Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Преобразование моделей данных

Преобразование моделей данных  [c.232]

Формально-семантический уровень объединяет лингвистические средства полного формализованного описания моделей предметной области, включая необходимые ограничения и отношения между семантическими объектами и прикладными понятиями. Средства этого уровня ориентированы в первую очередь на разработчиков комплексной САПР. Они включают в себя языки формального описания понятий предметной области как семантических объектов и описания отношений (статистических и динамических) семантических объектов языки описания и преобразования моделей данных предметных баз данных языки описания внешней среды. В случае использования неидеального лингвистического процессора пользователь-проектировщик может получить ограниченный доступ к лингвистическим средствам данного уровня, достаточный для решения конкретных проектных проблем.  [c.224]


Реляционная модель данных. Реляционные модели данных в последнее время получили широкое распространение вследствие простой формы представления данных, а также благодаря развитому теоретическому аппарату, позволяющему описывать различные преобразования реляционных данных. Основу реляционной модели данных составляет совокупность данных, сформированных в виде таблицы. Такая форма представления данных привычна для специалиста, пользующегося различной справочной литературой.  [c.57]

Вследствие принятой концепции определения логической модели данных в проектной среде физическая модель предельно упрощается и рассматривается как модель хранилища однотипной информации в виде записей фиксированного размера. Преобразование информации в требуемую форму выполняется в соответствии с концептуальной моделью БД.  [c.615]

Действия пользователя направлены на преобразование модели и среды диалога. Средой диалога мы называем множество доступных пользователю для просмотра и редакции данных, не принадлежащих модели, а определяющих поведение системы. Например, к данным среды диалога относится матрица поворота при проектировании изображаемого трехмерного объекта на плоскость экрана. Прикладная база данных и среда диалога образуют множество всех данных системы.  [c.129]

Банк данных выполнен в виде трех функционально различных систем файловой, терминальной и пакетного интерфейса. Файловая система обеспечивает преобразование концептуальной модели данных во внутреннее представление. С помощью терминальной системы пользователь имеет возможность выполнять операции по манипулированию данными. Пакетный интерфейс обеспечивает связь прикладных программ с банком.  [c.198]

Каждый уровень языка необходимо рассматривать во взаимодействии с остальными уровнями. Технолог кодирует данные о детали на проблемно-ориентированном языке первого уровня, дальнейшие преобразования и построение информационных моделей детали на последующих уровнях проводятся подпрограммами специального программного обеспечения. Использование трехуровневого языка кодирования геометрической информации позволяет передать решение технологических вопросов расчета управляющих программ для станков с ЧПУ системе автоматизированного проектирования, реализованной на ЭВМ третьего пли четвертого поколения [31].  [c.173]

При автоматизированном проектировании имитационные модели предназначены для изучения особенностей функционирования проектируемых структур, состоящих из разнообразных элементов (дискретных и непрерывных, детерминированных и стохастических и т.д.). Имитационные программы строят по модульному принципу, при котором все элементы системы описываются единообразно в виде некоторой стандартной математической схемы — модуля. Схемы и операторы сопряжения модулей друг с другом позволяют строить универсальные программы имитации, которые должны осуществлять ввод и формирование массива исходных данных для моделирования, преобразования элементов системы и схем сопряжения к стандартному виду, имитацию модуля и взаимодействия элементов системы, обработку и анализ результатов моделирования,  [c.351]


Для решения задач моделирования хорош универсальный язык ПЛ/1, на котором можно решать научно-технические задачи более разнообразные, чем, например, на ФОРТРАНе. Кроме того, ПЛ/1 дает системным программистам средства для решения задач в реальном времени. Элементарные средства языка ПЛ/1 позволяют, например, описывать элементы цифровой вычислительной техники в виде программ имитационных моделей. Язык ПЛ/1 имеет простые операторы для проверки условий выполнения определенных действий, различные варианты реализации операции присваивания, операторы преобразования форм представления данных, несложные правила присваивания имен структурным элементам позволяет ограничивать учет времени и происходящих действий, простыми операторами реализовать булевы функции, легко реализовать статистические испытания модели при различных данных, изменять структуру модели и т.д.  [c.353]

Обработка графических данных на компьютере как область прикладной информатики означает формирование ГИ и ГО (создание цифровой модели), их хранение, отображение и преобразование, что можно представить в виде геометрического информационного потока (рис. 20.3). На рисунке показаны три способа создания модели ГО и его обработки на компьютере в зависимости от вида ГО и способа его ввода в компьютер.  [c.402]

Вначале (гл. 1) даны общие представления о САПР как о сложной организационно-технической системе и перспективах ее развития. Затем анализируются традиционные процессы проектирования ЭМП и возможности их преобразований в САПР (гл. 2). В гл. 3 на основе анализа обобщенной модели ЭМП формализуются задачи проектирования и приводятся к виду, удобному для решения на ЭВМ. Показывается, что задачи проектирования ЭМП по сути являются оптимизационными. В гл. 4 дается краткий обзор методов расчетного моделирования ЭМП. Часть методов, особенно теоретического плана, достаточно подробно описывается в специальных учебных курсах по ЭМП. Однако здесь целесообразно изложить основные идеи методов по классам, чтобы показать имеющиеся широкие возможности для составления семейства моделей ЭМП в САПР. Значительное внимание уделяется новым, нетрадиционным для электромеханики методам (статистическим, кибернетическим и численным).  [c.4]

Следующим важнейшим требованием является универсальность модели по отношению к целому классу объектов проектирования, принадлежащих к определенной предметной области и различаемых по принципу действия, конструктивным особенностям, параметрам и пр. Это дает возможность гибкого использования созданных алгоритмов, уменьшения трудоемкости разработки соответствующих конкретных программ, позволяет сравнить на единой основе различные частные варианты проекта. В практической постановке это предполагает использование обобщенных однотипных математических методов описания объекта (например, для элект(Х)механического преобразования энергии на базе обобщенного ЭМУ), применение разветвленной логической структуры алгоритмов анализа, четкой систематизации и рациональной организации совокупности входных данных для различных вариантов задания.  [c.99]

В процессе проектирования ЭМУ анализ всех сопутствующих процессов и учет их проявлений должны проводиться совместно с анализом основного электромеханического преобразования. Подобный системный подход делает обоснованным поиск единого методического подхода к описанию этих взаимосвязанных процессов. Конечно, при этом необходима разная степень корректности, полноты и адекватности используемых моделей в зависимости от значимости и критичности проявлений соответствующих процессов для данного класса объектов и требований конкретного этапа проектирования.  [c.118]

Главные особенности явления разрушения были объяснены в работе Цая и By [46] путем детального исследования таких вопросов, как определение технических параметров прочности, условия устойчивости, влияние преобразований системы координат, приложения к изучению трехмерных армированных композитов и вырожденных случаев симметрии материала. Дополнительную информацию из формулировки (5а) критерия можно получить путем анализа тех требований к поверхности прочности, которые вытекают из геометрических соображений. В соответствии с концепциями феноменологического описания ниже будут обоснованы общие математические модели, обеспечивающие достаточную гибкость и возможность упрощений на основании симметрии материала и имеющихся экспериментальных данных. Мы начнем с рассмотрения тех преимуществ, которые имеет формулировка критерия в виде (5а) по сравнению с другими формулировками, использующими уравнения вида (1) или  [c.412]


Поскольку математическая структура критерия максимального напряжения идентична структуре критерия максимальной деформации, при анализе данного критерия с позиций основных требований, предъявляемых к математической модели, мы обнаружим те же недостатки, которые были отмечены для критерия максимальной деформации. Мы не будем заниматься повторным перечислением этих недостатков отметим только еще раз, что критерий максимального напряжения представляет собой вырожденный случай тензорно-полиномиальной формулировки. Он инвариантен относительно преобразований координат, но чрезвычайно громоздок и не обладает достаточной гибкостью для описания поверхностей прочности общего вида. Этот критерий представляется удобным для описания прочностных свойств композитов, армированных в двух взаимно перпендикулярных направлениях и обладающих весьма малыми модулями упругости. Но даже для подобных материалов отношения пределов прочности должны удовлетворять условиям (36а)—(Збе).  [c.432]

Здесь сосредоточено внимание на новом понятии — коэффициенте влияния блока. Во многих случаях этот последний может быть получен дифференцированием функции передачи системы по Я/ в соответствии с выражением (17). Однако ниже будет показано, как это осуществить методом преобразованных систем. Это особенно важно потому, что сразу приводит к решению данной задачи на электронной модели путем весьма несложной коммутации.  [c.85]

К числу документов схемотежического уровня проектирования ОЭП следует отнести такие документы, как чертежи оптической схемы и принципиальной электрической схемы для анализа корректности исход пых данных и преобразования моделей объектов проектирования в графические модели на плоскости и в пространстве. Обслуживающие модули делятся на три группы. Первая группа преобразует исходные данные, введенные проектантом или полученные на схемотехническом уровне, в математические модели графических изображений и таблиц.  [c.168]

Содвржание проблемы эквивалентных структурных преобразований моделей заключается в определении возможностей н условий преобразования моделей сложной структуры к простейшему в данном классе виду с ннварнантом — вектором состояния модели [33]. Такая форма инварианта обусловливает прннцпни-альпое отличие эквивалентных преобразований, не изменяющих фазового пространства модели, от используемых в теории колебаний различных подобных преобразований.  [c.192]

Пакет программ для решения задач идентификации позволяет лолучать корректное решение этого класса задач в тех случаях, когда моделью изучаемого явления могут быть система обыкновенных дифференциальных уравнений или системы алгебраических уравнений. Имеется возможность производить различные преобразования исходных данных, что позволяет строить подходящие в каждом конкретном случае системы фундаментальных функций, а затем определять параметры для задаваемых разложений, т. е. решать задачу параметрической идентификации, и определять качество предлагаемой аппроксимации, используя ряд программ пакета первичной статистической обработки, а также программы для оценки смещенности полученных значений параметров, скорректировать эти значения с учетом смещения и т. д.  [c.82]

Среди методов исследования на натурных объектах наименьшую достоверность ОПД конкретных деталей шасси и эксплуатационных материалов, нашедших применение в конструкции, обеспечивают методы физического моделирования (уровень 6). Это объясняется появлением дополнительного преобразования исходных данных к условиям физического моделирования ПФМ при прямом переходе от конкретной детали и материала к их физическим моделям, а также дальнейшим абстрагированием при обратном переходе в составе блока приведения результатов физического моделирования ПРФМ.  [c.89]

Следует отметить, что в заданной предметной области в рамках одной и той же модели данных можно построить несколько семантически эквивалентных концептуальных схем. К настоящему моменту формальные критерии выбора целесообразного варианта не разработаны, поэтому актуальным является включение в системы проектирования наряду с алгоритмами концептуализации н деконцептуализации алгоритмов преобразования одной концептуальной формы в другую.  [c.35]

Другой аспект, по которому можно сопоставить два рассматриваемых метода, это различие в способе хранения модели в базе данных. В С8С-методе модель хранится в виде комбинации данных и логических процедур (булева модель). При этом требуется меньше памяти, но большим оказывается объем вычислений для воспроизведения модели и ее изображения. В противоположность этому система с В-представлением хранит точное описание границ модели. Здесь нужно больше памяти, но не требуется почти никаких вычислений для воссоздания изображения. Относительным достоинством систем с В-представлением является сравнительная простота преобразования граничного представления в соответствующую каркасную модель и обратно. Причина такой простоты заключается в том, что описание границ подобно описанию каркасной модели, а это облегчает преобразование моделей из одной формы в другую. Указанное достоинство делает недавно израбо-танные системы объемного моделирования с В-представлением сов-  [c.147]

Следует отметить, что в процессе идентификации появляются дополнительные выводы, при этом общее количество моделей данных уменьшается. Наиболее простой путь построения новой версии информационной схемы 2 заключается во включении этих дополнительных выводов в схему Z. Естественно, что этот путь приводит к значительной избыточности. Альтернативный путь состоит в том, чтобы не включать дополнительные выводы, но изменить элементы схемы таким образом, чтобы обеспечивалась выводилюсть моделей даниых, достигнутая в процессе идентификации. В рассматриваемой ниже задаче минимизации избыточности реализован второй путь преобразования схемы Z в Z.  [c.38]

Целесообразность выделения из общего алгоритма всех тех процедур, которые связаны с преобразованиями информационной схемы. Эти процедуры представляются в виде следующих формальных правил преобразования информационнглх схем правила насыщение — для каждой модели данных 6 пз В строится наиболее полное множество типа ДВ, но формулам типа (28) правила поглощение , реализующего элиминацию избыточных элементов схемы Z с использованием формул (31)—(34), а также построение ново версии схемы 2.  [c.42]


Описание модели состоит из двух частей координат вершин Vh x, у, г) и топологии их соединения, заданной набором граней Gi или граничных контуров Ni в порядке их обхода. На основе таких моделей легко получать базовые геометрические фигуры и составлять из них более сложные геометрические объекты. Каждая г-я базовая фигура описывается в собственной системе координат XiYiZi, одна из вершин фигуры помещается в начало координат и называется полюсом. Координаты остальных вершин рассчитываются относительно полюса. Составная геометрическая модель сложной фигуры задается в основной системе координат XYZ. Положение системы координат каждой t-й базовой фигуры определяется координатами полюса (xoi, уог, Zoi) и углами поворота (а,-, р,-, у<) между осями собственной и основной системы координат (рис. 9.15). Координаты вершин базовой фигуры в основной системе координат определяются умножением на соответствующие матрицы преобразования (в данном случае матрицы переноса и поворота). Полученные параметры фигуры называются параметрами положения. Параметры, которые характеризуют форму базовой фигуры в собственной системе координат (длина отрезков, взаимное расположение граней и т. п.), называются параметрами формы. При построении составных моделей геометрических объектов используются структурные модели в виде различных графов.  [c.247]

Половинная 5-матрица определяется рядами теории возмущений по постоянной взаимодействия X и приводит к явным выражениям для динамических величин определенного вида, оказывающихся конечными полиномами по Я, в точно решаемых случаях. Аналогичная ситуация имеет место и в классической области, где роль унитарной S-матрицы выполняет функция, осуществляющая соответствующее каноническое преобразование Беклунда. Данное утверждение применимо как к одномерным, так и к двумерным моделям.  [c.7]

Вспомогательные выходные данные показывают обратное преобразование моделей первичных волн (трассы Tau-Q кеер ), кратных волн (трассы Tau-Q reje t ) и остаточных помех  [c.37]

Планирование обработки информации — один из важнейших путей повышения эффективности работы всей системы управления адаптивного робота. Оно включает определение последовательности этапов преобразования модели внешней среды робота, обеспечение мультипроцессорного режима обработки данных, планирование последовательности опроса систем очувствления как перед началом выполнения роботом технологических операций, так и в ходе ее выполнения с указанием приоритета каждой из операций. Кроме того, целесообразно разработать интерактивные методы планирования последовательности обработки сенсорной информации с участием опе-ратора-программиста, а также распространить результаты решения перечисленных выше проблем на системы группового управления промыптленными роботами.  [c.18]

Многоградационные модели с отношениями —это модели, в которых среда представляется скомпонованной из конечного числа качественно разнородных элементов, находящихся в определенных отношениях друг с другом. Представления элементов среды в модели называются градациями модели. Отношения между элементами среды могут быть самыми разнообразными (место —действие, причина — следствие и т. п.), но при оперировании с моделями данного класса не используются развитые в математической логике методы. К этому классу относятся и модели ситуационного управления, которые в ряде случаев дают возможность достаточно полно отразить состояние среды. Для описания модели применяется специальный модельный язык, а в качестве процедур решения используется аппарат формаль -ных трансформационных грамматик. Для данного подхода характерен анализ некоторого множества решений задач требуемого класса. На основе определенных методов обобщения система формирует модель среды в виде множества описаний классов ситуаций и соответствующих им решений. Процесс решения сводится к отнесению текущей конкретной ситуации к одному из априорно сформированных классов и применению к ней решения, соответствующего этому классу. Недостатком ситуационного управления является то, что вычисление существенного класса понятий (соответствующих элементам среды, членение которых на составляющие нецелесообразно) и выбор трансформационной грамматики (набора правил преобразования ситуаций после совершения действий) для каждой конкретной среды осуществляется оператором. Это затрудняет использование метода при создании адаптивных роботов широкого применения.  [c.26]

Часто используемые процедуры, такие как преобразование моделей для описания систем, определение элементов базы данных и основные вычисления отделены от других задач и сконцентри-152  [c.152]

Идея рельефа очень удобна для программного осуществления графической модели. Трансформация формы с помощью рельефной разработки произвольной конфигурации осуществляется путем создания на дисплее соответствующего плоского изображения. Сначала на экране в нужном масштабе вычерчивается плоская конфигурация. После редакции изображения следует операция помещения этой конфигурации в выбранную для него плоскость объема. Для этого используется стандартная программа аффинного преобразования плоского изображения. Наконец, с помощью специальной подпрограммы плоское изображение выдвигается на нужную величину или вдвигается в глубь формы. При необходимости создания развитого рельефа (контррельефа) с различной глубиной расположения элементов необходимо повторное обращение к данной процедуре.  [c.115]

Более детально оценка характера решения уравнений динамики дана в [2] на основе анализа так называемых условий реализуемости. Последние представляют собой ограничения, накладываемые на решения уравнений, и различаются как математические, физические и технические. Математические условия реализуемости определяются функциональными классами решений, которые устанавливаются с помощью теории дифференциальных уравнений, и найдены выше для уравнений динамики обобщенной модели. Технические условия реализуемости следуют из возможных конструктивных схем исполнения и для обобщенной модели они имеют вид выражений (3.1) — (3.3), определяющих характер индуктивностей в зависимости от конструктивной модификации. Физические условия реализуемости получают исходя из конкретного содержания и назначения физических процессов. Так, например, процесс электромеханического преобразования энергии, как правило, протекает непрерывно и односторонне на заданном интервале времени. При этом значение преобразуемой энергии является конечным и отличным от нуля. Математически это условие выражается так  [c.64]

Для взаимосвязанного функционирования указанных ППП целесообразно включить в базу данных автономные библиотеки быстрых и медленных моделей, методов генерации, оптимизации и принятия решений, критериев оптимальности и других данных, многократно используемых в различных проектах. Уточняя математическое содержание моделей и методов в библиотеках, можно перейти от семантических моделей к математическим моделям процесса проектирования (ПП). Следует отметить, что наличие моделей и методов ПП в библиотеках позволяет определить входную и выходную информацию для любого блока (рис. 5.1), строя таким образом информационные модели. Влияние моделей и методов на преобразование информации в ПП является обратимым. Можно, наоборот, сначала задавать информационные потоки между блоками или их характеристиками, а затем приспосабливать под них модели и методы. Возможность альтернативного выбора моделей и методов является основной причиной многовариан ности более детального моделирования ПП.  [c.118]


Обоснование использования структурно-вероятностного подхода при оценке надежности и долговечности маБ1Ин даны в [30]. В рамках предлагаемой методики вводится учет кинетики физико-механических свойств элементов систем, динамики влияния внешних условий и характера нагружения технических усфойств, сформулирован принцип суммирования повреждений. Наиболее интересным в предлагаемом методе построения модели является возможность масштабно-временного преобразования интегральной функции распределения отказов. Для оценки качества разработанного подхода проведе-  [c.130]

Вместе с тем понято, что разные задачи и даже этапы проектирования (например, моделирование испытаний в сравнении с анализом выполнимости ТЗ) требуют разного уровня адекватности модели объекта, а следовательно, и ее изменения. Следствием указанного является требование адаптируемости модели - ее способности принимать ту конфигурацию, которая необходима для конкретного применения. Соответственно должна быть предусмотрена и возможность использования моделей разного уровня. Например, при описании электрюмеханическо-го преобразования энергии предусматривается переход от уравнений обобщенного ЭМУ к схеме замещения, соответствующей конкретному его типу, а в дальнейшем и к модели в терминах первичных параметров (геометрические размеры, обмоточные данные, свойства материалов и пр.) (рис. 1.4). Аналогично при применении конечно-разностной  [c.99]

Приводя материал данного раздела, авторы, во-первых, естественно, не претендовали на полноту охвата всех возможных разновидностей ЭМ и постановок в задачах их проектирования и, во-вторых, конечно, далеки от мысли рассматривать его как готовый набор прикладного методического обеспечения САПР даже для ЭМУ вращающегося типа. Разработка САПР каждого конкретного назначения невозможна без широкого, обстоятельного и профессионального изучения теории и методов расчета и привлечения накопленного опыта проектирования данного класса объектов. -Вместе с тем рассмотренная обобщенная математическая модель электромеханического преобразования энергии, на наш взгляд, наиболее полно отвечает большинству изложенных ранее требований к моделям САПР, обеспечивая переходом от общего к частному широкий охват различных типов ЭМ и задач их разработки, несложную трансформируемость в части полноты, адекватности, формы представления в зависимости от потребности того или иного этапа (подсистемы) проектирования, возможность программной реализации по модульному принципу и пр. Поэтому она может быть принята за базовую математическую модель при разработке многих конкретных САПР ЭМ. Покажем теперь возможность обеспечения основных требований САПР применительно к анализу иных физических процессов в ЭМУ.  [c.117]

Важное значение для достоверности результатов статистическйх значений имеет адекватность детерминированной модели. В силу этого уточнение ее, учет наиболее влияющих на точность расчета факторов является актуальной задачей. С другой стороны, статистические исследования на основе сложной модели требуют достаточно больших затрат машинного времени даже при использовании современных высокопроизводительных ЭВМ. Поэтому важно упрощение сложной и нелинейной модели без заметной потери ее точности, что принципиально возможно в некоторой ограниченной области изменения входных параметров. Часто при этом важно установление непосредственной зависимости выходных показателей от первичных входных параметров (геометрические размеры, обмоточные данные, свойства материалов и пр.) ЭМУ взамен полученных опосредованных связей их, например, через параметры обобщенного преобразователя или его эквивалентных схем замещения. Примером такого преобразования могут служить, в частности, приведенные ранее модели в приращениях .  [c.136]

Как видно из рис. 5.11, последующее использование полученных зависимостей для статистического анализа эксплуатационной нестабильности данного АД дает достаточно высокую достоверность при значительном (до трех раз и более) сокращении объема вычислений. Важно отметить также сравнительную простоту алгоритмизации самой процедуры перестройки модели и возможность ее выполнения нетго-средственно ЭВМ. Поэтому составной частью программного обеспечения стохастической модели должен быть блок преобразования функциональных связей, автоматически обеспечивающий в соответствии с выбранным планом реализацию алгоритмов полиномиальной аппроксимации, далее непосредственно используемой при решении статистической задачи.  [c.138]

Применительно к ЭМУ системная модель включает в себя универсальные детерминированные модели электромеханических преобразований, нагрева, деформаций и магнитных проявлений, блоки реализации статистических испытаний, автоматизации перестройки исходных моделей, моделирования условий производства и эксплуатации (рис. 5.(2). Детерминированная часть ее предполагает наличие моделей разных версий для анализа влияющих физических процессов, примеры построения которых даны в 5.1,2 и 5.1.3. Часть входных параметров являются общими для всех блоков, другими блоки обмениваются между собой в процессе работы, в том числе за счет использования обратных связей (земпературы, магнитных потоков рассеяния, изменения момента сопротивления в опорах и нр.). Изложенные  [c.141]

Математическая модель основного электромеханического преобразования энергии строится в данном случае на основе обобщенной теории электрических маншн, что, как явствует из предьщущего, обеспечивает возможности достаточно строгого сопоставления различных типов устройств и уменьшает объем работы при формировании прикладного ПО САПР. Кроме того, здесь используются методы симметричных и гармонических составляющих, предназначаемые для учета возможных неидеальностей питающего напряжения.  [c.242]

В текстах программ приведены комментарии, поясняющие использование возможностей пакетов. Приведенные примеры иллюстрируют возможности соз Дания различных моделей (канонических — ГРАФОР, структурированных — ФАП-КФ, ЭПИГРАФ), различной интерпретации полученных моделей (экран-ГРАФОР, часть плоскости, ограниченной контуром - ФАП-КФ), различные подходы к обработке моделей (выполнению аффинных преобразований), способам отображения на графических устройствах. Более подробную информацию можно получить в литературе о ГРАФОРе, о ФАП-КФ, а об ЭПИГРАФе — в гл. 2.  [c.25]


Смотреть страницы где упоминается термин Преобразование моделей данных : [c.198]    [c.80]    [c.7]    [c.10]    [c.86]    [c.346]    [c.230]    [c.74]    [c.147]   
Смотреть главы в:

Создание информационных систем с AllFusion Modeling Suite  -> Преобразование моделей данных



ПОИСК



Модель данных

Преобразование данных



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте