддержания заданного закона движения ведущего звена механизма. [c.70]

На рис. 5.5 показан центробежный тормозной регулятор скорости для самопишущего прибора. На валике 1 регулятора закреплена втулка 2 с плоскими пружинами 5, в нижней части которых закреплены грузики 4 весом Q, выполняющие функции тормозных колодок. Валик регулятора связан с механизмом посредством зубчатого колеса. Когда угловая скорость <и валика превышает допускаемое значение, центробежные силы инерции = Qoi lg деформируют пружины 3 настолько, что грузы прижимаются к тормозной чаше 5 и силы трения F = Nf создают работу вредных сопротивлений тем большую, чем больше угловая скорость валика а . Допускаемая угловая скорость может устанавливаться осевым перемещением конусной тормозной чаши 5. [c.97]

При уравновешивании масс-плоских механизмов часто ограничиваются выполнением условия (18.15), при котором равен нулю только главный вектор сил инерции звеньев механизма. Это условие равносильно требованию постоянства положения центра масс звеньев механизма относительно стойки. Распределение масс звеньев механизма, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки, называется статическим уравновешиванием масс механизма. [c.330]

Эффективность того или иного способа уравновешивания в определенной мере зависит от простоты конструкции и удобства установки корректирующих масс, а также от утяжеления механизма после присоединения к нему уравновешивающего устройства [1, 2]. В этой связи изыскание рациональных способов имеет весьма важное значение, особенно для пространственных механизмов, которые по структуре сложнее, чем плоские. На сегодняшний день наиболее глубоко разработаны теория и практика уравновешивания плоских механизмов [2, 3]. Заметим, что способы уравновешивания плоских механизмов приемлемы также и для уравновешивания пространственных механизмов. Однако при этом может идти речь только о частичном уравновешивании, так как. максимально могут быть уравновешены только две из трех составляющих главного вектора сил инерции механизма. Очевидно, в этом случае качество уравновешенности пространственного механизма будет сравнительно низким. Профессор М. В. Семенов предложил методику приближенного уравновешивания к-ш гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством трех вращающихся векторов. Для реализации предложенного способа автор рекомендует использовать устройство, состоящее из трех одинаковых конических колес, на которых закреплены корректирующие массы и которые вращаются вокруг соответствующих координатных осей. Необходимо отметить, что при помощи указанного способа достигается весьма эффективное уравновешивание в тех случаях, когда проекции годографа главного вектора сил инерции на координатные плоскости являются круговыми или близкими к ним. [c.50]

Таким образом, располагая основным уравнением движения плоского механизма с переменной массой в форме моментов (268) или в форме энергий (274), можно решать основные задачи динамики плоских механизмов. Для решения практических задач динамики этих механизмов с переменными массами и доведения их решения до числового результата важнейшим условием является тщательное изучение рабочих процессов, связанных с изменением масс звеньев. Надо устанавливать законы изменения масс звеньев, их моментов инерции, положения центров масс, относительных скоростей движения центров масс по звену, а также скоростей отделения масс от звеньев. Теоретически не всегда можно разрешать эти задачи в аналитической форме и представить интересующие нас законы в виде конечных формул. Ввиду этого можно ожидать, что зависимости, связанные с переменностью масс, будут представлены главным образом в виде графиков и таблиц. Авторы считают, что в установлении необходимых для исследования законов изменения масс звеньев и других зависимостей, связанных с этим изменением, должны сыграть важную роль методы экспериментальной динамики машин. Кроме датчиков, реагирующих на изменение перемещений, скоростей, ускорений, сил, моментов, необходимо разработать и такие, которые могли бы в процессе движения регистрировать изменение масс, моментов инерции, положений центров масс и т. д. Только располагая достоверными сведениями о зависимостях, связанных с изменениями масс звеньев, можно создать модель такого звена с переменной массой и решать задачи динамики подобных механизмов. [c.220]

Как выяснилось из содержания примера п. 14, для облегчения учета общего динамического эффекта, производимого отдельными звеньями машины, бесчисленное множество сил инерции, связанных с различными материальными точками каждого из звеньев, удобно объединять в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в отдельно.м звене к одной или нескольким силам или силам и паре. Как было отмечено в разделе о структуре механизмов (см. т. 1), звенья машин в общем случае совершают пространственные движения. Механизмы машин с пространственным движением звеньев относят к группе пространственных механизмов. Но наиболее распространенным движением звеньев как в плоских, так и в пространственных механизмах является плоское движение, которое может быть поступательным, вращательным и сложно- [c.76]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

Величина, направление и линия действия сил инерции. Все силы инерции звена механизма, совершающего плоско - параллельное движение, могут быть сведены к силе инерции Р , приложенной в его центре тяжести и равной [c.44]

Таким образом, для того чтобы правильно составить уравнение движения плоского механизма с переменной массой, нужно, кроме приведенного момента внешних сил М, найти еще приведенный момент реактивных сил Ш по формуле (16), а затем по формуле (19) составить выражение для приведенного момента инерции и подставить их в уравнение (15), Другими словами, при состав- [c.20]

Для обращения в нуль главного вектора сил инерции необходимо и,достаточно, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма (или машины) оставался неподвижным. Центр масс подвижных звеньев плоского механизма удобно определять с помощью метода главных точек, разработанного О. Фишером. При этом [c.108]

В схеме, показанной на рис, 10.2.12, б, использован плоский несоосный планетарный механизм. Смещение оси вращения водила 3 на величину е приводит к тому, что сателлит 4 с дебалансом 2, прижимаясь к поверхности колеса 5, то приближается, то удаляется от оси вращения водила. При этом соответственно изменяется возмущающая сила. В процессе обкатывания сателлит будет вращаться неравномерно, соответственно изменяется и высокая частота колебаний вибровозбудителя. В вибровозбудителе с направленными колебаниями (рис. 10,2.12, в) силы инерции действуют в параллельных плоскостях. Центральные колеса 6 и 8 взаимодействуют через промежуточные колеса 7 и вращаются с одинаковой частотой, но в разные стороны. Силы инерции [c.570]

Фиг. 3040. Плоский центробежный регулятор. Грузы А с центрами тяжести в центре Ь подвешены эксцентрично. При вращении грузы А центробежной силой удаляются от оси и поднимают вверх корпус й, муфта т которого соединена с регулирующим механизмом. Если е — расстояние между точкой подвеса шаров и осью регулятора, а—эксцентриситет груза, то приведенная к муфте т центробежная сила инерции шаров

Взвод затвора осуществляется кулачком 4, приводимым во вращение распределительным механизмом через шестерни / и 3, сидящим на оси кулачка 4. При воздействии кулачка 4 своим выпуклым контуром на поводок кольца 5 последнее заставляет изгибаться плоскую пружину 2, лепестки 8 поворачиваются при этом на некоторую угловую величину в сторону закрытии отверстия затвора (по часовой стрелке). Штифт N кулачка 4 посредством передаточного рычага 9 выводит стопорную собачку 10, находящуюся под действием пружины 6, из сцепления с кольцом 5 и тем самым не дает ей препятствовать обратному вращению кольца 5 при работе затвора. В приподнятом положении стопорная собачка 10 удерживается зубом С собачки 11. Дав плоской пружине необходимый изгиб, кулачок освободит поводок кольца и последнее под действием пружины повернется и с помощью шестерен 7 повернет лепестки S — произойдет открытие светового отверстия затвора. При открытии затвора пружина под действием сил инерции механизма пе- [c.459]

Плоский механизм с точки зрения кинематики может оказаться пространственным с точки зрения кинетостатики. Действительно, если приложенные к звеньям внешние силы, силы инерции и реакции в кинематических парах не совпадают с какой-либо одной плоскостью, параллельной плоскости изображения механизма, то плоский механизм должен в силовом отношении рассматриваться как пространственный. [c.378]

Вибрационные загрузочные механизмы имеют бункер 1, подвешенный на плоских пружинах 2, которому при помощи электромагнита 3 сообщаются крутильные колебания. Это заставляет детали двигаться под действием центробежных сил к периферии бункера, а затем под действием сил инерции подниматься по спирали 4 к верхней кромке бункера и поступать в приемный лоток. Для увеличения производительности спиральные направляющие делаются с несколькими заходами так, что выдача деталей происходит в несколько потоков. При необходимости двойной ориентации деталей над спиралью устанавливается профильный козырек, сбрасывающий неправильно ориентированные детали обратно в бункер. [c.506]

Определение сил инерции звеньев. Любое звено плоского механизма может находиться либо в поступательном, либо во вращательном, либо в плоскопараллельном движениях. Пусть звено АВ (рис. 17) с центром тяжести в точке С, массой т и моментом инерции вокруг центра тяжести / находится в плоскопараллельном движении. Если предварительно был проведен кинематический анализ механизма, то из планов скоростей и ускорений известны 1) и а точек Л и б v , а , а . [c.28]

Пусть, например, для плоского механизма AB D (рис. 501), укрепленного на фундаменте Ф, для положения, указанного на чертеже, определена результирующая сила инерции Р звеньев механизма, приложенная в его центре масс S. Перенесем точку приложения силы в точку А, выбранную в качестве начала координат, для чего в точке А приложим две равные по величине и противоположно направленные силы Р и —Р . Тогда [c.399]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

ТЕОРЕМА [взаимности (перемещений перемещение точки А под действием силы, приложенной в точке В, равно перемещению точки В под действием силы, приложенной в точке А работ работа первой силы на перемещении точки ее приложения под действием второй силы равна работе второй силы на перемещение точки ее приложения под действием первой силы ) Гульдена — Панна ( площадь поверхности, полученной вращением дуги плоской кривой (или ломаной линии) вокруг оси, лежащей в ее плоскости, но ее не пересекающей, равна длине этой дуги, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести объем тела вращения, образованного вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в плоскости этой фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описанной центром тяжести площади фигуры ) Гюйгенса точка подвеса физического маятника и центр качания суть точки взаимные Гюйгенса — Штейнера момент инерции тела относительно некоторой оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно данной, и произведения массы тела на квадрат расстояния между ними о движении центра масс ( центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внещние силы, действующие на систему тела с переменной массой центр масс тела с переменной масой движется как точка затвердевшей массы, в которой сосредоточена масса тела в данный момент и к которой приложены главный вектор активных внешних сил и главный вектор реактивных сил ) Жуковского если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности ] [c.282]

Пример. Рассмотрим шестизвенный плоский механизм (рис. 6.2.4). Порядок расчета следующий. На рис. 6.2.4, а механизм нагружен известными силами и моментами, включая силы и моменты инерции. Трением в кинематических парах принебрегают. [c.488]

Статически неопределимые механизмы. Уже при рассмотрении кинематических пар мы обнаружили статическую неопределимость обычных конструкций их вследствие неизбежности распределенных, а не сосредоточенных реакций. Затруднение, связанное с наличием этого факта обыкновенно обходят, принимая некоторый закон распределения (обычно—линейный), позволяющий находить лишп-ше неизвестные и опирающиеся на законы деформаций (упругих). В механизмах дело обстоит еще сложнее — при наличии пассивных связей. Вызываемые ими лишние неизвестные получаются не только в зависимости от структуры механизма, но и от расположения приложенных сил. Рассмотрим, в самом деле, обыкновенный шарнирный четырёхзвенник, который, обычно, считают статически определимым на том основании, что реакции во всех шарнирах определяются из достаточного числа уравнений, написанных в предположении неизменяемости его звеньев. Но эти расчёты ведутся в предположении, что все приложенные силы и силы инерции расположены в плоскости симметрии механизма. В самом деле, для каждой ассуровой цепи наслоения плоского шарнирного механизма мы писали условие её кинематической определимости [c.79]

Поскольку в большинстве кр1шошипных машин применяют плоские. механиз.мы, силы инерции. можно принять действующими только в плоскости движения частей механизма. [c.27]

В плоских регуляторах рабочим ходом муфты надо считать полное перемещение центра эксцентрика от его положения холостого хода до положениь наибольшего наполнения. Поддерживающую силу, приведенную перестановочную силу и пр. надо в этом случае направлять по касательной к кривой вершин. Наконец для динамич. исследования плоского инерционного тахометра надо еще определить приведенную к кривой вершин касательную силу инерции при этом обыкновенно предполагают, что тахометр получает угловое ускорение, равное 1 радиану в ск. , определяют касательные силы инерции гирь и специальных маховых масс и на основании законов статикР механизмов определяют эквивалентную силу, действующую по касательной к кривой вершин. Если тахометр снабжен жидкостным тормозом—катарактом,—то необходимо изучить сопротивление этого тормоза, обычно пропорциональное скорости скольжения муфты. В шпиндельных тахометрах добавочные центробежные силы (от ускорения Ко-риолиса) дают трение, также пропорциональное скорости муфты (собственный катаракт). [c.140]

ГРАФИЧЕСКАЯ СТАТИКА (графостатика), учение о графич. методах решения задач статики. Методами Г, с. путём соответствующих геом, построений могут определяться искомые силы, изгибающие моменты, центры тяжести и моменты инерции плоских фигур и др. с использованием Д Аламбера принципа методы Г, с. могут применяться к решению задач динамики, Г. с. пользуются в строит, механике при расчётах балок, ферм и др. конструкций, а также при расчётах усилий в разл. деталях механизмов и машин. По точности расчётов методы Г. с. значительно уступают аналитическим (численным) методам, [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...