Сила Точка инерции

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Так как рассматриваемые силы РДр и Р=р = Р р Р р — Т Пр являются по отношению к ведущему звену реальными внешними силами, то, полагая, что момент инерции ведущего звена равен моменту инерции / маховика, имеем [c.107]

Из рис. 372 видно, что если к движущейся точке М приложить силу инерции У = — mw, которая противоположна эффективной силе, то будет иметь место равенство [c.436]

Следует еще раз подчеркнуть, что в рассмотренном примере к точке приложена только сила N (центростремительная сила) и под действием этой силы точка описывает окружность никакая сила инерции J на точку не действует и понятие об этой силе вводится лишь для того, чтобы, используя принцип Даламбера, решить задачу методами статики. [c.437]

Если в некоторый момент времени остановить систему и вместе с тем приложить к ее точкам силы инерции, не изменяя активные силы, то система будет находиться в равновесии и реакции связей останутся теми, которыми они были во время движения системы ). [c.118]

Второй закон (основной закон динамики). По закону инерции ускорение материальной точки, свободной от действия сил, равно нулю. Если же к материальной точке будет приложена некоторая сила, то эта точка отклоняется от состояния инерциального движения, приобретая некоторое ускорение. [c.441]

Если в отсутствие моментов внешних сил момент инерции системы изменяется, то происходит и соответствующее изменение угловой скорости, так как момент импульса /ш остается неизменным но если /со остается неизменным, то уже не может оставаться неизменным [c.308]

Как уже было отмечено в 43, сила тяготения является массовой силой и поэтому всем элементам тела сообщает одинаковые ускорения (конечно, при условии, что это тело находится в однородном поле сил тяготения). Массовой является и сила инерции (так как она тоже пропорциональна массе элемента тела, на который действует), и поэтому, если на тело действует только сила инерции, то она также не вызывает деформаций тела. Таким образом, если на тело одновременно действуют сила тяготения и сила инерции, но не действуют никакие другие силы, то тело находится в состоянии невесомости. При этом совсем не обязательно, чтобы силы инерции и силы тяготения как раз компенсировали друг друга. Но если силы инерции и силы тяготения не компенсируют друг друга, то поведение тела в космическом корабле меняется. [c.357]

Уравнение (18.1) аналогично уравнению второго закона динамики, но при вращательном движении роль силы, массы и линейного ускорения соответственно играют момент силы, момент инерции и угловое ускорение. В частности, из уравнения (18.1) следует, что если момент внешних сил, действующих на тело, равен нулю (М=0), то при постоянном моменте инерции тело вращается с постоянной угловой скоростью (е = 0). [c.64]

ОТ критической нагрузки Ркр сила Р, должна вычисляться по формуле (20.14) при любой гибкости балки (даже меньшей предельной). Вычисляя эйлерову силу, момент инерции следует брать относительно той из главных осей инерции сечения, которая перпендикулярна к плоскости действия поперечной нагрузки. [c.585]

Согласно закону инерции, ускорение точки, свободной от действия сил, равно нулю. Если же к материальной точке приложена сила, то точка отклоняется от инерци-ального движения, приобретая ускорение w = F/m поэтому чем больше масса, тем меньше ускорение и тем больше способность точки сопротивляться действию силы, т. е. тем больше ее инерция. Иначе говоря, масса точки характеризует эффект ее сопротивления действующей на нее силе, являясь мерой инерции материальной точки. [c.94]

Закон сохранения энергии выражается в постоянстве суммы механической энергии наблюдаемого движения и энергии молекулярного движения. Оба вида энергии можно рассматривать как составляющие различных видов механической энергии. Если пренебречь внутримолекулярными силами, то свойство вязкости определяется средними кинематическими характеристиками состояния молекулярного движения и свойством инерции молекул жидкости. [c.154]

После замены сил инерции отдельных материальных точек звена результирующей силой инерции направленной перпендикулярно АВ, необходимо найти точку ее приложения или расстояние от оси вращения, где приложена эта сила. Точку К, через которую проходит равнодействующая тангенциальная сила инерции, можно найти из уравнения равенства моментов от элементарных тангенциальных сил инерции и от их равнодействующей [c.275]

Примечание, Если поверхность имеет прямолинейные образующие, то они будут одними из возможных траекторий, так как если точку пустить по какой-нибудь образующей, то она будет продолжать двигаться по ней в силу закона инерции, а реакция поверхности будет равна нулю. [c.422]

Необходимо отметить, что качающиеся части имеют в общем случае малые массы исключение составляют коромысла, но эти последние обладают небольшими скоростями, так что влияние качающихся частей на величину кинетической энергии имеет второстепенное значение и /(0) мало по сравнению с А. Для получения правильного хода надо уменьшить насколько возможно число и массу качающихся частей и пользоваться главным образом вращающимися частями. Эти последние должны быть в совершенстве центрированы для того, чтобы работа силы тяжести не была то работой движущих сил, то работой сопротивления они должны вращаться вокруг главных центральных осей инерции, так как если ось вращения не будет главной центральной осью, то она будет изменять свое положение в пространстве и отрывать опоры, препятствующие этому изменению. [c.466]

Если твердое тело, имеющее неподвижную точку, приведено во вращательное движение вокруг главной оси инерции, проходящей через эту точку, и если на тело не действуют никакие прямо приложенные силы, то оно будет продолжать вращаться вокруг той же оси с постоянной угловой скоростью. [c.73]

Отсюда видно, что сила инерции, которую, согласно принципу Даламбера, нужно добавить к приложенным силам F, состоит из двух частей. Величина — га С— это часть истинной силы инерции появление этого члена связано с тем, что использованная система отсчета движется относительно абсолютной системы. Этот дополнительный член, порождаемый движением системы отсчета и добавляемый к относительной силе инерции I в этой системе, называется фиктивной силой . Это название очень точно указывает на тот факт, что этой силы не существует в абсолютной системе отсчета и что она возникает лишь из-за движения нашей системы отсчета относительно абсолютной. Это название в то же время будет дезориентирующим, если, исходя из него, считать, что эта сила не столь реальна , как остальные силы. При движении системы отсчета фиктивная сила является совершенно реальной и не отличается от других приложенных сил. Предположим, что наблюдатель не знает, что его система отсчета движется равноускоренно. Тогда из чисто механических наблюдений он не сможет установить этого факта. Согласно принципу Даламбера, физический процесс определяется суммой приложенной силы F и силы инерции I. Способа разделить эти силы не существует. Если физик, не знающий о своем движении, будет считать фиктивную силу —тС приложенной силой, то он не придет к противоречию с фактами. [c.122]

Первый закон Ньютона (аксиома инерции). Сила. Следующую аксиому динамики называют п е р в ы м законом Ньютона или аксиомой инерции если на материальную точку не действуют силы, то она сохраняет состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения. [c.85]

Чтобы подчеркнуть необходимость матричного подхода в исследовании сложного производства, приведем математическую модель сложного производства. В исследовании динамики нужно учитывать возможные силы. Не считая внешних сил (влияние внешней среды обозначим F (t)), следует учитывать силы инерции тх, демпфирования пх и упругие силы кх. Так поступают в линейной постановке задачи [11]. Если нужно учитывать нелинейный характер сил, то в приближенном анализе следует методом линеаризации свести задачу к линейному рассмотрению. [c.24]

Перейдем к рассмотрению колебаний массы, движущейся возвратно-поступательно. Так как сила трения во вращательной кинематической паре является для рассматриваемой системы внутренней силой, то она не может изменить положение центра инерции системы, а движение системы относительно центра инерции определяется уравнением [c.140]

Значительные расхождения во мнениях существуют относительно многих аспектов проблемы энергопотребления необходимо рассмотреть некоторые расхождения, иначе будет возникать опасность принять отдельные мнения за бесспорные факты. Мнения расходятся по поводу силы рыночной инерции, скорости реакции рынка на необходимость изменений в энергетической политике некоторые осторожные специалисты считают, что только 3 % основных фондов могут быть переведены ежегодно на режим экономии энергии [55]. Одни считают, что существуют абсолютные ограничения в производстве и потреблении энергии другие — что такие ограничения могут быть преодолены при определенных уровнях затрат. Последняя точка зрения принята группой по исследованию политики в области ядерной энергии, при этом ее члены считают, что для США ... мала вероятность того, что издержки увеличатся в такой степени, что это существенно повлияет на основные политические, социальные или экономические характеристики будущего . В упоминавшемся докладе ООН говорится, напротив, что ускоренный рост развивающихся регионов возможен только при условии, что удельный вес инвестиций составит от 30 до 35%, а в некоторых случаях 40% их валового продукта. [c.263]

Если в механизме, описанном выше, значительно увеличить размеры поршня и тем самым увеличить его массу, то инерция покоя создаст опоре рычага условную жесткость. При перегрузке сила инерции поршня преодолевается и опора рычага становится подвижной. [c.162]

Определение схемы нагрузки и основных параметров часто бывает затруднительным. Перед проведением динамических и прочностных расчетов осуществляется изучение и анализ источников сил устанавливаются виды действующих сил, точки приложения и направления их действия, например гравитационная сила сила инерции сила, вызванная ускорением сила внешнего воздействия сила резания сила, вызванная температурными расширениями, и т. д. [c.133]

Во-первых, удовлетворение условий динамического равновесия требуется не в любой момент времени t, а только на отдельных коротких отрезках времени Д/. Это означает, что динамическое равновесие с учетом сил упругости, инерции и демпфирования рассматривается в дискретных точках временного интервала. Следовательно, становится возможным эффективное использование в методах прямого интегрирования всего вычислительного аппарата статического конечно-элементного анализа, уже известного читателю. [c.74]

Для звена, совершающего неравномерное движение, главный вектор внешних сил, действующих на рассматриваемое звегю, равен и противоположно направлен главному вектору сил инерции звена. Если кроме сил звено испытывает воздействие пар сил, то главный момент сил, действующих иа звено, равен и противоположно направлен главному моменту сил инерции звена. [c.244]

Так как главный вектор сил пары равен нулю, то и после приложения пары сил центр инерции тела остается неподвижным. Следовательно, имеет место случай движения абсолютно твердого тела вокруг неподвижной точки — центра инерции. Распределение скоростей в теле соответствует мгновен- ному вращательному движению вокруг мгновенной оси, которая проходит через центр инерции тела. [c.46]

Указание. Для определения усилия Т расчлените треугольник в точке В и рассмотрите движение стержня BD. Для вычисления сил инерции выделите элемент стержня длиной dh на расстоянии h от точки А. Система сил инерции элементарных частиц стержня / "д представляет плоскую систему параллельных сил. Точка приложения К равнодействующей этой системы (центр параллельных сил) лежит на той же горизонтали, что и центр тяжести площади соответствующего треугольника, т. е. а = з созф. [c.408]

Следовательно, к. п. д. учитЕз1вается и в припедсниом моменте сил, и в приведенном моменте инерции, так как силы трения зависят не только от внешних сил, но и от сил инерции. Если приводимая внешняя сила (или сила инерции) является движущей силой, то соответствующий член в выражениях приведенных сил и масс умножается на к. п. д., если — силой сопротивления, то — делится. [c.215]

В своих исследованиях Галилей пользуется принципами суперпозиции (наложения) движений, независимости действия сил, относительности, инерции, возможных перемещений (возможных скоростей) и др. Особенно важно отметить последний, поскольку он постулирует сохранение работы. В применении к рычагу этот принцип известен в античном мире как золотое правило механики (сколько выигрываешь в силе, столько проигрываешь в перемещении), им пользовались Архимед, Герои, Стевин и другие ученые того времени. Но Галилей первым сформулировал это правило как общий принцип статики Когда наступает равновесие и оба тела приходят в состояние покоя, то моменты, скорости и склонность их к движению, т. е. пространства, которые они прошли бы в одинаковые промежутки времени,, должны относиться друг к другу обратно их весам... Окончательное обобщение этого принципа будет сделано в 1717 г. И. Бернулли. [c.63]

Резюме. Принцип Якоби связывает движение голо-номных консервативных систем и риманову геометрию. В частности, если система движется под действием собственной инерции в отсутствии приложенных сил, то изображающая эту систему С-точка описывает геодезическую (кратчайшую) линию в пространстве конфигураций, которое является п-мерным римановым пространством. Из теоремы о сохранении энергии следует к тому же, что движение происходит с ио-стояннной скоростью. Все это является естественным обобщением обычного закона инерции, который утверждает, что при наличии лишь собственной инерции частица движется по прямой линии с постоянной скоростью. [c.168]

Теперь предположим опять, что моменты инерции Р, Q, R различны, но начальное состояние возьмем такое, при котором р = q = 0. Тогда в начале движения ось вращения совпадает с одной из главных осей. Уравнения (44)теперь показывают, что все время остается р = д = 0иг = onst, и движение в этом случае протекает так же, как при однородном шаре. Это можно было предвидеть. В самом деле, если представить себе начальное состояние таким, как указано, а шар — совершенно свободным при отсутствии приложенных к нему сил, то движение будет протекать так, как только что описано. Если при этом начальное состояние соответствует чистому качению по плоскости, то это же самое имеет место и во всех последующих состояниях. Если к этому добавить связь, препятствующую скольжению, ет это ничего не изменит в данном движении. [c.563]

Внешние силы могут быть классифицированы и по другому признаку — по характеру изменения силы в процессе ее приложения. Если сила изменяется очень медленно и возникающие в процессе приложения силы ускорения точек тела очень малы, а следовательно, малы и соответствующие им силы инерции (намного меньше других сил), то ими можно пренебречь и считать, что нагрузка прикладывается статически. Примером является приложение снеговой нагрузки к крыше здания. Другим примером может служить приложение веса кирпичной стены к фундаменту в процессе постепенного ее возведения. Если же ускорения точек тела таковы, что соответствующие им силы инерции не малы по сравнению с остальными, то такое действие называется динамическим. Если ускорения, возникающие в процессе приложения внешней силы, могу быть определены, то можно считать известными и соответствующие им силы инерции. Примером такого случая является подъем кабины лифта. В тех случаях, когда конечное изменение внешней силы и конечное изменение скорости тела, передающего силу, происходит в очень короткий промежуток времени, динамическая нагрузка называется ударной. Обычно про-должителыюсть удара неизвестна, неизвестными оказываются и ускорения. Силы инерции в этом случае можно определить косвенно из энергетических соображений, не выражая их явно через ускорения. Примером ударной является нагрузка, передаваемая молотом на сваю в процессе ее забивки. [c.25]

Получается известный результат, заключающийся в том, что если и можно при помощи противовеса в виде вращающейся массы погасить в горизонтальной машине силы инерции I порядка от возвратнопоступательно движущейся массы, то только за счет появления таких же. сил инерции в вертикальном направлении. Наоборот, в вертикальной машине противовесом можно полностью уравновесить вертикальные силы инерции I порядка от поступательно движущихся масс, но опять только за счет появления таких же сил в горизонтальном направлении. Силы же инерции /4 2С0з2ф, Л4 os 4ф и т. д., т. е. второго и высших порядков, уравновесить противовесом на главном валу нельзя [c.141]

Объяснение этого уменьшения / со скоростью скольжения (рис. 175), а следовательно, при данном и силы Р можно себе грубо представить в следующем виде (рис. 176). Трущиеся поверхности, если они даже отщлифованы и приработались, имеют некоторые элементарные неровности, обнаруживающиеся при рассмотрении поверхности в микроскоп при сильном увеличении. Явление трения с механической точки зрения можно объяснить, как задевание неровностей поверхности одной детали за неровности другой. При большой скорости скольжения движущееся тело в силу его инерции не будет успевать следовать каждой извилине поверхности, благодаря чему не все неровности окажутся в сцеплении между собой, отсюда уменьшение Р, а вместе с тем и / с ростом скорости. [c.266]

Если ДС смещается с почти пост, скоростью v x, то инерц. членом тх в (1) можно пренебречь. Тогда при малой величине Knaaiiynpyroii возвращающей силы (А 1 КРд) ур-ние движения принимает вид [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...