Примеры систем регулирования

ПРИМЕРЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.348]

ПРИМЕРЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ pH [c.463]

Примеры систем регулирования температуры [c.174]

В виде примера еа невозможностью рассмотреть все системы авторегулирования процесса горения рассмотрим гидравлическую систему регулирования. [c.234]

Пример 1. Рассмотрим систему регулирования, поддерживающую постоянное отношение топливо — воздух (рис. 13.6,в). Структурная схема для этой системы показана на рмс. 13.14. [c.321]

Принципиальная сущность действия других систем регулирования сходна с вышеописанной, однако чаще их делают не с рычажными, а с гидравлическими связями. Примером может служить схема гидродинамического регулирования (фиг. 33), применявшаяся на довоенных турбинах Кировского завода. Функции регулятора здесь выполняет лопастной насос (импеллер) /, напор которого меняется с изменением числа оборотов и масло из которого подаётся в камеру //. [c.300]

Рассмотренные примеры построения частотных характеристик элементов систем регулирования показывают, что каждая из них может быть найдена и построена одним и тем же методом, если составлено уравнение движения элемента. [c.435]

Возвращаясь к рассмотренному выше примеру на рис. 4.20, объясним теперь, как можно восстановить частоту сети. Для этого на всех турбогенераторах необходимо перемещать МУТ в сторону убавить до тех пор, пока статические характеристики их систем регулирования не займут положения, показанного на рисунке штриховыми линиями. Однако изменять частоту вращения турбоагрегатов одновременно воздействием на МУТ всех турбин сложно, неудобно и во многих случаях нецелесообразно ведь при изменениях мощности в энергосистеме желательно турбоагрегаты, вырабатывающие наиболее дешевую электроэнергию, держать при максимальной нагрузке, а менее экономичные агрегаты использовать для регулирования частоты. Поэтому вместо того, чтобы воздействовать на МУТ всех трех турбин для снижения частоты их вращения, можно воздействовать на МУТ лишь одной из турбин, скажем, третьей. При смещении ее статической характеристики вниз рабочая точка А будет перемещаться влево к точке В, и турбина будет разгружаться, но зато регуляторы частоты двух остальных турбин, восстанавливая баланс выработки и потребления электроэнергии, будут нагружать свои турбины, обеспечивая перемещение рабочих точек вдоль статических характеристик вправо к исходным значениям мощности. После смещения частоты вращения до исходной третья турбина разгрузится до 100 МВт, а первые две восстановят свои исходные нагрузки, и частота в сети восстановится. [c.158]

Конечно, организовать описанное суммирование импульсов можно не только с помощью механической системы, показанной на рис. 4.23, но и посредством гидравлических связей. Примеры этого приводятся ниже при рассмотрении конкретных систем регулирования. [c.160]

Создать систему регулирования для условий примера 12-1, где Постоянная времени резервуара равна 15 мин, а постоянная времени клапана 20 сек, несложно. При таких значениях отношения двух наибольших постоянных времени системы (а это отношение часто бывает еше больше) нет необходимости о тщательном анализе динамики системы. Трудности могут возникнуть, например, при регулировании уровня в небольших стояках, для которых время пребывания не превыщает I мин (см. [Л. 12] к гл. 8). [c.331]

Системы регулирования величины pH можно разделить на две группы системы, в которых регулирование величины pH является второстепенным процессом при проведении основной реакции, и системы, в которых вся аппаратура служит только для того, чтобы путем смешения реагента и основного потока получить определенное значение pH. Примером систем первой группы может служить процесс ферментации, в котором благодаря большому времени пребывания раствора и медленному исчезновению реагента можно довольно легко осуществить позиционное регулирование величины pH. [c.456]

В качестве одного из примеров прочих межотраслевых применений СО можно привести контроль за содержанием воды в маслах, масел в воде, воды и масел в воздухе на уровне концентраций около 10 %, в щироких интервалах температур и давлений — проблему, важную для безотказной работы автоматических систем регулирования на многих предприятиях [127]. Ее рещение требует наличия не только соответствующей аппаратуры, но и веществ для градуирования и контроля правильности показаний. [c.62]

В качестве примера на рис. 7-6 приведена принципиальная схема автоматического регулирования блока с прямоточным котлом. Имеется регулятор мощности 8, получающий импульсы по частоте / в энергосистеме и по мощности генератора N и воздействующий через систему регулирования турбины на изменение открытия ее регулирующих клапанов. При помощи задатчика 9 вручную или дистанционно регулятору мощности дается задание, соответствующее номинальной частоте 50 Гц. Дополнительный задатчик 13 позволяет устанавливать влияние частоты на регулятор мощности. При отклонения. частоты в энергосистеме регулирование будет реагировать и, воздействуя ( а регулирующие клапаны, вызывать наброс или сброс нагрузки. Чтобы при набросе нагрузки избежать чрезмерных падений давления пара перед турбиной, в схему включен ограничитель падения давления I/, который при понижении давления до допустимого предела будет воздействовать на прикрытие регулирующих клапанов. [c.131]

Послевоенные годы характеризуются необычайно интенсивным применением моделирующих установок для исследования различных систем регулирования. При этом в большинстве случаев исследуются характеристики систем, составленных из серийных элементов. Однако чрезвычайно многообещающей областью применения моделирования, значение которого еще в большой степени недооценивается, является использование его как средства проектирования на этапе теоретической разработки. Ниже будет рассмотрен пример использования моделирования при проектировании гидравлической системы управления. [c.393]

Вспоминая то расширенное содержание понятия динамическая система , которое было приведено во вступлении к этой части, мы имеем право считать все приводимые нами примеры систем автоматического управления и регулирования удовлетворяющими этому определению. Только в некоторых случаях динамическая система может быть замкнутой (наличие обратной связи), в других — разомкнутой (отсутствие обратной связи). Ручное или самодействующее осуществление требуемых операций также охватывается этим термином. [c.19]

В качестве примера рассмотрим систему регулирования полей [c.19]

Регулирование турбин с промежуточным перегревом пара рассмотрим на примере электро-гидравлической системы регулирования турбины К-800-240-3 ЛМЗ. Следует отметить широкую унификацию систем регулирования выпускаемых заводом турбин сверхкритических параметров пара мощностью 300, 500, 800 и 1200 МВт, имеющих одни и те же датчики регулируемых величин, электрические и гидравлические усилители, маслонапорные станции и отличающихся в основном объемами сервомоторов, перемещающих регулирующие и стопорные клапаны. [c.246]

Пример 3. Непрямое регулирование двигателя с жесткой обратной связью. Сравним частотный метод исследования абсолютной устойчивости с методом А. И. Лурье. С этой целью рассмотрим систему непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью, описываемую уравнениями (см. пример 8.5) [c.299]

Начиная с 1957 г., предметом исследования стали также системы с переменной структурой, которые описываются уравнениями с коэффициентами, изменяющимися скачками, и позволяют улучшить качество процесса регулирования. Примером может служить задача о синтезе систем, у которых после любого начального отклонения за один размах достигается поверхность скольжения в фазовом пространстве системы и далее равновесие восстанавливается при помощи скользящего движения. Интерес к изучению такого рода систем возник еще в 1950 г., когда на примере классического регулятора непрямого действия был показан естественный способ доопределения уравнений с целью описать скользящие движения. В следующей работе были установлены общие условия возникновения скользящих движений и был обнаружен новый тип скольжений, возникающих в том случае, когда в передаточной функции системы степени числителя и знаменателя равны. [c.269]

Риг. 5-8. Примеры систем регулирования концентрации /при шоследовательном включении элементов. а — последовательное включение элементов без перемешивания Ь — последовательное включение элементов с полным перемешиванием с — смешанное включение. [c.82]

В случае создания высококачественных систем регулирования определяющими становятся экономические соображения. Типич ным примером может снова служить система регулирования температуры перегрева. Известно, что при поддержании температуры в узких пределах можно при сохранении полной эксплуатационной надежности более полно иапользовать возможности металла, чем при колебании температуры в широких пределах. Экономический эффект этого заключается в повышении срока эксплуатации металла пароперегревателя, в уменьшении стоимости текущих и капитальных ремонтов. В некоторых случаях может быть достигнуто повышение к. п. д. процесса и, как следствие, уменьшение расхода топлива или увеличение выработки энергии. Другой распространенный пример в этой связи — автоматическое регулирование процесса горения. Известно, что при правильно работающей системе регулирования избытка воздуха ibo многих случаях мо.жет быть получена существенная экономия топлива по сравнению с ручным регулированием этого процесса. Здесь проявляется положительное действие хорошего регулирования прежде всего в форме снижения затрат на топливо, причем наряду с эти.м уменьшается количество обслуживающего персонала. [c.359]

Проиллюстрируем сказанное конкретным примером. На аналоговой вычислительной машине было произведено сравнение оптимальных процессов в контуре регулирования те шературы перегрева, получаемых при одном и том же возмущении, но при различных системах регулирования. На основании рыночных цен на аппар/атуру была также оценена стоимость каждой из испытанных систем. Результаты исследований представлены на рис. 16.2. По горизонтальной оси отложена относительная стоимость системы. По вертикальной — величина площади регулирования при оптимальном процессе Лмин п максимальное отклонение температуры вмакс- в верхней части рисунка изображены упрощенные схемы рассмотренных систем регулирования. Из графиков ясно, что меньшие значения Актш и О макс, т. е. лучшее качество регулирования, могут быть достигнуты за счет возрастания затрат на систему 360 [c.360]

Установки первой группы — без пароотбора при небольшом количестве аппаратов достаточно хорошо регулируются с помощью систем стабилизации параметров температура (давление) пара в греющей камере 1-го аппарата, уровни, концентрации готового Продукта. Примером такого регулирования является система стабилизаций давления пара в греющей камере 1-го аппарата управляющая подачей пара в аппарат в зависимости от температуры пара или паро-жидкостной смеси в нем. Эта система регулирования, обеспечивающая постоянство температуры кипения в 1-м аппарате, поддерживает постоянной его производительность в условиях образования накипи. При этом производительность 2-го и последующих аппаратов снижается при накипеобразованиях, так как коэффициенты теплопередачи уменьшаются, а температурный напор этих аппаратов сохраняется неизменным. Такая САР при накинеобра-зовании 2-го аппарата не обеспечивает постоянной производительности установки. [c.198]

Во второй части книги даются некоторые теоретические сведения и практические примеры, связанные с характеристиками и схемами регулирования теплообменников, с системами регулирования уровня и расхода, с регулированием дистилляционных колонн, а также с регулированием температуры, состава и величины pH в химических реакторах. Выбор этих тем частично объясняется личными склонностями автора, а также желанием автора показать определенные классы объектов. Трубчатый теплообменник следует рассматривать как пример системы с распределеннььми параметрами. Вопросы регулирования расхода представляют самостоятельный интерес, поскольку в этом случае инерционность собственно объекта значительно меньше, чем инерционность датчика и регулятора. При описании систем регулирования уровня основное внимание уделяется вопросам усредняющего регулирования, возникающим также при регулировании давления. Характеристики дистилляционных колонн зависят от гидродинамики, теплопередачи и массообмена при этом основная трудность состоит в выборе регулируемых величин. Химические реакторы особенно интересны, поскольку они являются примером систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии. [c.6]

Пример 16-4. Отработанная кислота нейтра.лизуется добавлением извести в небольшом аппарате с временем пребывания 0,5 мин. Реакция завершается в длинном трубопроводе, время пребывания в котором составляет 3 мин. Какую систему регулирования можно использовать [c.467]

Рассмотрим вопросы синтеза систем регулирования с точки зрения удовлетворения требований к ним по точности. На некоторые вопросы, связанные со статической точностью, были даны ответы выше. Однако важное значение имеют динамические свой-ства системы. Рассмотрим на конкретном примере анализ динамической точности и устойчивости системы автоматического регулирования. На рис. 7.51 показана САУ для стабилизации упругих перемещений за счет изменения подачи на станке 1722. Определение динамических свойств (передаточных функций W = WpWo и 1Г/) системы производилось путем осциллографирования переходных функций, соответствующих передаточным, и последующей обработке полученных осциллограмм. [c.516]

Рассмотрим систему регулирования размеров на примере подналадчика к бесцентровошлифовальному станку при шли( гавании на проход (рис. [c.183]

Большинство технических систем регулирования строится по принципу Ползунова-Уатта с использованием как самого отклонения регулируемой величины, так и его производных и интеграла. Имеются и системы, в которых используются оба принципа. Примером может служить адаптивная система регулирования энергетической цепи тепловоза, разработанная в ЛИИЖТ. Функциональная схема ее приведена на рис. 27. [c.23]

Рассмотренные системы формирования внешней характеристики по программе UI = idem могут служить примером непрерывного регулирования, так как система, реагируя на изменение тока нагрузки генератора и его напряжения, а также на другие координаты состояния энергетической цепи, постоянно воздействует на систему возбуждения генератора, плавно изменяя напряжение в требуемой закономерности. [c.23]

Обзор систем автоматического управления и регулирования для обеспечения условий оптимизации процесса обработки. Рассмотренные выше примеры систем управляющего автоматического контроля в конечном итоге служат целям оптимизации процесса обработки по точности. Такие системы при наличии схем ограничения режимов резания могут служить целям оптимизации операций хонингования. Процесс обработки резанием будет протекать оптимально, если мощность резания на всем промежутке времени обработки будет оставаться постоянной [14, 17]. В качестве примера можно привести станки 3820Э, 3821Э, 3822Э, для которых Одесским заводом прецизионных станков имени XXV съезда КПСС была разработана система стабилизации мощности резания. Однако стабилизация мощности резания, позволяя максимально использовать машинное время для снятия необходимого припуска, не дает возможности получить высокое качество обрабатываемой поверхности, и поэтому процесс обработки делится на два этапа, где первый этап характеризуется снятием припуска при стабилизации мощности резания, и второй этап — выхаживание служит для достижения заданной шероховатости обрабатываемой поверхности. [c.116]

В настоящий сборник включены работы по различным вопросам автоматического регулирования авиационных силовых установок. В статьях рассматриваются вопросы, связанные с разработкой алгоритмов управления, возможных схем построения бортовых цифровых управляющих машин (БЦУМ), исследованием характеристик гидромеханических систем управления и отдельных их элементов, оценкой надежности работы, изысканием способов совершенствования этих систем и др. Ряд статей посвящен уточнению теоретических методов расчета характеристик систем регулирования и топливопитания. Приводятся примеры исследования конкретных систем регулирования. [c.3]

Маслоснабжение систем регулирования и защиты рассмотрим на примере паровых турбин большой мощности ЛМЗ, в которых с начала 60-х годов в качестве рабочей жидкости применяется синтетическое огнестойкое масло (сначала иввиоль, а в настоящее время ОМТИ). [c.268]

В качестве примера подобных систем регулирования на рис. 38 приведена схема регулятора, обеспечивающего поддержание за данной силы тока в обмотке электромагнита, предназначенного для регулировани я давления жидкости в напорной магистрали гидромеханической передачи. По принципу действия электронный блок напоминает компенсационный стабилизатор напряжения. Измерительным элементом блока является резистор Кб, через который проходит ток нагрузки 1а элек тромагнита. В качестве управляющего элемента блока используется транзистор УТ1, а регулирование (поддержание постоянства) силы тока 1а осуществляется с помощью регулирующего транзистора УТ2, рабо тающего в активном режиме. [c.63]

Курс лекций содержит изложение элементов теории автоматического регулирования и специальных вопросов регулирования и автоматизации двигателей внутреннего сгорания энергетического, промшлбнно-го и транспортного назначения, приведены примеры расчетов систем регулирования и характеристики современных САР установок с дизелями. [c.183]

В конструкциях 4 и б рабочая поверхность-штока стеллйтирована, Пример увеличения упругости системы толкателя приведен щ рис. 231, а. При превышении силы предварительной затяжки пружина 7 сжимается, смягчая удар. Систему применяют в тех случаях, когда при повышенных значениях приводной силы допустимо некоторое отклонение закона движения конечного звена механизма от расчетного, задаваемого профилем приводного кулачка. Целесообразно уменьшать зазор в соаде нении. Введение регулирования позволяет установить минимальный зазор, совместимый с условием правильной работы механизма, а таете ком пенсировать его увеличение в результате износа. Однако регулирование усложняет эксплуатацию, так как требует периодического контроля состояния механизма. 1 [c.357]

В заключение атого параграфа отметим, что существуют различные методы приведения уравнений систем автоматического регулирования к каЕюнической форме (8.20). Здесь изложен наиболее общий метод, основанный на матричных уравнениях (8.14). Практическое применение этого метода будет ралъястгено на примере. [c.270]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Система питания уплотнений с плавающими кольцами в силу их конструкционных особенностей, упоминающихся в гл. 3, является наиболее энерго- и металлоемкой. Рассмотрим ее состав и функционирование на примере ГЦН реактора РБМК. В уплотнение вала этого насоса необходимо подавать холодную очищенную запирающую воду в количестве до 25 м /ч на один ГЦН при давлении 7,5—8,0 МПа. Предназначенная для этого система включает в себя контур запирающей воды, элементы регулирования перепада давления на двух нижних плавающих кольцах аварийную газовую систему (АГС). Запирающая вода (рис. 4.5) из бака 10 двумя насосами 2 подается через один из мультигидроциклонов 1 и узел регулирования 15 в раздающий коллектор каждой насосной. От коллектора запирающая вода по трубопроводу 13 поступает в уплотнение вала, где разделяется на два потока (см. рис. 3.31). Часть воды через два нижних кольца уплотнения подается в контур многократной принудительной циркуляции [c.104]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...