Примеры систем регулирования величины

ПРИМЕРЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ pH [c.463]

Системы регулирования величины pH можно разделить на две группы системы, в которых регулирование величины pH является второстепенным процессом при проведении основной реакции, и системы, в которых вся аппаратура служит только для того, чтобы путем смешения реагента и основного потока получить определенное значение pH. Примером систем первой группы может служить процесс ферментации, в котором благодаря большому времени пребывания раствора и медленному исчезновению реагента можно довольно легко осуществить позиционное регулирование величины pH. [c.456]

Регулирование турбин с промежуточным перегревом пара рассмотрим на примере электро-гидравлической системы регулирования турбины К-800-240-3 ЛМЗ. Следует отметить широкую унификацию систем регулирования выпускаемых заводом турбин сверхкритических параметров пара мощностью 300, 500, 800 и 1200 МВт, имеющих одни и те же датчики регулируемых величин, электрические и гидравлические усилители, маслонапорные станции и отличающихся в основном объемами сервомоторов, перемещающих регулирующие и стопорные клапаны. [c.246]

Регулирование по зависимому параметр . При таком регулировании процесс регулируется величиной, на которую он сам влияет. Примером такой системы может служить привод генератора самолета через гидромуфту. Задача регулирования здесь сводится к поддержанию заданного числа оборотов (или напряжения) на клеммах генератора при увеличении (или уменьшении) числа оборотов двигателя. В этом случае скорость турбинного вала гидромуфты (или напряжение на клеммах генератора) воздействует на систему управления гидромуфтой н таким образом влияет на свою величину. [c.295]

Работа в режиме слежения наиболее характерна для электрических и механических систем и получила наибольшее отражение в литературе, посвященной вопросам автоматического регулирования электрических и механических величин. Работа системы в режиме стабилизации наиболее характерна для задач автоматического регулирования производственных процессов. Типичный непрерывный химический процесс обычно протекает при постоянном заданном значении регулируемой величины в течение нескольких часов, иногда и дней вообще изменения заданного значения, как правило, бывают незначительными. В то же время изменения таких переменных, как нерегулируемые расходы, температуры или давления, происходят значительно чаще и вызывают значительно большие ошибки, чем изменения задания. Некоторые периодические процесс требуют непрерывного изменения температуры или какого-либо другого параметра по заданной программе. В этом случае при проектировании системы регулирования следует рассматривать ее работу в режиме слежения. Однако если заданное значение изменяется очень медленно и плавно, то ошибки, вызванные изменением нагрузки, могут оказаться такими же большими, как и ошибки, вызванные изменением заданного значения. При этом следует рассматривать работу системы регулирования в обоих режимах. В некоторых наиболее простых случаях, рассмотренных в настоящей главе, приводятся уравнения системы в обоих режимах ее работы, однако в большинстве примеров делается упор на работу системы в режиме стабилизации. [c.86]

В системах управления энергетическими установками. В некоторых специализированных устройствах систем управления энергетическими установками, строящихся на базе пневмоники, камеры применяются для получения осреднен-ных по времени величин давления, т. е. выполняют функции интеграторов. Примером может служить схема системы синхронизации скорости вращения валов параллельно работающих судовых двигателей, представленная на рис. 5.3, в [46]. Скорость вращения вала 1 регулируется независимо. Автоматическое регулирование скорости вращения вала 2 происходит с помощью устройства, содержащего закрепленные на валах диски с прорезями 3 и 4, струйные элементы типа сопло — приемный канал [c.52]

Выше был рассмотрен метод линеаризации на примере достаточно простого уравнения динамики. При определении математических моделей элементов и систем автоматического регулирования в линейном приближении приходится проводить линеаризацию и более сложных уравнений, содержащих производные высокого порядка от выходных и входных величин по времени, а также нелинейные функции от таких производных. Несмотря на свою сложность, линеаризация уравнений динамики всегда осуществима описанным методом, если отклонения величин малы и нелинейные функции являются аналитическими, т. е. имеют конечные производные всех порядков по рассматриваемым переменным в окрестности, определяемой значениями величин при выбранном равновесном состоянии элемента или системы автоматического регулирования. [c.32]

Проиллюстрируем сказанное конкретным примером. На аналоговой вычислительной машине было произведено сравнение оптимальных процессов в контуре регулирования те шературы перегрева, получаемых при одном и том же возмущении, но при различных системах регулирования. На основании рыночных цен на аппар/атуру была также оценена стоимость каждой из испытанных систем. Результаты исследований представлены на рис. 16.2. По горизонтальной оси отложена относительная стоимость системы. По вертикальной — величина площади регулирования при оптимальном процессе Лмин п максимальное отклонение температуры вмакс- в верхней части рисунка изображены упрощенные схемы рассмотренных систем регулирования. Из графиков ясно, что меньшие значения Актш и О макс, т. е. лучшее качество регулирования, могут быть достигнуты за счет возрастания затрат на систему 360 [c.360]

Во второй части книги даются некоторые теоретические сведения и практические примеры, связанные с характеристиками и схемами регулирования теплообменников, с системами регулирования уровня и расхода, с регулированием дистилляционных колонн, а также с регулированием температуры, состава и величины pH в химических реакторах. Выбор этих тем частично объясняется личными склонностями автора, а также желанием автора показать определенные классы объектов. Трубчатый теплообменник следует рассматривать как пример системы с распределеннььми параметрами. Вопросы регулирования расхода представляют самостоятельный интерес, поскольку в этом случае инерционность собственно объекта значительно меньше, чем инерционность датчика и регулятора. При описании систем регулирования уровня основное внимание уделяется вопросам усредняющего регулирования, возникающим также при регулировании давления. Характеристики дистилляционных колонн зависят от гидродинамики, теплопередачи и массообмена при этом основная трудность состоит в выборе регулируемых величин. Химические реакторы особенно интересны, поскольку они являются примером систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии. [c.6]

Большинство технических систем регулирования строится по принципу Ползунова-Уатта с использованием как самого отклонения регулируемой величины, так и его производных и интеграла. Имеются и системы, в которых используются оба принципа. Примером может служить адаптивная система регулирования энергетической цепи тепловоза, разработанная в ЛИИЖТ. Функциональная схема ее приведена на рис. 27. [c.23]

Практика обработки поверхностей со значительным перепадом диаметров показала, что регулирование температуры процесса необходимо как при схеме А, так и при схеме Б. Удобнее всего это делать путем регулирования силы тока плазменной дуги. Возможны два вида регулирования силы тока по заданной программе и через систему обратной связи. В силу ряда трудностей, связанных с погрешностями измерения температур резания в цеховых условиях при обработке заготовок с плазменным подогревом, способ автоматического управления параметрами дуги методом обратной связи пока не применяется. Более удобным является программное управление. В качестве примера на рис. 76 приведена функциональная схема устройства для программного управления силой тока дуги, разработанного в ТПИ и использованного в ПО Азотреммаш при ПМО торцовых поверхностей дисков из коррозионно-стойких сталей. Сила тока дуги плазмотрона, обозначенного на схеме буквой Я, изменяется дискретно в функции времени. Для этого в цепь управления током источника питания ИП вводятся последовательно сопротивления Я1..Д20 (блок 1) при разомкнутых контактах К1—К20, соответствующих реле блока 5. Включение упомянутых реле осуществляется шаговым искателем К (блок 4) через заданные интервалы, для чего в схеме устройства программного управления предусмотрено реле времени КТ (блок 6). Темп изменения силы тока во времени задается величиной сопротивления одного из резисторов Я21..Я29 (блок 3). Для контроля за выполнением программы и настройки интервала переключения ступеней по времени служат сигнальные лампы Н1...Н20 (блок 2). Блок 7 осуществляет питание схемы устройства программного управления. Величина сопротивления каждого из резисторов Н1..Я20 выбиралась таким образом, чтобы при переключении схемы со ступени на ступень относительное изменение силы тока А1/1 (/ — на- [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...