Силы инерции звеньев плоских механизмов

Гл.- 12. силы ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.238]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения Оа его центра масс S или проекции этого вектора на координатные оси. Из формулы (12.1) следует, что сила инерции F имеет размерность кг-м/с , т. е. измеряется в ньютонах (Н). [c.239]

Таким образом, для определения момента Ма пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции Js, а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.239]

Для полного уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо, чтобы проекции на оси координат результирующей сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей X, у и 2 равнялись нулю, т. е. чтобы удовлетворялись условия = О, F ,J = О, М = О, М,,у = О, = 0. [c.277]

Таким образом, для уравновешивания сил инерции необходимо, чтобы удовлетворялись равенства (13.33) п (13.34). Из этих равенств непосредственно следует, что для уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо выполнение следующих условий [c.279]

ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНА ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА [c.83]

Силы инерции звеньев плоских механизмов. Обычно звенья плоских механизмов имеют плоскость симметрии, параллельную [c.57]

Условие уравновешенности сил инерции плоского механизма. Приведем все силы инерции звеньев плоского механизма к одной равнодействующей силе, действующей в плоскости хОу, и к равнодействующей паре, действующей в той же плоскости [c.345]

СИЛЫ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 68. Определение сил инерции звеньев [c.332]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения его центра масс 5 или проекции этого вектора на координатные оси. [c.333]

Анализируя равенства (16.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [c.389]

СИЛЫ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [ГЛ. XII [c.250]

Силы инерции звеньев плоских механизмов 1—418 [c.470]

При уравновешивании масс-плоских механизмов часто ограничиваются выполнением условия (18.15), при котором равен нулю только главный вектор сил инерции звеньев механизма. Это условие равносильно требованию постоянства положения центра масс звеньев механизма относительно стойки. Распределение масс звеньев механизма, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки, называется статическим уравновешиванием масс механизма. [c.330]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

Величина, направление и линия действия сил инерции. Все силы инерции звена механизма, совершающего плоско - параллельное движение, могут быть сведены к силе инерции Р , приложенной в его центре тяжести и равной [c.44]

Силы инерции звеньев плоских механизмов. Обычно звенья плоских механизмов имеют плоскость симметрии, параллельную плоскости движения. Тогда главный вектор сил инерции звена (сокращенно — сила инерции) н главный момент сил инерции звена (сокращенно — момент пары сил нперцпи) Л1ц определяются по формулам [c.122]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

ТЕОРЕМА [взаимности (перемещений перемещение точки А под действием силы, приложенной в точке В, равно перемещению точки В под действием силы, приложенной в точке А работ работа первой силы на перемещении точки ее приложения под действием второй силы равна работе второй силы на перемещение точки ее приложения под действием первой силы ) Гульдена — Панна ( площадь поверхности, полученной вращением дуги плоской кривой (или ломаной линии) вокруг оси, лежащей в ее плоскости, но ее не пересекающей, равна длине этой дуги, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести объем тела вращения, образованного вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в плоскости этой фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описанной центром тяжести площади фигуры ) Гюйгенса точка подвеса физического маятника и центр качания суть точки взаимные Гюйгенса — Штейнера момент инерции тела относительно некоторой оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно данной, и произведения массы тела на квадрат расстояния между ними о движении центра масс ( центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внещние силы, действующие на систему тела с переменной массой центр масс тела с переменной масой движется как точка затвердевшей массы, в которой сосредоточена масса тела в данный момент и к которой приложены главный вектор активных внешних сил и главный вектор реактивных сил ) Жуковского если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности ] [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...